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抑制模板漂移的目标跟踪算法 被引量:13
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作者 潘吉彦 胡波 张建秋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期622-627,共6页
本文提出了一种解决目标跟踪中模板漂移现象的新算法.模板漂移现象指的是,由于不断进行模板更新,目标会逐渐移出模板,而背景物体则逐渐占据整个模板.本文为了解决这个问题,提出了一组能够精确描述模板漂移对于模板更新滤波器的影响的表... 本文提出了一种解决目标跟踪中模板漂移现象的新算法.模板漂移现象指的是,由于不断进行模板更新,目标会逐渐移出模板,而背景物体则逐渐占据整个模板.本文为了解决这个问题,提出了一组能够精确描述模板漂移对于模板更新滤波器的影响的表达式,以使得考虑了模板漂移影响后的模板更新滤波器能够在空间及时间上自适应地实现及时更新目标外观与避免模板漂移之间的近似最优平衡.大量的包含不同目标外观变化类型的实景视频流的实验结果证实了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 目标跟踪 模板漂移 模板匹配 自适应Kalman滤波
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视频跟踪算法在Davinci SoC上的实现与优化 被引量:2
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作者 杨成 冯巍 +2 位作者 潘吉彦 许俊泽 胡波 《电子产品世界》 2008年第10期115-118,共4页
本文提出了在最新的Davinci SoC DM6446上实现智能视频跟踪系统的方案。在模板匹配跟踪算法的基础上,多种改进算法来提高跟踪的精确性和鲁棒性。整个系统充分利用Davinci SoC上的ARM核和DSP核的强大处理能力。经过算法优化和编程优化,... 本文提出了在最新的Davinci SoC DM6446上实现智能视频跟踪系统的方案。在模板匹配跟踪算法的基础上,多种改进算法来提高跟踪的精确性和鲁棒性。整个系统充分利用Davinci SoC上的ARM核和DSP核的强大处理能力。经过算法优化和编程优化,跟踪算法可以在DSP核上实时跟踪128×128像素的目标。同时,ARM核并行负责视频采集,显示,算法控制,网络传送等任务。测试结果表明,系统可以在目标形变、部分或全部遮挡、背景干扰等情况下也具有较好的性能。 展开更多
关键词 实时视频跟踪算法 DAVINCI SOC
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