-
题名矿井人员定位系统硬件电路应用设计
被引量：7
- 1
-
-
作者
黄刚
温泽源
-
机构
太原工业学院电子工程系
山西北方兴安化学工业有限公司
-
出处
《西安科技大学学报》
CAS
2012年第3期320-324,共5页
-
文摘
结合矿井无线传输的特点,根据RFID射频识别技术、超低功耗的芯片特性以及UCOS-Ⅱ实时操作系统的特性,对矿井人员定位系统的硬件电路进行了详细设计。系统的读卡器采用ARMS3C2410为主控CPU,标签采用TI公司的低功耗MSP430F2011单片机作为主控芯片,采用NRF2401芯片作为射频芯片。构建了矿井人员定位系统的硬件设计。在该硬件的基础上,完成相应的软件设计。实现了煤矿入井人员的实时跟踪监测和定位,为事故抢险提供了科学依据。
-
关键词
矿井人员定位系统
RFID
UCOS-Ⅱ
ARMS3C2410
MSP430F2011
NRF2401
-
Keywords
mine personnel location system
RFID
UCOS-II
ARMS3C2410
MSP430F2011
NRF2401
-
分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名模糊控制算法在移动机器人中的应用
被引量：10
- 2
-
-
作者
乔俊福
温泽源
-
机构
太原工业学院自动化系
山西北方兴安化学工业有限公司能源公司
-
出处
《兵工自动化》
2012年第3期79-82,共4页
-
基金
太原工业学院青年基金项目(2009LQ05)
-
文摘
针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控制的精度,使移动机器人稳定快速地寻白线移动。
-
关键词
移动机器人
MATLAB
模糊控制
-
Keywords
mobile robot
Matlab
fuzzy control
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
