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一种基于在线能量推演的自适应末端能量管理方法
被引量:
3
1
作者
潘彦鹏
周军
呼卫军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期757-762,共6页
新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"...
新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量-航程剖面,基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆,使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性,且易于实现高度速度协调控制。随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划(MPSP)问题,基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律,解决了该模式在扰动条件下的轨迹自适应跟踪问题。3DOF仿真表明:该方法具有很好的快速在线能力和末端精度,在TAEM窗口能量扰动±25%的范围内均能保证飞行器安全进入自动着陆窗口,末端速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,横向偏差小于150 m。
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关键词
末端能量管理
在线能量推演
航程预测
轨迹规划
自适应制导
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职称材料
一种近空间飞行器整数规划复合控制分配方法
2
作者
潘彦鹏
李迎博
+1 位作者
张雪婷
谭黎立
《现代防御技术》
北大核心
2023年第2期43-48,共6页
以近空间飞行器直/气异构复合控制为应用背景,针对常见复合控制分配方法没有考虑执行机构的异构特性差异,导致实际控制效果难以达到期望效果,以及姿态震荡和RCS能量消耗都较大的技术难题,提出了一种基于整数规划策略的复合控制分配方案...
以近空间飞行器直/气异构复合控制为应用背景,针对常见复合控制分配方法没有考虑执行机构的异构特性差异,导致实际控制效果难以达到期望效果,以及姿态震荡和RCS能量消耗都较大的技术难题,提出了一种基于整数规划策略的复合控制分配方案。该方法将直/气复合控制分配的RCS力矩实现问题转为一个0-1整数规划问题,能有效解决异构执行机构的控制分配问题。仿真结果表明,该方法能有效降低能量消耗和姿态震荡。
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关键词
近空间飞行器
整数规划
复合控制
分配方法
分支定界法
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职称材料
固体火箭的鲁棒自适应耗尽关机制导方法研究
被引量:
14
3
作者
周军
潘彦鹏
呼卫军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013年第3期34-39,共6页
针对固体火箭的耗尽关机制导问题,提出了一种基于闭路制导和零射程线相结合的自适应耗尽关机制导方法,该方法首先利用闭路制导技术,使待增速度快速收敛;随后基于零射程线理论,设计了对关机时间变化不敏感的零射程线能量耗散管理导引律...
针对固体火箭的耗尽关机制导问题,提出了一种基于闭路制导和零射程线相结合的自适应耗尽关机制导方法,该方法首先利用闭路制导技术,使待增速度快速收敛;随后基于零射程线理论,设计了对关机时间变化不敏感的零射程线能量耗散管理导引律和末速精调导引律,提高了耗尽关机方法在推力、秒耗、关机时间随机摄动条件下的鲁棒性和自适应性以及制导精度,从而拓展了耗尽关机显示制导方法的工程化应用。
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关键词
耗尽关机
闭路制导
零射程线
鲁棒
自适应
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职称材料
空速投放的机载飞行器初始地速和姿态确定方法
被引量:
4
4
作者
梁卓
刘娟
+2 位作者
潘彦鹏
陈旭东
周国峰
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第2期59-60,76,共3页
对于空速投放的机载飞行器,一方面由于弹道设计采用的模型基于地速,需将载机给出的投放初始空速转换成初始地速;另一方面,载机投放飞行器时要保持稳定平飞,遇到侧风干扰时,需进行偏流角修正,以保证载机沿着理论航迹线飞行。根据空速投...
对于空速投放的机载飞行器,一方面由于弹道设计采用的模型基于地速,需将载机给出的投放初始空速转换成初始地速;另一方面,载机投放飞行器时要保持稳定平飞,遇到侧风干扰时,需进行偏流角修正,以保证载机沿着理论航迹线飞行。根据空速投放的机载飞行器特点,从载机速度、姿态的定义出发,基于侧风干扰下的载机偏流角修正思想,推导并建立投放时刻飞行器初始地速和姿态的计算模型。该模型具有简单实用、便于工程实现的特点,可广泛应用于机载飞行器的投放初始参数解算。
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关键词
空速投放
机载飞行器
偏流角修正
初始地速和姿态
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职称材料
一种基于前斜视成像的自适应末制导律设计方法
被引量:
1
5
作者
梁卓
赵长见
+2 位作者
周国峰
王丽华
潘彦鹏
《航天控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期46-50,共5页
由于末制导飞行段飞行器全程在大气层内飞行,飞行弹道极易受到气动偏差和风干扰等影响,导致末制导初始条件具有较大的不确定性。针对该问题,推导了前斜成像条件下,前斜角与航迹偏航角、视线方位角之间的几何关系模型,在此基础上,提出了...
