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题名天基红外预警卫星系统及其探测能力分析
被引量：29
- 1
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作者
浦甲伦
崔乃刚
郭继峰
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机构
哈尔滨工业大学航天工程系
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2008年第4期68-72,共5页
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文摘
天基预警卫星系统是防御系统的重要部分,对其发展现状和探测能力的研究具有重要意义。主要针对美国NMD系统中的天基红外预警卫星系统,介绍了天基红外预警卫星系统的发展现状、系统组成及其工作过程。根据已知的卫星本身及星载探测器的性能参数,利用STK软件建立了天基红外预警卫星系统的仿真模型,并根据仿真结果分析了天基红外预警卫星系统对目标的探测能力。
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关键词
预警卫星
天基红外系统
探测能力分析
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Keywords
early warning satellite
space based infrared system（SBIRS）
analysis of detecting capability
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分类号
V474.28
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名修正增益卡尔曼滤波算法在被动测距问题中的应用
被引量：3
- 2
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作者
浦甲伦
韦常柱
荣思远
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期886-889,共4页
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文摘
在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息,采用修正增益卡尔曼滤波算法从目标视线角信息中提取出一定精度的飞行体至目标的距离信息的被动测距问题。文中给出了四种不同计算工况下的仿真结果曲线。仿真算例验证了被动测距方法的有效性,证明了载体进行机动有助于被动测距精度的提高。
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关键词
修正增益卡尔曼滤波
被动测距
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Keywords
MGEKF
Passive telemeter
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名飞行器气动参数智能在线辨识技术研究
被引量：10
- 3
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作者
浦甲伦
韩业鹏
张亮
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航总体技术》
2018年第6期1-9,共9页
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基金
国家自然科学基金(61403100)
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文摘
气动参数辨识对于大气层内飞行器来说至关重要,通过在线气动参数辨识可规划更准确的飞行轨迹,并对控制参数进行自适应调整。传统辨识方法的模型较为复杂,运算量大,无法满足飞行器在线辨识的要求。而基于神经网络的智能参数辨识方法,不仅可以离线对网络模型进行训练,并利用历史飞行数据进行模型修正,也可在线时直接利用训练好的网络对参数进行快速调整,在保证参数估计精度的同时,保障参数估计的快速性。提出了一种基于支撑向量机(SVM)的样本扩充和神经网络参数在线快速修正方法。通过仿真和统计,证明了基于SVM的神经网络方法对飞行器气动参数进行在线快速智能辨识的可行性。
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关键词
气动参数辨识
智能辨识
在线快速辨识
神经网络
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Keywords
Aerodynamic parameter identification
Intelligent identification
Online quick identification
Neural networks
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分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名再入轨迹多约束模型预测静态凸规划方法
被引量：5
- 4
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作者
刘哲
贾生伟
张鸣
浦甲伦
韦常柱
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室
中国运载火箭技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1638-1651,共14页
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基金
国家自然科学基金联合基金项目(U2241215)。
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文摘
针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P-CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算。考虑倾侧角翻转导致控制量不连续,传统规划方法难以同时严格满足终端位置、角度约束,且过程约束易超限,采用自适应分段伪谱离散策略,构建全程飞行状态及过程性能指标约束对各配点处控制调整量的敏感度关系,从而将非线性最优控制问题转化为静态凸规划问题,并利用内点法对各分段控制量进行了协调优化。本文所提方法无需对动力学模型进行简化或近似处理,即能以少量积分运算使轨迹满足再入全量模型约束,且控制量平滑,数值精度优于传统规划方法。
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关键词
再入轨迹
多过程约束
全量终端约束
分段伪谱法
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Keywords
Reentry trajectory
Process constraints
Complete terminal constraints
Piecewise pseudospectral method
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分类号
V412.44
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名先进上面级变轨段姿态解耦控制研究
被引量：3
- 5
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作者
