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基于粒子滤波的视觉跟踪器的设计与实现
被引量：
1
1
作者
杨戈
温诗伟
黄静
《电子技术应用》
北大核心
2013年第11期142-144,共3页
在VC++6.0开发平台上使用OpenCV函数库中基于加权颜色直方图的粒子滤波算法,设计了一个视觉跟踪器,完成了对人体图像序列中目标的动态跟踪。目标颜色模型的合理建立使得视觉跟踪器对系统资源需求较少,计算速度较快,利于实现实时跟踪。...
在VC++6.0开发平台上使用OpenCV函数库中基于加权颜色直方图的粒子滤波算法,设计了一个视觉跟踪器,完成了对人体图像序列中目标的动态跟踪。目标颜色模型的合理建立使得视觉跟踪器对系统资源需求较少,计算速度较快,利于实现实时跟踪。实验结果验证了该视觉跟踪器的有效性和实时性,它能够比较精确地实现基于观测量和控制量的后验概率分布,可用于解决即时定位与地图构建(SLAM)问题。
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关键词
视觉跟踪
颜色直方图
特征跟踪
粒子滤波
OPENCV
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职称材料
题名
基于粒子滤波的视觉跟踪器的设计与实现
被引量：
1
1
作者
杨戈
温诗伟
黄静
机构
北京师范大学珠海分校信息技术学院
北京大学深圳研究生院深圳物联网智能感知技术工程实验室
出处
《电子技术应用》
北大核心
2013年第11期142-144,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(61272364)
深圳市科技计划项目及基础研究计划项目(JC201005270275A)
+2 种基金
深圳市战略性新兴产业发展专项资金项目(JCYJ20120614144655154)
北京师范大学珠海分校科研创新团队项目(201251006)
北京师范大学珠海分校教改项目(201329)
文摘
在VC++6.0开发平台上使用OpenCV函数库中基于加权颜色直方图的粒子滤波算法,设计了一个视觉跟踪器,完成了对人体图像序列中目标的动态跟踪。目标颜色模型的合理建立使得视觉跟踪器对系统资源需求较少,计算速度较快,利于实现实时跟踪。实验结果验证了该视觉跟踪器的有效性和实时性,它能够比较精确地实现基于观测量和控制量的后验概率分布,可用于解决即时定位与地图构建(SLAM)问题。
关键词
视觉跟踪
颜色直方图
特征跟踪
粒子滤波
OPENCV
Keywords
visual tracking
color histogram
feature tracking
particle filtering
OpenCV
分类号
TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子滤波的视觉跟踪器的设计与实现
杨戈
温诗伟
黄静
《电子技术应用》
北大核心
2013
1
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职称材料
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