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在线调节加权阵的分散自校正控制算法 被引量:2
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作者 游少鹏 付晓云 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期77-86,共10页
本文应用分散控制原理,提出了一种把大系统分散成多个子系统来处理的在线调节加权阵的分散自校正控制算法,算法兼具最优性能和极点配置的优点,适用于开环不稳定和非最小相位系统以及输入输出维数不等的多变量系统。仿真结果证实算法具... 本文应用分散控制原理,提出了一种把大系统分散成多个子系统来处理的在线调节加权阵的分散自校正控制算法,算法兼具最优性能和极点配置的优点,适用于开环不稳定和非最小相位系统以及输入输出维数不等的多变量系统。仿真结果证实算法具有满意的控制效果。 展开更多
关键词 自校正控制 分散控制 加权多项式阵
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分散自校正控制 被引量:2
2
作者 游少鹏 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期6-15,共10页
本文提出了线性离散时间大系统的分散自校正控制算法,同时也给出了算法的全局稳定性和收敛性的证明。算法可用于输入输出维数不等的开环不稳定、非最小相位系统。用三个仿真例说明所提算法的有效性。
关键词 分散自校正控制 全局大系统 自校正控制器
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一种模糊自适应控制器 被引量:1
3
作者 游少鹏 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期33-35,93,共4页
本文提出了一种根据系统输入—输出数据在线修改模糊关系的模糊自适应控制器.文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例。
关键词 模糊关系 模糊控制 自适应控制
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线性时变系统的分散自适应控制
4
作者 游少鹏 李军 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第3期1-10,共10页
本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时,把其它子系统的影响看成干扰输入,用多项式逼近时变参数,由带死区的修正RLS估计器辨识未知参数,自适应控制律由极小化性能函数导出... 本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时,把其它子系统的影响看成干扰输入,用多项式逼近时变参数,由带死区的修正RLS估计器辨识未知参数,自适应控制律由极小化性能函数导出。从理论上证明了所提算法可实现大系统的输入输出稳定。 展开更多
关键词 线性时变系统 自适应控制 分散自适应控制
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一类时变非线性离散系统的分散自适应控制
5
作者 游少鹏 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第4期53-58,共6页
把自适应的概念和神经网络理论相结合,本文提出了采用神经网络的分散自适应控制算法。系统中的神经网络用作辨识和控制器,这个算法适用于一类时变非线性离散系统。对算法的稳定性进行了分析。
关键词 自适应控制 分散自适应控制 非线性离散系统
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一种多变量系统广义预测自适应控制的直接方法
6
作者 孙韬 游少鹏 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第2期96-101,112,共7页
本文把一种单交量系统广义预测自适应控制的直接方法推广到多变量系统中,对其闭环稳定性和收敛性作了分析,并通过一个仿真实例表明了该算法的有效性。
关键词 预测控制 多变量系统 收敛性 自适应控制 广义
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一种简化的广义预测自校正控制器
7
作者 吴仲光 游少鹏 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期99-104,112,共7页
本文基于 CARIMA 模型提出了一种简化的广义预测自校正控制算法,避免了在线求解 Dioaphantine 方程,与 Clarke 的 GPC 算法相比大大节省了运算量与存储量。理论上证明了两种算法的等价性。进行了数字仿真和模拟试验,结果令人满意。该算... 本文基于 CARIMA 模型提出了一种简化的广义预测自校正控制算法,避免了在线求解 Dioaphantine 方程,与 Clarke 的 GPC 算法相比大大节省了运算量与存储量。理论上证明了两种算法的等价性。进行了数字仿真和模拟试验,结果令人满意。该算法已用 z80汇编语言编制成控制程序,正投入单晶炉微机控制系统的工业调试之中。 展开更多
关键词 校正控制器 广义预测 CARIMA模型
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