基于EKF的图像辅助定位算法

1

作者 涂卫军 周卫东 谭校纳 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第5期48-52,共5页

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,... 介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 几何定位 图像辅助定位 扩展卡尔曼滤波 状态空间模型

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航空制造企业智慧物流系统的建设 被引量：1

2

作者 邹国发 涂卫军 +4 位作者 任卫安 万超 吴静青 苏亮 王再玉 《教练机》 2016年第2期63-68,共6页

随着计算机技术与智能技术的迅速发展与广泛应用,企业的信息化和自动化程度已成为影响企业效益的重要因素,工业制造也已经从2.0经历到3.0,而未来更是要求工业制造符合个性化服务和柔性化生产,以提高生产效益,达到工业4.0。本文从企业实... 随着计算机技术与智能技术的迅速发展与广泛应用,企业的信息化和自动化程度已成为影响企业效益的重要因素,工业制造也已经从2.0经历到3.0,而未来更是要求工业制造符合个性化服务和柔性化生产,以提高生产效益,达到工业4.0。本文从企业实际生产物流现状出发,介绍了生产物流规划的设计过程,采用先进的生产物流存储技术和配送技术,实现了智慧生产物流。 展开更多

关键词 自动化仓储 AGV 智慧物流 网络技术

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复合材料电子束毛化增韧技术研究 被引量：1

3

作者 孙启星 涂卫军 +3 位作者 王艳丽 王克强 王韬 蒋斌林 《教练机》 2016年第3期14-17,共4页

复合材料因层间强度较弱而限制了其在工程中的应用范围,通过电子束毛化可实现金属表面形状的可设计性,由此在与复合材料连接的金属界面上设计毛刺后增加金属与复合材料连接界面强度。本文对电子束毛化毛刺建立了力学模型并进行了理论及... 复合材料因层间强度较弱而限制了其在工程中的应用范围,通过电子束毛化可实现金属表面形状的可设计性,由此在与复合材料连接的金属界面上设计毛刺后增加金属与复合材料连接界面强度。本文对电子束毛化毛刺建立了力学模型并进行了理论及有限元分析,理论分析认为电子束毛化可有效提高复合材料界面剪切强度;在此理论基础上开展了试验研究,试验结果表明:电子束毛化对界面强度略有提高,但受限于工艺水平,因此试验结果与理论分析仍有一定差距。 展开更多

关键词 复合材料 电子束毛化 连接界面 剪切

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非对称铺层在复合材料大开口结构中的应用分析

4

作者 李玉亮 涂卫军 +2 位作者 刘慧慧 王艳丽 蒋若冰 《教练机》 2015年第4期23-27,共5页

用三维有限元方法,通过LUSAS HPM仿真软件分析了复合材料非对称层合板在热载荷、树脂固化收缩载荷下的固化变形情况,建立了材料力学性能、固化收缩量和温度与固化度之间的函数关系,考察了不同非对称铺层条件下层合板热翘曲变形。结果表... 用三维有限元方法,通过LUSAS HPM仿真软件分析了复合材料非对称层合板在热载荷、树脂固化收缩载荷下的固化变形情况,建立了材料力学性能、固化收缩量和温度与固化度之间的函数关系,考察了不同非对称铺层条件下层合板热翘曲变形。结果表明:层合板热翘曲变形与固化度、树脂固化收缩情况有着密切的关系,当非对称面出现在开口圆柱体内表面时能有效减少制件热翘曲变形,而非对称面出现在外表面时,制件的热翘曲变形加剧。 展开更多

关键词 复合材料 非对称铺层 大开口结构 层合板 翘曲变形

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基于Kalman滤波器的无人机高度信息估计 被引量：6

5

作者 涂卫军 盛启辉 王小梅 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期101-104,共4页

无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通过卡尔曼滤波器对各传感器输出的高度信息进行融合,最后... 无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通过卡尔曼滤波器对各传感器输出的高度信息进行融合,最后通过仿真模型对真实高度进行了估算。仿真结果表明估算后的高度信息精度高于单一传感器的高度信息精度。该仿真结果可为无人机控制技术设计提供参考。 展开更多

