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旋流泵的特性分析与设计方法探讨 被引量:24
1
作者 沙毅 杨敏官 +2 位作者 康灿 王军锋 陈汇龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期124-127,共4页
在旋流泵流场计算及测试基础上,通过试验分析研究了旋流泵的水力结构参数对其性能的影响;对15种优秀的水力模型进行归纳总结,推导出旋流泵统计系数设计方法。设计实例表明了该设计方法的实用性与优越性。同时,针对旋流泵的性能曲线和汽... 在旋流泵流场计算及测试基础上,通过试验分析研究了旋流泵的水力结构参数对其性能的影响;对15种优秀的水力模型进行归纳总结,推导出旋流泵统计系数设计方法。设计实例表明了该设计方法的实用性与优越性。同时,针对旋流泵的性能曲线和汽蚀问题与同比转数普通离心泵进行了对比分析。 展开更多
关键词 旋流泵 性能 设计方法 试验 汽蚀
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自吸旋涡泵变转速性能与内部流场试验 被引量:15
2
作者 沙毅 李金磊 +2 位作者 刘祥松 侯丽艳 程峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期119-124,共6页
研制25WZ1-12型自吸旋涡泵试验样机,通过型式及变转速外特性试验,得出旋涡泵qv-H、qv-η性能曲线变化规律,验证qv-H、qv-P曲线换算满足相似理论比例定律,qv-NPSH曲线换算不满足汽蚀相似定律;用5孔管束探针对流道流场进行测量,得到流场静... 研制25WZ1-12型自吸旋涡泵试验样机,通过型式及变转速外特性试验,得出旋涡泵qv-H、qv-η性能曲线变化规律,验证qv-H、qv-P曲线换算满足相似理论比例定律,qv-NPSH曲线换算不满足汽蚀相似定律;用5孔管束探针对流道流场进行测量,得到流场静压ps、当量径向速度vre和当量圆周速度vue随泵转速变化分布状况;通过对试验数据的分析,解释了外特性参数与内部流动参数之间的联系和变化规律,指出旋涡泵的汽蚀类型及发生部位,为旋涡泵优化设计和建立内部流动模型提供参考依据。 展开更多
关键词 旋涡泵 流场 相似理论 变转速 汽蚀余量
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无堵塞泵水力设计及试验研究 被引量:13
3
作者 沙毅 施卫东 +1 位作者 王助良 吉恒松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期62-66,共5页
叶片式无堵塞泵主要有离心式与旋流式两种泵型。利用泵能量方程和相似律推导出无堵塞泵叶轮水力设计统一计算公式,在分析、归纳14种离心式渣浆泵和12种旋流泵优秀水力模型的基础上,分别应用最小二乘法数值拟合出经验系数方程式。通过设... 叶片式无堵塞泵主要有离心式与旋流式两种泵型。利用泵能量方程和相似律推导出无堵塞泵叶轮水力设计统一计算公式,在分析、归纳14种离心式渣浆泵和12种旋流泵优秀水力模型的基础上,分别应用最小二乘法数值拟合出经验系数方程式。通过设计实例和样机型式试验与真浆试验,验证了设计方法的准确性和实用性,并揭示了离心式渣浆泵和旋流泵性能上的一些特点。 展开更多
关键词 无堵塞泵 离心式渣浆泵 旋流泵 水力设计 真浆试验
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污水渣浆旋流泵设计及特性试验 被引量:8
4
作者 沙毅 杨敏官 +1 位作者 康灿 王晓英 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第2期153-157,共5页
在旋流泵流场计算及测试的基础上,就结构参数对泵性能的影响进行了一系列的试验研究,根据试验结果对旋流泵的特性进行了深入分析.在对12种优秀水力模型统计分析的基础上,用数值分析的方法推导出旋流泵经验系数计算公式.经设计实例检验,... 在旋流泵流场计算及测试的基础上,就结构参数对泵性能的影响进行了一系列的试验研究,根据试验结果对旋流泵的特性进行了深入分析.在对12种优秀水力模型统计分析的基础上,用数值分析的方法推导出旋流泵经验系数计算公式.经设计实例检验,该设计方法准确、实用,样泵效率比国外同类产品提高3%~4%.同时完成了旋流泵输送纸浆和煤浆的真浆试验,对旋流泵的性能特点和汽蚀问题进行了对比评析,提出了自己的见解. 展开更多