崔乃刚
张利宾
浦甲伦
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1911-1917,共7页
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基金
航天科技创新基金(CASC20090201)
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文摘
针对多星部署先进上面级变轨段三轴姿态严重耦合以及主发动机开机引起的较大干扰力矩问题,研究了基于反馈线性化的姿态解耦算法。通过给出上面级多星部署任务中的坐标系和姿态角定义,建立了欧拉角描述的姿态动力学与运动学方程。分析了推力矢量与姿控发动机的控制方案,描述了该方案中主发动机、伺服机构和姿控发动机的配置结构,推导了推力矢量控制中的主发动机摆角计算公式和主发动机工作时质心偏移引起的干扰力矩。基于反馈线性化理论,设计了上面级姿态解耦控制律。算例验证结果表明姿态角速率误差和姿态角误差能够快速趋于1°/s和0.5°。文中设计的姿态解耦控制算法具有良好的稳定性和可行性。
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关键词
上面级
姿态控制
解耦控制
推力矢量控制
反馈线性化
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Keywords
Upper stage
Attitude control
Decoupling control
Thrust vector control
Feedback linearization
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名导弹对跑道封锁概率及进入角偏差计算方法研究
被引量：2
- 6
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作者
韦常柱
郭继峰
崔乃刚
浦甲伦
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期764-768,共5页
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文摘
针对智能导弹对机场跑道的切割封锁模式,以概率积分的方法描述存在进入角偏差和开舱点位置偏差时的封锁效能问题。在导弹开舱点位置偏差确定的情况下,应用封锁概率反验计算进入角偏差的允许范围。由计算结果知,该方法能够体现智能导弹对跑道的封锁效果以及确定进入角偏差范围,可为智能导弹的沿途打击任务分析提供一定依据。
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关键词
运筹学
智能导弹
封锁概率
反验
子弹域
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Keywords
operational research
intelligence missile
blanking probability
inverse calculation
bullet block
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分类号
TJ761.9
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名火箭上面级星敏感器/陀螺组合定姿实时仿真系统
被引量：2
- 7
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作者
张利宾
崔乃刚
浦甲伦
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期585-590,共6页
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基金
航天科技创新基金(CASC20090201)
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文摘
针对运载火箭上面级惯性导航设备提供的姿态信息随时间累积而误差逐渐增大的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器/陀螺组合姿态确定算法,并为加快工程样机研制设计了基于Matlab/dSPACE平台的实时仿真系统。基于地心第二轨道坐标系和上面级体坐标系,给出了姿态角定义,推导了姿态转换矩阵。通过分析组合定姿方案和姿态状态估计方法,设计了基于误差四元数的滤波器;为减少算法的计算量,采用了离线计算次优增益矩阵的方法。进行了星敏感器在回路中的半实物仿真。仿真结果表明组合定姿精度优于50″,且能够准确估计陀螺常值漂移。该算法精度高,速度快,实时仿真系统具有很好的参考和应用价值。
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关键词
上面级
实时仿真
姿态确定
星敏感器
陀螺
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Keywords
upper stage
real-time simulation
attitude determination
star tracker
gyro
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名有约束重复使用运载器障碍变换预设时间控制
被引量：1
- 8
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作者
徐世昊
王伟
张峪浩
浦甲伦
关英姿
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京航天自动控制研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1555-1563,共9页
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基金
国家自然科学基金重点项目(52232014)
国家自然科学基金联合基金项目(U2241215)
上海航天科技创新基金(SAST2021-028)。
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文摘
针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控制模型;然后针对变换后控制模型,基于反步法思想设计了预设时间控制律,采用指令滤波器避免微分膨胀问题,并引入RBF网络对再入过程中RLV所受不确定扰动进行了补偿。Lyapunov方法证明了姿态跟踪误差可在预设时间内收敛至原点附近邻域,且姿态角满足时变约束。数值仿真验证了所提方法可保证姿态角满足约束,实现姿态跟踪误差预设时间收敛,且具有更佳的跟踪控制性能。
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关键词
重复使用运载器(RLV)
姿态跟踪控制
姿态约束
障碍变换
预设时间控制
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Keywords
Reusable launch vehicle(RLV)
Attitude tracking control
Attitude constraint
Barrier transformation
Predefined-time control
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分类号
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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