关键词 无人机 信息融合 卡尔曼滤波器

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近距空中支援末端协同要素研究

6

作者 涂卫军 邹庆 丁舸争 《教练机》 2023年第3期52-56,59,共6页

基于美军联合出版物JP3-09.3条令,将近距空中支援作战实施流程归纳为从飞机报到至攻击结束总共10项细分流程。通过作战实施流程,对协同过程中涉及的两大要素进行了分析,包括联合末端攻击控制员及支援飞机的发展历史及职责。最后对我国... 基于美军联合出版物JP3-09.3条令,将近距空中支援作战实施流程归纳为从飞机报到至攻击结束总共10项细分流程。通过作战实施流程,对协同过程中涉及的两大要素进行了分析,包括联合末端攻击控制员及支援飞机的发展历史及职责。最后对我国近距空中支援作战给出了发展建议。 展开更多

关键词 近距空中支援流程 JP3-09.3条令 联合末端攻击控制员 支援飞机

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旋压技术在变截面舱体的应用研究

7

作者 涂卫军 邬亨贵 +2 位作者 罗兵 朱照阳 谢子文 《教练机》 2018年第4期65-68,共4页

旋压工艺因其成形的薄壁筒形件具有成形精度高、表面光洁度好、材料利用率高等优点被广泛应用于飞行器、火箭和人造卫星等回转体零件的生产制造,特别适用于飞行器变截面舱体的制造。本文采用热处理、热补偿等方法,保障舱体成品的材料力... 旋压工艺因其成形的薄壁筒形件具有成形精度高、表面光洁度好、材料利用率高等优点被广泛应用于飞行器、火箭和人造卫星等回转体零件的生产制造,特别适用于飞行器变截面舱体的制造。本文采用热处理、热补偿等方法,保障舱体成品的材料力学性能、结构品质满足设计要求,为旋压工艺在飞行器变截面舱体制造上的应用提供支撑。 展开更多

关键词 旋压技术 普通旋压 变截面 舱体

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弹载遥测系统总体关键技术的研究与应用 被引量：8

8

作者 马文超 涂卫军 +1 位作者 李科连 聂荣 《遥测遥控》 2021年第6期78-83,共6页

弹载遥测系统主要用于导弹飞行试验过程中,完成导弹飞行试验数据的采编、调制、传输,与地面遥测设备配合完成试验数据远距离获取,即遥测任务。遥测数据为导弹及分系统设计验证、故障分析、试验结论评判等提供数据依据,是导弹研制过程中... 弹载遥测系统主要用于导弹飞行试验过程中,完成导弹飞行试验数据的采编、调制、传输,与地面遥测设备配合完成试验数据远距离获取,即遥测任务。遥测数据为导弹及分系统设计验证、故障分析、试验结论评判等提供数据依据,是导弹研制过程中极其重要、必不可少的测量系统。结合导弹遥测系统技术发展趋势及笔者近年来创新性工程设计经验,详细阐述了包括弹载遥测系统架构设计、可编程式采编技术、优化供电技术及射频综合化技术等总体关键性技术,为弹载遥测系统提供总体设计新思路。 展开更多

关键词 遥测 可编程 纠错及检错编码 XML 射频综合

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卫星导航接收机捕获阶段抗欺骗干扰技术研究 被引量：4

9

作者 董斌 莫家文 +1 位作者 涂卫军 朱微波 《航天电子对抗》 2016年第2期47-49,共3页

卫星导航欺骗干扰信号依靠功率优势可以使接收机误捕获欺骗信号,从而进入跟踪、解算环节,使接收机解算出错误结果。在捕获阶段采取抗欺骗干扰措施,可以有效降低接收机在后续环节抗干扰处理的压力。研究了欺骗干扰对接收机捕获阶段的影响... 卫星导航欺骗干扰信号依靠功率优势可以使接收机误捕获欺骗信号,从而进入跟踪、解算环节,使接收机解算出错误结果。在捕获阶段采取抗欺骗干扰措施,可以有效降低接收机在后续环节抗干扰处理的压力。研究了欺骗干扰对接收机捕获阶段的影响,总结了基于上下限阈值和外部信息辅助的捕获阶段欺骗干扰检测与抑制方法,可为导航接收机抗欺骗干扰设计提供技术参考。 展开更多