关键词 旋流泵 特性 设计方法 真浆试验 汽蚀
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单螺杆泵设计及特性试验研究 被引量:4
5
作者 沙毅 白小榜 +2 位作者 李金磊 马新华 王晓英 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期522-525,530,共5页
对单螺杆泵特性及相似理论的应用进行了探讨。通过分析水力几何系数κ1、κ2及比转速ns对泵性能曲线影响的对比试验,阐述泵性能变化规律。推导出泵螺杆直径D、导程T和偏心距e的计算公式。在归纳分析优秀水力模型基础上,运用数值分析方... 对单螺杆泵特性及相似理论的应用进行了探讨。通过分析水力几何系数κ1、κ2及比转速ns对泵性能曲线影响的对比试验,阐述泵性能变化规律。推导出泵螺杆直径D、导程T和偏心距e的计算公式。在归纳分析优秀水力模型基础上,运用数值分析方法拟合出系数κ1、κ2及泵容积效率ηV计算公式,从而推出一套完整的单螺杆泵设计方法。通过设计实例验证了该设计方法具有较高的准确性和实用性,并提出了提高螺杆泵性能的措施。 展开更多
关键词 螺杆泵 设计 特性试验 数值计算
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基于流量的Ad Hoc网络负载均衡路由协议 被引量:4
6
作者 沙毅 张婷 +1 位作者 陈进 王光兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期350-353,共4页
提出了一种基于流量的负载均衡路由协议T-LBRP(traffic-basedload balancing routing protocol).该协议根据MAC层接口队列长度计算流量负载,将网络的平均负载定义为阈值,并引入动态阈值概念.在路由发现阶段节点将自身的负载与动态阈值比... 提出了一种基于流量的负载均衡路由协议T-LBRP(traffic-basedload balancing routing protocol).该协议根据MAC层接口队列长度计算流量负载,将网络的平均负载定义为阈值,并引入动态阈值概念.在路由发现阶段节点将自身的负载与动态阈值比较,根据结果有选择地转发RREQ分组,以阻止在重负载节点上建立路由;同时在目的节点采用延时应答的方法选择最佳的轻负载路径回复应答分组.仿真结果表明:与AODV协议相比,T-LBRP协议使端到端时延和归一化开销分别降低约25%和45%,与此同时,分组投递率上升约7%. 展开更多
关键词 AD HOC网络 负载均衡 网络流量 路由协议
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一种基于地理位置预测的Ad Hoc网络路由算法 被引量:3
7
作者 沙毅 李娜 +2 位作者 张立立 朱丽春 张志伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第3期493-496,共4页
在多速率Ad Hoc网络中,为了更好地利用IEEE 802.11标准支持物理层的多速率能力从而提高系统的吞吐量,提出一种基于地理位置预测机制的LP-RAI路由判据,LP-RAI判据具有熵函数的形式,结合GPS系统提供的节点地理位置信息,在路由发现阶段,利... 在多速率Ad Hoc网络中,为了更好地利用IEEE 802.11标准支持物理层的多速率能力从而提高系统的吞吐量,提出一种基于地理位置预测机制的LP-RAI路由判据,LP-RAI判据具有熵函数的形式,结合GPS系统提供的节点地理位置信息,在路由发现阶段,利用ARIMA预测模型实时预测出节点下一时刻的地理位置并计算下一时刻节点间的距离,通过下一时刻节点间的距离选择最优路径进行数据传输,通过比较下一时刻节点间距离和默认通信距离判断算法的应用条件.将LP-RAI算法替代AODV路由协议的最小跳数判据.仿真结果表明LP-RAI AODV路由协议可明显改善网络整体性能. 展开更多