由于末制导飞行段飞行器全程在大气层内飞行,飞行弹道极易受到气动偏差和风干扰等影响,导致末制导初始条件具有较大的不确定性。针对该问题,推导了前斜成像条件下,前斜角与航迹偏航角、视线方位角之间的几何关系模型,在此基础上,提出了前斜成像条件下的自适应末制导律设计方法,并通过数学仿真证明了该方法的正确性和可行性。
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关键词
斜视成像
前斜角
自适应末制导律
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职称材料
滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文)
被引量:
1
6
作者
周军
潘彦鹏
呼卫军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第10期78-83,共6页
针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自...
针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自抗扰姿态稳定回路设计,改善解耦系统在不确定性和扰动条件下的鲁棒稳定性和控制品质,有效解决了GRV这类复杂系统的鲁棒解耦控制问题,并通过仿真研究验证了方法的可行性和有效性。
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关键词
滑翔再入飞行器
解耦控制
自抗扰控制
扩张状态观测器
鲁棒自适应
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职称材料
“九到位”管理方法在航天项目管理中的应用实践
7
作者
梁卓
翟磊
+2 位作者
李浩
潘彦鹏
胡骁
《航天工业管理》
2022年第4期58-62,共5页
近年来,我国航天任务逐年井喷式增长,仅2020年就有114次航天发射任务,绝大多数次任务取得了成功,但是也有10次发射失利,其原因是出现了各种类型的质量问题,给航天项目保成功带来了巨大挑战。航天项目高质量保成功的关键是技术与管理的...
近年来,我国航天任务逐年井喷式增长,仅2020年就有114次航天发射任务,绝大多数次任务取得了成功,但是也有10次发射失利,其原因是出现了各种类型的质量问题,给航天项目保成功带来了巨大挑战。航天项目高质量保成功的关键是技术与管理的一体化协同推进,确保一次就能把工作高质量做到位。
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关键词
航天项目
井喷式增长
航天发射
一体化协同
航天任务
技术与管理
应用实践
巨大挑战
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职称材料
一种基于构件重要度的软件可靠性评估方法
被引量:
3
8
作者
李迎博
谭黎立
+2 位作者
王凯旋
梁卓
潘彦鹏
《现代防御技术》
北大核心
2022年第6期103-109,共7页
基于构件开发的软件可靠性取决于构件可靠性,但构件可靠性受测试覆盖性、使用频次等影响较大,因此新研构件的可靠性评价往往较低。当成熟软件引入新研构件时,无论该构件承担的功能重要性高低,软件的可靠性评估值都会出现较大变动。针对...
基于构件开发的软件可靠性取决于构件可靠性,但构件可靠性受测试覆盖性、使用频次等影响较大,因此新研构件的可靠性评价往往较低。当成熟软件引入新研构件时,无论该构件承担的功能重要性高低,软件的可靠性评估值都会出现较大变动。针对此问题,建立一种基于功能场景的马尔可夫链软件模型,利用层次分析法评估得到模型中各构件的重要度,以此为基础建立基于构件重要度的软件可靠性评估模型。计算结果表明,该模型可以更准确地反映基于构件开发的软件可靠性水平。
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关键词
软件
构件重要度
可靠性评估
马尔可夫链
层次分析法
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职称材料
一种制导系统综合性能优化方法研究
9
作者
李迎博
谭黎立
+2 位作者
梁卓
王凯旋
潘彦鹏
《现代防御技术》
北大核心
2022年第3期40-46,共7页
防空导弹的制导系统包含众多指标要素,目前对制导系统的优化往往只针对某个特定指标,但单个指标的最优并不代表综合性能最优,甚至可能出现单个指标更优但系统综合性能下降的情况。因此需要建立综合性能与各指标之间的数学关系,并寻找一...
