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题名城市景观水体水景效应与水质保育的协同途径
被引量：14
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作者
徐竟成
顾馨
李光明
满伟俊
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机构
同济大学环境科学与工程学院
同济大学环境科学与工程
上海十方园林发展有限公司
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出处
《中国园林》
北大核心
2015年第5期67-70,共4页
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基金
国家科技支撑计划项目(编号2012BAC11B04)
科技部世博科技专项(编号2007BAK27B05)共同资助
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文摘
城市景观水体是现代景观设计的重要组成部分,但由于其自身水动力学的特点及各种外源污染的影响,使得中国城市景观水体富营养化普遍严重,藻华时有发生。当前景观水体设计及管理对水质控制技术与方法关注不足,而现行的水质保育技术往往对景观水体的形式、流态及规模等特征重视不够,缺乏对水景效应和水质保育的协同性考虑,从而影响了景观水体观赏价值和生态功能的有效发挥。根据景观水体的水质特征,就环境学科水质控制技术与景观学科的观赏及人文要素融合开展探索,为当前中国环境现状特征下的城市景观水体建设、改造与管理提供参考与借鉴。
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关键词
风景园林
景观水体
水景效应
水质保育
协同性途径
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Keywords
landscape architecture
landscape water
waterscape effect
water conservation
synergistic way
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分类号
TU986
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名改进A^(*)算法在无人船路径规划中的应用
被引量：23
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作者
赵春宇
姜皓
徐茂竹
满伟俊
杨伟明
陈范模
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海十方生态园林股份有限公司
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第6期615-620,共6页
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基金
上海市闵行区民生科技项目(2018MH231)。
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文摘
针对无人船使用传统路径规划在城市河道运行时易碰撞、转弯多等问题,根据无人船实际工作特点,提出了改进的A^(*)算法。该算法对传统A^(*)算法进行了两点优化,首先在原有估值函数的基础上,根据无人船的尺寸参数,增加了相应的避碰函数;其次对邻域遍历方式以及节点选取进行了优化,增加了路径的平滑性。通过Python对两种算法进行了仿真,并将算法应用在实际的无人船中进行对比。实验结果表明:与传统的A^(*)算法相比,该算法不仅能够使无人船尽量避开危险区域,在河道中央航行,而且生成的路径更加平滑,转弯次数更少,在保证无人船航行安全的同时减少不必要的能源损耗。
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关键词
路径规划
城市水网
无人船
A^(*)算法
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Keywords
path planning
urban water
unmanned ship
A^(*)algorithm
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人船在城市水域管理养护中的应用
被引量：2
- 3
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作者
赵春宇
姜皓
徐茂竹
满伟俊
杨伟明
陈范模
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海十方生态园林股份有限公司
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第1期105-109,118,共6页
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基金
上海市闵行区民生科技项目(2018MH231)。
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文摘
水域管理养护在城市水资源保护中发挥着重要作用。目前传统的管养方式不仅需要耗费大量的人力和物力,而且实时性较差。针对城市水域监测养护系统的应用场景和功能需求,提出了一种具有自主导航、水域管养能力的无人船系统。该无人船采用物联网框架设计,结合测控系统,所有水质数据可通过船载4G模块将数据上传至云服务器,并通过手机APP实时显示数据和控制无人船。该无人船已经在多个水域中运行超过300 h,收集了2000余组包括温度、氧质量浓度、pH和浊度等的水质数据,验证了测量的准确性和管养的有效性。该方法有助于推动水质监测信息化进程,为城市水域全天自动管理提供可行的方案。
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关键词
无人船
水体管养
物联网
测控系统
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Keywords
unmanned surface vehicle
river management and maintenance
internet of things
measurement and control system
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分类号
X832
[环境科学与工程—环境工程]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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