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用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究被引量：1: 1; 作者浦宇欢毛丽民 +1 位作者刘叔军徐星宇《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第3期251-256,共6页; 针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(P... 展开更多; 关键词脑电波康复脑瘫悬浮; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计被引量：6: 2; 作者毛丽民卢振利 +1 位作者谢新明浦宇欢《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期745-751,共7页; 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械... 展开更多; 关键词自动语音辨识(ASR) 医疗服务机器人(MSR) 人机交互(HRI) 隐式马尔科夫模型(HMM) 机械手臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计被引量：2: 3; 作者毛丽民卢振利 +2 位作者浦宇欢刘叔军朱培逸《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期389-393,共5页; 面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述... 展开更多; 关键词粒子滤波 FPGA 细胞辨识目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

中型组足球机器人抗干扰系统的研究被引量：2: 4; 作者钱晟毛丽民 +1 位作者张亚飞浦宇欢《常熟理工学院学报》 2012年第10期95-99,共5页; 提出了结合RGB和HSI色彩空间的颜色算法以减少光照干扰,基于HSI颜色模型对图像进行二值处理消除噪声;根据实际现场环境,选取最佳方案消除场周围的颜色干扰.实际运行测试表明了该方法的有效性.; 关键词视觉系统颜色模型干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究被引量：1: 1; 作者浦宇欢毛丽民刘叔军徐星宇; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第3期251-256,共6页; 基金苏州市科技计划(SYG201504)资助项目; 文摘针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(PWM)信号,实现对小球不同位置的悬浮控制。实验结果表明,该用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统能根据测试者的集中度和放松度实现小球的悬浮控制,具有互动性强和激发患者主动参与训练的特点,具有一定的应用前景。; 关键词脑电波康复脑瘫悬浮; Keywords brain waves rehabilitation cerebral palsy suspended; 分类号 R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计被引量：6: 2; 作者毛丽民卢振利谢新明浦宇欢; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院阿威罗大学电子和信息通信工程研究所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期745-751,共7页; 基金江苏省高校自然科学基金(10KJD510001) 常熟理工学院校级科研(XZ1306)资助项目; 文摘根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。; 关键词自动语音辨识(ASR) 医疗服务机器人(MSR) 人机交互(HRI) 隐式马尔科夫模型(HMM) 机械手臂; Keywords automatic speech recognition （ASR）（HRI）, hidden Markov model （HMM）, robotic arm , medical service robot （MSR）, human robot interaction; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计被引量：2: 3; 作者毛丽民卢振利浦宇欢刘叔军朱培逸; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院阿威罗大学; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期389-393,共5页; 基金校青年教师科研启动项目(QZ1101,XZ1306) 江苏省高校自然科学基金项目(10KJD510001); 文摘面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA。针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证。实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求。; 关键词粒子滤波 FPGA 细胞辨识目标跟踪; Keywords particle filter FPGA cell identification target tracking; 分类号 TN919 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中型组足球机器人抗干扰系统的研究被引量：2: 4; 作者钱晟毛丽民张亚飞浦宇欢; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院; 出处《常熟理工学院学报》 2012年第10期95-99,共5页; 文摘提出了结合RGB和HSI色彩空间的颜色算法以减少光照干扰,基于HSI颜色模型对图像进行二值处理消除噪声;根据实际现场环境,选取最佳方案消除场周围的颜色干扰.实际运行测试表明了该方法的有效性.; 关键词视觉系统颜色模型干扰; Keywords vision system color model interference; 分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究	浦宇欢毛丽民刘叔军徐星宇	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计	毛丽民卢振利谢新明浦宇欢	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计	毛丽民卢振利浦宇欢刘叔军朱培逸	《红外技术》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	中型组足球机器人抗干扰系统的研究	钱晟毛丽民张亚飞浦宇欢	《常熟理工学院学报》	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料