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题名5G智能海关巡检机器人设计与开发
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作者
张昊
宋菁
陈忠华
陈锋
游索
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机构
榕城海关驻福清办事处
福州大学物理与信息工程学院
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出处
《电视技术》
2024年第10期32-37,共6页
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文摘
为实现对港口集装箱区域的实时监测和智能巡检,融合5G和计算机视觉技术,设计一款智能海关巡检机器人。这款巡检机器人已在福建江阴港口落地应用,显著提升了巡检效率,同时大幅推进了港口运维的智能化进程,为工作人员全面掌握港口集装箱信息、危化品区域防护设施的运行状态等提供可靠的依据。
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关键词
5G
港口
智能机器人
巡检
计算机视觉
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Keywords
5G
port
intelligent robot
inspection
computer vision
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于热图感知的复杂场景港口箱号检测算法
被引量：1
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作者
游索
陈平平
林键辉
黄胜秋
涂桥桥
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机构
福州大学先进制造学院
华辉建工集团有限公司
福建省顺天亿建设有限公司
福建领航园林工程有限公司
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出处
《无线电工程》
北大核心
2023年第11期2619-2625,共7页
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文摘
受自然场景下光照、遮挡和多方向多尺度等情况的影响,港口场景下集装箱号码的精准检测仍然面临着巨大的挑战。为解决箱号检测中多余背景和干扰字符问题,根据集装箱号文本字符的结构规律,设计了一个基于热图感知的像素级箱号检测架构。通过融合CBAM的MobileNetV3轻量级初定位网络获取目标箱号预选区域,构建基于Transformer的像素级字符区域自适应网络,从预选区域中精准提取箱号感兴趣区域。基于实际数据集的结果表明,所提算法能够达到97.5%的箱号定位准确率,并能达到25帧/秒的实时性,满足实际的场景需求。
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关键词
热图感知
箱号检测
MoblieNetV3
TRANSFORMER
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Keywords
heatmap perception
container code detection
MoblieNetV3
Transformer
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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