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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计
被引量：
10
1
作者
卢振利
将睿萱
+5 位作者
马志鹏
沈玄霖
马克本奇奇
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
梅尼科麦然
李斌
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第2期183-188,共6页
人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短...
人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。
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关键词
人机交互
语音辨识
脑瘫康复
评价分析
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职称材料
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计
被引量：
5
2
作者
卢振利
沈玄霖
+4 位作者
刘军
张国栋
孙慧玲
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
李斌
《高技术通讯》
北大核心
2017年第3期277-284,共8页
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下...
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。
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关键词
51单片机
LD3320
脑瘫康复训练
人机交互
LAB
VIEW
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职称材料
基于表情和语音交互的脑瘫康复训练系统
被引量：
6
3
作者
卢振利
蒋睿萱
+2 位作者
马志鹏
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
梅尼科麦然
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第3期287-294,共8页
本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机...
本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机相连接。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计,并将结果与表情机器人相匹配。通过对两位患者正确识别表情的次数以及识别时间进行记录,分析数据,证明该系统有助于提高脑瘫康复训练的效果。
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关键词
人机交互(HCI)
语音识别
脑瘫康复
表情机器人
评价分析
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职称材料
题名
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计
被引量：
10
1
作者
卢振利
将睿萱
马志鹏
沈玄霖
马克本奇奇
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
梅尼科麦然
李斌
机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国矿业大学信息与电气工程学院
常熟市第二人民医院
诺维萨德大学技术科学学院
马里博尔大学
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第2期183-188,共6页
基金
国家重大科技计划支撑计划(2014BAK12B01)
机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08)
中塞政府间科技合作委员会第三届例会(266-3-1)资助项目
文摘
人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。
关键词
人机交互
语音辨识
脑瘫康复
评价分析
Keywords
human-computer interaction
speech recognition
cerebral palsy rehabilitation
evaluation and analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计
被引量：
5
2
作者
卢振利
沈玄霖
刘军
张国栋
孙慧玲
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
李斌
机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
常熟市第二人民医院 康复医学科
浙江大学生物医学工程与仪器科学学院
大连国通电气有限公司
诺维萨德大学技术科学学院
出处
《高技术通讯》
北大核心
2017年第3期277-284,共8页
基金
中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第3届例会项目(国科外字[2015]266号3-1)
机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08)
校新引进教师科研启动项目(XZ1306)资助
文摘
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。
关键词
51单片机
LD3320
脑瘫康复训练
人机交互
LAB
VIEW
Keywords
51 single chip, LD3320, cerebral palsy training, human computer interaction, LabVIEW
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于表情和语音交互的脑瘫康复训练系统
被引量：
6
3
作者
卢振利
蒋睿萱
马志鹏
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
梅尼科麦然
机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
中国矿业大学信息与控制工程学院
诺维萨德大学技术科学学院
马里博尔大学
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第3期287-294,共8页
基金
国家重大科技计划支撑(2014BAK12B01)
机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08)
中塞政府间科技合作委员会第三届例会项目(266-3-1)资助项目
文摘
本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机相连接。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计,并将结果与表情机器人相匹配。通过对两位患者正确识别表情的次数以及识别时间进行记录,分析数据,证明该系统有助于提高脑瘫康复训练的效果。
关键词
人机交互(HCI)
语音识别
脑瘫康复
表情机器人
评价分析
Keywords
human-computer interaction (HCI)
speech recognition
cerebral palsy rehabilitation
expression robot
evaluation analysis
分类号
R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计
卢振利
将睿萱
马志鹏
沈玄霖
马克本奇奇
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
梅尼科麦然
李斌
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计
卢振利
沈玄霖
刘军
张国栋
孙慧玲
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
李斌
《高技术通讯》
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于表情和语音交互的脑瘫康复训练系统
卢振利
蒋睿萱
马志鹏
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
梅尼科麦然
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019
6
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职称材料
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