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题名一种改进的类人足球机器人彩色目标识别算法
被引量：4
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作者
潘亚宾
刘国栋
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第3期1195-1197,1200,共4页
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文摘
针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新阈值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标。在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果。
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关键词
类人足球机器人
彩色目标识别
区域生长
阈值自适应更新
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Keywords
humanoid soccer robot
color object recognition
region growing
adaptive threshold update
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直线运动摄像机在线动态标定
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作者
潘亚宾
刘国栋
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机构
江南大学通信与控制工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第2期188-190,210,共4页
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文摘
为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定,提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型,把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量,特征点图像坐标作为观测量,根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计,并用双线程实现整个标定过程。AS-R机器人在直线运动情况下的摄像机在线动态标定实验结果表明:该算法是合理可行的,并且具有很高的标定精度和良好的鲁棒性。该方法适用于各种类型的系统噪声。
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关键词
摄像机标定
直线运动
粒子滤波
摄像机参数
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Keywords
camera calibration
linear movement
particle filter
camera parameters
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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