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题名一种非Hough变换的快速圆检测算法
被引量：4
- 1
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作者
浮红霞
陈西平
毛慧珍
杜习波
李良先
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机构
河南理工大学机械与动力工程学院
徐州机电工程高等职业学校
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出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第4期498-501,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10802027)
河南省教育厅自然科学项目(科技攻关)(2009A460005)
河南理工大学博士基金资助项目(648163)
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文摘
在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.
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关键词
圆检测
非Hough变换
图像识别
机器视觉
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Keywords
circle detection
non-Hough transform
image recognition
machine vision
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名特殊条件下水环真空泵的性能研究
被引量：3
- 2
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作者
浮红霞
陈西平
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机构
河南理工大学国有资产管理处
河南理工大学机械与动力工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第3期54-56,共3页
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文摘
生产厂家给出的标准条件下的水环泵性能指标,难以满足特殊工况下设备的使用需求。论述了水环真空泵在出口有反压的条件下泵性能的确定方法,并将理论计算值与实测值进行了比较,两者符合度较好,证明计算精度满足实际应用要求。
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关键词
水环泵
特殊条件
性能
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Keywords
water ring pump
special conditions
performance
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分类号
TB752
[一般工业技术—真空技术]
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题名加入WTO后中国制造业面临的挑战、机遇及对策
被引量：1
- 3
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作者
浮红霞
吉春和
皇甫攀凌
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机构
焦作工学院
焦作大学
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2002年第12期51-53,共3页
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文摘
论文首先分析了制造业的重要性 ,然后就制造业的现状进行了阐述 ,并对目前机械制造业存在着的问题进行了剖析。从而就中国加入WTO后 ,对属于制造业范围的机电产品、汽车行业。
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关键词
WTO
制造业
技术创新
战略规划
高新技术
中国
机电产品
汽车行业
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
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题名UPVC管材在建筑工程中的应用
- 4
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作者
浮红霞
毕福利
耿运贵
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机构
焦作工学院新校区建设工程指挥部
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出处
《水利与建筑工程学报》
2004年第2期63-65,共3页
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文摘
介绍一种新型建筑材料UPVC管材的性能特点,通过与传统的金属管材比较,UPVC管材有诸多的优点。实践证明,在建筑工程中推广并正确使用UPVC管材,可产生良好的社会效益和经济效益。
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关键词
UPVC管材
性能
应用
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Keywords
UPVC tubing
characteristics
application
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分类号
TU823.2
[建筑科学]
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题名单片机控制的机车弯道喷油系统研制
- 5
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作者
浮红霞
薛振宇
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机构
焦作工学院
神火集团公司
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出处
《焦作工学院学报》
2003年第5期396-398,共3页
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文摘
介绍了机车弯道喷油系统的基本原理和控制系统的基本组成,系统采用MCS 51单片机对数据进行分析处理,通过集中控制和分离控制相结合的方法,在原有设备的基础上加装自动控制装置实现对机车弯道的识别和对弯道喷油的控制,重点介绍系统的设计思路以及软硬件组成和程序基本流程.
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关键词
单片机
铁路机车
弯道
喷油系统
控制系统
对象控制
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Keywords
spraying oil system
object control
single-chip-microcomputer
control system
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分类号
U260.331
[机械工程—车辆工程]
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题名数控机床加工弧齿锥齿轮的研究
被引量：4
- 6
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作者
吕宝占
浮红霞
武良臣
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机构
焦作工学院
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出处
《煤矿机电》
北大核心
2000年第6期9-11,共3页
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文摘
本文从弧齿锥齿轮的数控机床加工原理入手 ,分析了弧齿锥齿轮数控机床加工过程中的运动关系 ,提出了在数控机床上粗、精加工弧齿锥齿轮的算法。加工实验结果表明 :弧齿锥齿轮能够采用数控机床加工 ,并能保证高的加工质量 。
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关键词
弧齿锥齿轮
数控机床
算法
加工质量
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分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
TG519.1
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名中型组足球机器人全向视觉定位技术
被引量：2
- 7
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作者
毛慧珍
陈西平
浮红霞
赵波
罗阳
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机构
河南理工大学机械与动力工程学院
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出处
《信息技术》
2009年第1期5-9,共5页
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基金
河南省杰出人才基金项目(20030290019)
河南理工大学博士基金资助项目(648163)
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文摘
自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。
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关键词
移动机器人
视觉定位
贝叶斯滤波
概率定位
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Keywords
mobile robots
vision-based localization
Bayesian filter
probabilistic localization
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名酚醛树脂砂性能及其影响因素的研究
被引量：4
- 8
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作者
米国发
浮红霞
刘彦磊
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机构
河南理工大学材料科学与工程学院
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出处
《航天制造技术》
2008年第1期14-17,共4页
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基金
河南省杰出人才创新基金(0621000700)
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文摘
利用正交实验法设计实验。研究了树脂加入量、固化剂加入量和紧实率(由紧实次数来表征)等因素对酚醛树脂砂的室温强度、可使用时间及起模时间的影响。并根据实验确定了该树脂砂的最佳配比。
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关键词
正交实验
酚醛树脂砂
室温强度
可使用时间
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分类号
TG221
[金属学及工艺—铸造]
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