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题名基于仿人眼自适应调节的多光谱视觉图像处理方法
被引量：6
- 1
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作者
宋言明
潘志康
孟晓辰
娄小平
祝连庆
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机构
北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期100-107,共8页
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基金
教育部"创新团队发展计划"(IRT_16R07)
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文摘
针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使成像系统同时采集可见光高分辨率图像及近红外低分辨率图像。然后,对于多光谱成像系统中由于分光棱镜折射率不同导致的在固定焦距下,可见光和近红外图像清晰度有所不同的问题,采用改进的二代小波变换进行近红外图像增强,提高图像对比度,改善视觉效果。最后,搭建基于液体变焦透镜的多光谱实验系统验证自动调焦算法及图像增强算法的实际性能。实验结果表明:系统完成有效自动调焦的平均用时为756 ms。同时,近红外图像增强后其灰度方差函数值提高了79.4%,解决了对比度低和细节模糊的问题,最终实现自适应调节。
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关键词
仿生视觉
多光谱
自动调焦
图像增强
液体变焦透镜
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Keywords
bionic vision
multispectral
auto focusing
image enhancement
liquid zoom lens
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于雅可比矩阵的仿人视觉系统运动角度分解
被引量：1
- 2
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作者
樊凡
潘志康
娄小平
董明利
祝连庆
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机构
北京信息科技大学先进光电子技术国际合作联合实验室
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期288-293,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(2015AA042308)
教育部长江学者和创新团队发展计划(PCSIRT
IRT_16R07)
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文摘
针对仿人视觉系统目标跟踪过程中眼、颈的转动速度对跟踪精度的影响,提出了一种基于雅可比矩阵的角度分解最优化方法。首先,建立眼、颈2级四自由度空间坐标系,搭建系统模型;其次,构建与眼、颈转动角度相关的雅可比矩阵,综合考虑眼、颈转动角速度,得到关注不同转动轴角速度变量的目标跟踪角度分解数学模型;最后,通过仿真和物理实验分析了各自由度转动角速度在最优化条件下对角度分解的影响,得到了基于所述系统的目标跟踪角度分解最优化方案。实验结果表明:在给定范围内,眼、颈的转动角度分配比与眼、颈转动角速度的比值相同,且与均分法相比较,文中所述方法在时间效率上具有明显优势。
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关键词
雅可比矩阵
多目标优化
运动控制
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Keywords
Jacobi matrix
multi-objective optimization
motion control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名盾构机自动纠偏控制系统设计
被引量：3
- 3
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作者
李月强
陈青山
潘志康
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机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第4期10-15,共6页
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基金
北京市机电系统测控重点实验室
现代测控技术教育部重点实验室开放课题资助(KF20121123207)
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文摘
通过纠偏原理分析,提出了一种应用模糊控制技术设计的纠偏控制器。依据纠偏原理、现场操作人员的施工经验和专家知识设计了模糊控制规则,建立了模糊控制规则表,实现了对盾构机的纠偏控制。
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关键词
盾构机
姿态控制
模糊控制
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Keywords
shield machine
attitude control
fuzzy control
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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