关键词 Ad HOC网络 多速率 地理位置预测 路由判据 NS2
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基于ELM神经网络的FAST节点位移预测研究 被引量:4
8
作者 沙毅 陈曦 +1 位作者 张立立 朱丽春 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期630-633,共4页
针对ELM神经网络隐含层节点数目需要人工设定,容易出现过拟合现象从而导致网络的泛化能力降低的问题,引出了基于误差最小化的ELM神经网络的改进方法 EM_ELM算法,并在理论上论证了EM_ELM算法对于提高ELM神经网络预测精度和泛化能力的可行... 针对ELM神经网络隐含层节点数目需要人工设定,容易出现过拟合现象从而导致网络的泛化能力降低的问题,引出了基于误差最小化的ELM神经网络的改进方法 EM_ELM算法,并在理论上论证了EM_ELM算法对于提高ELM神经网络预测精度和泛化能力的可行性.随后将EM_ELM算法应用到FAST节点位移的预测模型中,并且进行了仿真验证.仿真结果表明虽然EM_ELM神经网络在训练时间上有了一定的损失,但是仍能满足实时性的要求,而且它的预测精度和泛化能力都得到提升,证明了改进算法的有效性与可行性,进一步说明了EM_ELM神经网络更适合应用于FAST节点位移预测. 展开更多
关键词 FAST节点 ELM 神经网络 位移预测 可行性
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基于指数平滑预测的Ad Hoc网络路由协议 被引量:4
9
作者 沙毅 张立立 +1 位作者 朱丽春 张志伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期462-465,共4页
提出一种基于动态指数平滑模型对网络流量负载进行预测的负载均衡协议DES-LBPTP(a Dynamic Exponential Smoothing Model-Based Load Balancing Protocol for Traffic Prediction in Ad Hoc Networks).该协议以MAC层接口队列中分组长度... 提出一种基于动态指数平滑模型对网络流量负载进行预测的负载均衡协议DES-LBPTP(a Dynamic Exponential Smoothing Model-Based Load Balancing Protocol for Traffic Prediction in Ad Hoc Networks).该协议以MAC层接口队列中分组长度为流量负载的衡量依据,利用动态指数平滑预测模型对节点的流量负载进行预测,根据预测到的下一时刻流量负载状况,在节点出现拥塞丢包之前,提前实施路由更新机制,避免中间节点拥塞,以此提高网络性能.此外,该协议在中间节点根据流量负载状况有选择地转发RREQ、在目的节点采用延时应答也在一定程度上改善了网络性能.仿真结果与AODV协议相比,端到端时延降低约50%,归一化开销改善28%,分组投递率最大增长10.4%. 展开更多
关键词 AD HOC网络 负载均衡 流量预测 动态指数平滑
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旋流泵叶轮位置对性能影响与无叶腔流场测定 被引量:14
10
作者 沙毅 侯丽艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期57-62,共6页
以研制32WB8-12型旋流泵为试验样机,通过改变叶轮轴向位置的外特性试验,得出泵qv-H、qv-P、qv-η和qv-NPSHc性能曲线变化规律;同时用5孔球形探针对泵无叶腔流场进行测量,得到流场5个测点绝对速度v、圆周速度vu、径向速度vr、轴向速度vz... 以研制32WB8-12型旋流泵为试验样机,通过改变叶轮轴向位置的外特性试验,得出泵qv-H、qv-P、qv-η和qv-NPSHc性能曲线变化规律;同时用5孔球形探针对泵无叶腔流场进行测量,得到流场5个测点绝对速度v、圆周速度vu、径向速度vr、轴向速度vz和静压ps变化情况。试验结果证明旋流泵qv-NPSHc曲线小流量范围与离心泵等呈相反趋势;随着叶轮伸入无叶腔尺度S的加大,泵扬程、效率和抗汽蚀性能均有提高。分析表明:无叶腔轴向旋涡运动为主流,存在回流运动;解释了外特性与内部流动参数之间的转化和因果关系;阐明旋流泵抽吸及扬程形成的原理。 展开更多
