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一种基于Madgwick-EKF融合算法的卫星姿态测量方法
1
作者
史炯锴
张松勇
+1 位作者
渐开旺
高迪驹
《上海航天（中英文）》
CSCD
2024年第2期95-103,120,共10页
针对低地球轨道卫星姿态测量时,传感器易受噪声干扰、陀螺仪漂移等问题,提出一种基于Madgwick扩展卡尔曼滤波合算法(EKF)的卫星姿态测量方法。该方法采用陀螺仪、加速度计、磁强计等多传感器数据进行融合,并结合Madgwick算法和EKF算法...
针对低地球轨道卫星姿态测量时,传感器易受噪声干扰、陀螺仪漂移等问题,提出一种基于Madgwick扩展卡尔曼滤波合算法(EKF)的卫星姿态测量方法。该方法采用陀螺仪、加速度计、磁强计等多传感器数据进行融合,并结合Madgwick算法和EKF算法的优点,实现姿态测量。首先,通过Madgwick算法,利用多个传感器测量数据计算初始姿态。然后,基于初始姿态和实际测量数据,应用EKF算法进行数据融合和噪声滤除,以获得最终准确的姿态估计。实验结果表明:相较Madgwick算法,本算法在测量精度上提升了65.8%,且具有较高的鲁棒性,为低地球轨道卫星姿态测量提供了一种有效的方案。
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关键词
姿态测量
姿态传感器
Madgwick算法
扩展卡尔曼滤波
近地轨道卫星
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职称材料
基于磁强计的消磁电流控制仪研制
被引量：
3
2
作者
常宝林
渐开旺
张松勇
《上海海事大学学报》
北大核心
2012年第2期22-25,共4页
为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到...
为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到地磁场各分量值和各干扰磁场的分量值,从而排除干扰磁场对消磁电流控制信号的影响.实际应用表明,仪器能跟踪检测连续变化的磁场,准确控制消磁电流,达到良好的消磁效果.
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关键词
消磁
抗干扰
磁强计
数据解算
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职称材料
题名
一种基于Madgwick-EKF融合算法的卫星姿态测量方法
1
作者
史炯锴
张松勇
渐开旺
高迪驹
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2024年第2期95-103,120,共10页
文摘
针对低地球轨道卫星姿态测量时,传感器易受噪声干扰、陀螺仪漂移等问题,提出一种基于Madgwick扩展卡尔曼滤波合算法(EKF)的卫星姿态测量方法。该方法采用陀螺仪、加速度计、磁强计等多传感器数据进行融合,并结合Madgwick算法和EKF算法的优点,实现姿态测量。首先,通过Madgwick算法,利用多个传感器测量数据计算初始姿态。然后,基于初始姿态和实际测量数据,应用EKF算法进行数据融合和噪声滤除,以获得最终准确的姿态估计。实验结果表明:相较Madgwick算法,本算法在测量精度上提升了65.8%,且具有较高的鲁棒性,为低地球轨道卫星姿态测量提供了一种有效的方案。
关键词
姿态测量
姿态传感器
Madgwick算法
扩展卡尔曼滤波
近地轨道卫星
Keywords
attitude measurement
attitude sensor
madgwick algorithm
extended kalman filter(EKF)
low earth orbit satellite
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于磁强计的消磁电流控制仪研制
被引量：
3
2
作者
常宝林
渐开旺
张松勇
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2012年第2期22-25,共4页
基金
上海市重点学科建设项目(S30602)
文摘
为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到地磁场各分量值和各干扰磁场的分量值,从而排除干扰磁场对消磁电流控制信号的影响.实际应用表明,仪器能跟踪检测连续变化的磁场,准确控制消磁电流,达到良好的消磁效果.
关键词
消磁
抗干扰
磁强计
数据解算
Keywords
degaussing
anti-interference
magnetometer
data processing
分类号
U665.18 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
一种基于Madgwick-EKF融合算法的卫星姿态测量方法
史炯锴
张松勇
渐开旺
高迪驹
《上海航天（中英文）》
CSCD
2024
0
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职称材料
2
基于磁强计的消磁电流控制仪研制
常宝林
渐开旺
张松勇
《上海海事大学学报》
北大核心
2012
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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