防空导弹的制导系统包含众多指标要素,目前对制导系统的优化往往只针对某个特定指标,但单个指标的最优并不代表综合性能最优,甚至可能出现单个指标更优但系统综合性能下降的情况。因此需要建立综合性能与各指标之间的数学关系,并寻找一种优化算法以同时满足综合性能优化和指标要素相关约束的需求。以“爱国者”-3防空导弹为研究目标,建立了制导系统性能评估体系,针对过程约束及目标函数,使用一种单纯形与增广拉格朗日相结合的方法对制导系统进行优化。仿真结果表明,该方法可有效提高制导系统的综合性能。
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关键词
防空导弹
制导系统
系统优化
单纯形法
增广拉格朗日
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职称材料
题名
一种基于在线能量推演的自适应末端能量管理方法
被引量:
3
1
作者
潘彦鹏
周军
呼卫军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期757-762,共6页
文摘
新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量-航程剖面,基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆,使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性,且易于实现高度速度协调控制。随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划(MPSP)问题,基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律,解决了该模式在扰动条件下的轨迹自适应跟踪问题。3DOF仿真表明:该方法具有很好的快速在线能力和末端精度,在TAEM窗口能量扰动±25%的范围内均能保证飞行器安全进入自动着陆窗口,末端速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,横向偏差小于150 m。
关键词
末端能量管理
在线能量推演
航程预测
轨迹规划
自适应制导
Keywords
adaptive control systems, algorithms, computer simulation, design, flow charting, mathematical models, optimization, schematic diagrams, trajectories, tracking (position)
adaptive guidance law, online energy backstepping, range prediction, terminal area energy management (TAEM),trajectory planning
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种近空间飞行器整数规划复合控制分配方法
2
作者
潘彦鹏
李迎博
张雪婷
谭黎立
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2023年第2期43-48,共6页
文摘
以近空间飞行器直/气异构复合控制为应用背景,针对常见复合控制分配方法没有考虑执行机构的异构特性差异,导致实际控制效果难以达到期望效果,以及姿态震荡和RCS能量消耗都较大的技术难题,提出了一种基于整数规划策略的复合控制分配方案。该方法将直/气复合控制分配的RCS力矩实现问题转为一个0-1整数规划问题,能有效解决异构执行机构的控制分配问题。仿真结果表明,该方法能有效降低能量消耗和姿态震荡。
关键词
近空间飞行器
整数规划
复合控制
分配方法
分支定界法
Keywords
near space vehicle
integer programming
compound control
allocation method
branch and
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
固体火箭的鲁棒自适应耗尽关机制导方法研究
被引量:
14
3
作者
周军
潘彦鹏
呼卫军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013年第3期34-39,共6页
文摘
针对固体火箭的耗尽关机制导问题,提出了一种基于闭路制导和零射程线相结合的自适应耗尽关机制导方法,该方法首先利用闭路制导技术,使待增速度快速收敛;随后基于零射程线理论,设计了对关机时间变化不敏感的零射程线能量耗散管理导引律和末速精调导引律,提高了耗尽关机方法在推力、秒耗、关机时间随机摄动条件下的鲁棒性和自适应性以及制导精度,从而拓展了耗尽关机显示制导方法的工程化应用。
关键词
耗尽关机
闭路制导
零射程线
鲁棒
自适应
Keywords
Depleted shutdown
Close-loop guidance
Zero-range orientation
Robust
Adaptive
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空速投放的机载飞行器初始地速和姿态确定方法
被引量:
4
4
作者
梁卓
刘娟
潘彦鹏
陈旭东
周国峰
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第2期59-60,76,共3页
文摘
对于空速投放的机载飞行器,一方面由于弹道设计采用的模型基于地速,需将载机给出的投放初始空速转换成初始地速;另一方面,载机投放飞行器时要保持稳定平飞,遇到侧风干扰时,需进行偏流角修正,以保证载机沿着理论航迹线飞行。根据空速投放的机载飞行器特点,从载机速度、姿态的定义出发,基于侧风干扰下的载机偏流角修正思想,推导并建立投放时刻飞行器初始地速和姿态的计算模型。该模型具有简单实用、便于工程实现的特点,可广泛应用于机载飞行器的投放初始参数解算。
关键词
空速投放
机载飞行器
偏流角修正
初始地速和姿态
Keywords
Air-speed launching
Airborne vehicles
Drift angle adjustment
Initial speed and attitude
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于前斜视成像的自适应末制导律设计方法
被引量:
1
5
作者
梁卓
赵长见
周国峰
王丽华
潘彦鹏
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期46-50,共5页
文摘
由于末制导飞行段飞行器全程在大气层内飞行,飞行弹道极易受到气动偏差和风干扰等影响,导致末制导初始条件具有较大的不确定性。针对该问题,推导了前斜成像条件下,前斜角与航迹偏航角、视线方位角之间的几何关系模型,在此基础上,提出了前斜成像条件下的自适应末制导律设计方法,并通过数学仿真证明了该方法的正确性和可行性。
关键词
斜视成像
前斜角
自适应末制导律
Keywords
Squint imaging
Heading angle
