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INS/GPS组合导航系统的数据同步技术研究被引量：40: 1; 作者游文虎姜复兴《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期20-22,35,共4页; 指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提。对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS(每秒一个脉冲)作为参考... 展开更多; 关键词 INS/GPS组合导航系统数据同步导航传感器惯性导航系统全球定位系统中断; 在线阅读下载PDF 职称材料

PIE+MOM的Mamdani模糊系统通用逼近性充要条件被引量：1: 2; 作者游文虎王茂施佳《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-7,共7页; 为了解决如何构造具有通用逼近性能的Mamdani模糊系统问题,提出一类Mamdani模糊系统具有通用逼近性的充要条件.该模糊系统采用乘积推理机(product inference engine,PIE)和最大值平均(mean of maximum,MOM)解模糊器,按模糊规则后件分为... 展开更多; 关键词 Mamdani模糊系统乘积推理机 MOM 通用逼近性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究被引量：59: 3; 作者徐田来游文虎崔平远《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期571-575,共5页; 针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声... 展开更多; 关键词模糊自适应滤波卡尔曼滤波车载组合导航系统 INS/GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进BP算法在模糊神经网络中的应用被引量：14: 4; 作者房振勇游文虎冯汝鹏《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1321-1324,共4页; 引入一种改进的BP算法——动量因子-自适应学习率算法.通过调节动量因子以及在学习过程中的学习率实现自适应,以提高学习速率和增强学习的平稳性.将该学习算法引入到串形结构的多层前向模糊神经网络中,通过学习确定了模糊映射关系,实现... 展开更多; 关键词 BP算法模糊神经网络动量因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计被引量：3: 5; 作者罗彩君房振勇游文虎《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2010年第3期293-296,共4页; 在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的... 展开更多; 关键词转塔 PC/104 CAN总线 SJA1000; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/GPS组合导航系统的数据同步技术研究被引量：40: 1; 作者游文虎姜复兴; 机构哈尔滨工业大学惯导中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期20-22,35,共4页; 文摘指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提。对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS(每秒一个脉冲)作为参考时标,软硬件相结合的实时数据同步方法。实验结果表明:该方法能保证数据在融合点上准确同步。; 关键词 INS/GPS组合导航系统数据同步导航传感器惯性导航系统全球定位系统中断; Keywords integrated navigation data synchronization interrupt INS/GPS; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PIE+MOM的Mamdani模糊系统通用逼近性充要条件被引量：1: 2; 作者游文虎王茂施佳; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心中国航空无线电电子研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金(61004038); 文摘为了解决如何构造具有通用逼近性能的Mamdani模糊系统问题,提出一类Mamdani模糊系统具有通用逼近性的充要条件.该模糊系统采用乘积推理机(product inference engine,PIE)和最大值平均(mean of maximum,MOM)解模糊器,按模糊规则后件分为单点规则后件和模糊数规则后件两种情况,分别根据Weierstrass第一定理和隶属度函数性质给出了严格证明.最后通过示例证明该充要条件的有效性.; 关键词 Mamdani模糊系统乘积推理机 MOM 通用逼近性; Keywords MOM mamdani fuzzy system PIE MOM approximation; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究被引量：59: 3; 作者徐田来游文虎崔平远; 机构哈尔滨工业大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期571-575,共5页; 基金国防基础科研基金(J1600B001)资助课题; 文摘针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。; 关键词模糊自适应滤波卡尔曼滤波车载组合导航系统 INS/GPS; Keywords Fuzzy adaptive filtering Kalman filtering Vehicle integrated navigation system INS/GPS; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进BP算法在模糊神经网络中的应用被引量：14: 4; 作者房振勇游文虎冯汝鹏; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1321-1324,共4页; 文摘引入一种改进的BP算法——动量因子-自适应学习率算法.通过调节动量因子以及在学习过程中的学习率实现自适应,以提高学习速率和增强学习的平稳性.将该学习算法引入到串形结构的多层前向模糊神经网络中,通过学习确定了模糊映射关系,实现了对象的模糊故障诊断.在应用模糊神经网络进行故障诊断时,被监测的故障征兆信号与网络输入层相连,即将输入向量输入到网络中,经过模糊化处理,得到各故障征兆在所定义征兆的模糊子集上的隶属度向量,再利用神经网络的前向计算,得到故障原因的模糊隶属度向量,最后通过对向量的分析确定故障原因的类型.将上述模糊神经网络应用到空气静压轴承中,实现了设备的故障诊断,测试结果验证了该方法的有效性.; 关键词 BP算法模糊神经网络动量因子; Keywords BP algorithm fuzzy neural networks momentum factor; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计被引量：3: 5; 作者罗彩君房振勇游文虎; 机构陕西职业技术学院计算机科学系哈尔滨工业大学航天学院; 出处《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2010年第3期293-296,共4页; 基金高等学校博士学科点专项基金资助项目(20070213084); 文摘在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。; 关键词转塔 PC/104 CAN总线 SJA1000; Keywords turn tower PC/104 CAN bus SJA1000; 分类号 TP393.03 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	INS/GPS组合导航系统的数据同步技术研究	游文虎姜复兴	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2003	40	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PIE+MOM的Mamdani模糊系统通用逼近性充要条件	游文虎王茂施佳	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究	徐田来游文虎崔平远	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	59	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进BP算法在模糊神经网络中的应用	房振勇游文虎冯汝鹏	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计	罗彩君房振勇游文虎	《南昌大学学报（工科版）》 CAS	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料