关键词 卫星导航 欺骗干扰 信号捕获 上下限阈值 外部辅助

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空面武器智能化发展趋势与应用 被引量：3

10

作者 陈炜军 邹庆 涂卫军 《直升机技术》 2021年第2期69-72,共4页

空面武器作为现代战争遂行精确打击任务的主要火力投送手段,是现代战争精确打击体系的核心武器。随着人工智能、云计算、大数据、快速成型等革命性新技术成果大量应用于军事,现代战争形态不断发展,攻防对抗由信息化加速向智能化、网络... 空面武器作为现代战争遂行精确打击任务的主要火力投送手段,是现代战争精确打击体系的核心武器。随着人工智能、云计算、大数据、快速成型等革命性新技术成果大量应用于军事,现代战争形态不断发展,攻防对抗由信息化加速向智能化、网络化、无人化、数据化转变。现有机载空面武器作战能力较难适应未来激烈的对抗需求,迫切需要发展复杂对抗环境下的智能自主作战技术。文章通过分析现有空面武器环境适应性差、抗干扰能力弱、突防效率和自主识别概率较低的现状,系统开展了空面武器智能自主作战技术应用分析,研究提出了智能化发展应用思路和装备体系发展建议,可为机载空面武器的研发提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 空面武器 智能对抗 导弹

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广东省的省直科研机构改革

11

作者 何斌 涂卫军 王启广 《中山大学学报论丛》 2003年第4期37-42,共6页

科研机构改革一直是广东省深化科技体制改革的主要内容。文章分三个阶段阐述了广东省省直科研机构改革的过程,并对每个阶段改革的效果与问题作出了客观的评述。同时,对今后省直科研机构的改革也提出了建设性的意见。

关键词 科研机构 体制改革

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一种遥测数据纠错算法的设计与实现 被引量：1

12

作者 梅欢 涂卫军 +1 位作者 万蒋亮 汪海 《教练机》 2022年第1期31-33,共3页

为了提高传输可靠性,各种差错控制编码技术已经被广泛应用于遥测系统中。RS码具有很强的抗错误能力,且码长可以灵活控制,十分适合在遥测系统中应用。为减少系统复杂度,提升遥测数据的纠错能力,本文根据RS译码各种算法的特性,结合软判决... 为了提高传输可靠性,各种差错控制编码技术已经被广泛应用于遥测系统中。RS码具有很强的抗错误能力,且码长可以灵活控制,十分适合在遥测系统中应用。为减少系统复杂度,提升遥测数据的纠错能力,本文根据RS译码各种算法的特性,结合软判决和硬判决的原理,设计了一种混合译码算法,提升了遥测数据的准确率。 展开更多

关键词 遥测数据 译码算法 RS译码

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某型武器装备IETM的设计与实现

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作者 孙春春 涂卫军 +1 位作者 安卫东 李新武 《教练机》 2022年第4期53-57,共5页

从用户实际任务需求出发,开展功能需求分析,研发了一套具有多项拓展功能的IETM,在标准实时校验、三维轻量化模型跨平台显示、可视化数学公式编辑与显示等技术方面有很大突破。该项目IETM可有效提高用户对装备知识的学习效率,通过装备保... 从用户实际任务需求出发,开展功能需求分析,研发了一套具有多项拓展功能的IETM,在标准实时校验、三维轻量化模型跨平台显示、可视化数学公式编辑与显示等技术方面有很大突破。该项目IETM可有效提高用户对装备知识的学习效率,通过装备保障功能模块提高装备使用维护工作效率,帮助用户及时掌握装备健康状况,为武器装备快速形成战斗力奠定了基础。 展开更多

关键词 IETM 实时校验 三维轻量化模型 使用维护

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