Adaptive terminal guidance law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文)
被引量:
1
6
作者
周军
潘彦鹏
呼卫军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第10期78-83,共6页
基金
西北工业大学基础研究基金资助项目(JC200929)
文摘
针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自抗扰姿态稳定回路设计,改善解耦系统在不确定性和扰动条件下的鲁棒稳定性和控制品质,有效解决了GRV这类复杂系统的鲁棒解耦控制问题,并通过仿真研究验证了方法的可行性和有效性。
关键词
滑翔再入飞行器
解耦控制
自抗扰控制
扩张状态观测器
鲁棒自适应
Keywords
Glide Reentry Vehicle(GRV), Decoupling control, Active Disturbance Rejection Control(ADRC), Extended State Observer(ESO ), adaptive robust
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
“九到位”管理方法在航天项目管理中的应用实践
7
作者
梁卓
翟磊
李浩
潘彦鹏
胡骁
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《航天工业管理》
2022年第4期58-62,共5页
文摘
近年来,我国航天任务逐年井喷式增长,仅2020年就有114次航天发射任务,绝大多数次任务取得了成功,但是也有10次发射失利,其原因是出现了各种类型的质量问题,给航天项目保成功带来了巨大挑战。航天项目高质量保成功的关键是技术与管理的一体化协同推进,确保一次就能把工作高质量做到位。
关键词
航天项目
井喷式增长
航天发射
一体化协同
航天任务
技术与管理
应用实践
巨大挑战
分类号
F426.5 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
一种基于构件重要度的软件可靠性评估方法
被引量:
3
8
作者
李迎博
谭黎立
王凯旋
梁卓
潘彦鹏
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第6期103-109,共7页
文摘
基于构件开发的软件可靠性取决于构件可靠性,但构件可靠性受测试覆盖性、使用频次等影响较大,因此新研构件的可靠性评价往往较低。当成熟软件引入新研构件时,无论该构件承担的功能重要性高低,软件的可靠性评估值都会出现较大变动。针对此问题,建立一种基于功能场景的马尔可夫链软件模型,利用层次分析法评估得到模型中各构件的重要度,以此为基础建立基于构件重要度的软件可靠性评估模型。计算结果表明,该模型可以更准确地反映基于构件开发的软件可靠性水平。
关键词
软件
构件重要度
可靠性评估
马尔可夫链
层次分析法
Keywords
software
component importance
reliability evaluation
Markov chain
analytic hierar⁃chy process(AHP)
分类号
N945.1 [自然科学总论—系统科学]
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
一种制导系统综合性能优化方法研究
9
作者
李迎博
谭黎立
梁卓
王凯旋
潘彦鹏
机构
中国运载火箭技术研究院战术武器事业部
出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第3期40-46,共7页
文摘
防空导弹的制导系统包含众多指标要素,目前对制导系统的优化往往只针对某个特定指标,但单个指标的最优并不代表综合性能最优,甚至可能出现单个指标更优但系统综合性能下降的情况。因此需要建立综合性能与各指标之间的数学关系,并寻找一种优化算法以同时满足综合性能优化和指标要素相关约束的需求。以“爱国者”-3防空导弹为研究目标,建立了制导系统性能评估体系,针对过程约束及目标函数,使用一种单纯形与增广拉格朗日相结合的方法对制导系统进行优化。仿真结果表明,该方法可有效提高制导系统的综合性能。
关键词
防空导弹
制导系统
系统优化
单纯形法
增广拉格朗日
Keywords
air defense missile
guidance system
system optimization
simplex method
augmented Lagrange
分类号
TJ765. [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于在线能量推演的自适应末端能量管理方法
潘彦鹏
周军
呼卫军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
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职称材料
2
一种近空间飞行器整数规划复合控制分配方法
潘彦鹏
李迎博
张雪婷
谭黎立
《现代防御技术》
北大核心
2023
0
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职称材料
3
固体火箭的鲁棒自适应耗尽关机制导方法研究
周军
潘彦鹏
呼卫军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013
14
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职称材料
4
空速投放的机载飞行器初始地速和姿态确定方法
梁卓
刘娟
潘彦鹏
陈旭东
周国峰
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016
4
在线阅读
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职称材料
5
一种基于前斜视成像的自适应末制导律设计方法
梁卓
赵长见
周国峰
王丽华
潘彦鹏
《航天控制》
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文)
周军
潘彦鹏
呼卫军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
7
“九到位”管理方法在航天项目管理中的应用实践
梁卓
翟磊
李浩
潘彦鹏
胡骁
《航天工业管理》
2022
0
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职称材料
8
一种基于构件重要度的软件可靠性评估方法
李迎博
谭黎立
王凯旋
梁卓
潘彦鹏
《现代防御技术》
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
一种制导系统综合性能优化方法研究
李迎博
谭黎立
梁卓
王凯旋
潘彦鹏
《现代防御技术》
北大核心
2022
0
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职称材料
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