关键词 旋流泵 叶轮位置 流场 特性 汽蚀余量
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基于ARIMA模型的Ad-hoc网络节点位置预测加权分簇算法 被引量:3
11
作者 沙毅 杨艳 +2 位作者 黄烨 朱丽春 张志伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期47-50,共4页
在加权分簇算法(WCA)中引入预测机制,即在算法的路由维护阶段嵌入时间序列模型(ARIMA),用以预测网络节点的地理位置。利用ARIMA模型实时预测出节点下一时刻的地理位置,并以此计算出节点的累计保持时间预测值。将通过预测得到的累计保持... 在加权分簇算法(WCA)中引入预测机制,即在算法的路由维护阶段嵌入时间序列模型(ARIMA),用以预测网络节点的地理位置。利用ARIMA模型实时预测出节点下一时刻的地理位置,并以此计算出节点的累计保持时间预测值。将通过预测得到的累计保持时间值与时间预警阈值进行比较,在簇结构即将不稳定时,即在链路断开之前,提前启动预修复过程,寻找新的路由,降低网络拓扑动态变化的影响,维护簇结构的稳定。仿真结果表明,相对于LO-WID以及没有加入预测机制的RLWCA,ARP-LWCA算法大幅度提高了网络的分组投递率,降低了网络的归一化开销,并且使得路由中断次数有了明显减少,改善了网络的整体性能。 展开更多
关键词 AD-HOC网络 ARIMA预测 分簇算法 CBRP
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提高农用自吸泵性能的实验研究及设计方法 被引量:7
12
作者 沙毅 施卫东 康灿 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第1期84-87,91,共5页
通过对比试验阐明了自吸离心泵采用扭曲叶片、堵回流孔和增加过流表面光洁度三种提高泵性能的有效方法 ;在实验基础上 ,介绍了回流孔大小及位置的确定 ,隔舌间隙及泵内储水容积的控制 ,以及增大叶轮进口直径、进口边前移和流道曲率增大... 通过对比试验阐明了自吸离心泵采用扭曲叶片、堵回流孔和增加过流表面光洁度三种提高泵性能的有效方法 ;在实验基础上 ,介绍了回流孔大小及位置的确定 ,隔舌间隙及泵内储水容积的控制 ,以及增大叶轮进口直径、进口边前移和流道曲率增大等提高泵吸入性能的措施 ;由泵能量方程和相似律推导出叶轮进口直径D0 、外径D2 和出口宽度b2的计算公式。分别归纳 10种优秀水力模型 ,采用数值分析法拟合出经验系数方程式。应用实例证明本文设计方法的准确度和实用性。 展开更多
关键词 自吸泵 性能 水力设计方法 汽蚀 试验研究
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磨煤机振声信号分析及基于BP网的料位识别 被引量:7
13
作者 沙毅 曹英禹 郭玉刚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1319-1323,共5页
对磨煤机振声信号进行了频谱和功率谱分析,分析表明:低频分量携带磨煤机的料位信息,而高频分量则是由高速电机旋转噪声、排风机噪声以及磨煤机筒体混响噪声引起的;低频料位信号与高频噪声信号是调制关系.利用希尔伯特变换对振声信号进... 对磨煤机振声信号进行了频谱和功率谱分析,分析表明:低频分量携带磨煤机的料位信息,而高频分量则是由高速电机旋转噪声、排风机噪声以及磨煤机筒体混响噪声引起的;低频料位信号与高频噪声信号是调制关系.利用希尔伯特变换对振声信号进行了解析化处理,分解出低频料位信息,并以振声解析信号的包络为对象,进行料位特征的提取.利用BP神经元网络,建立了磨煤机料位与振声信号的关系模型,从而实现磨煤机料位的自动识别.将模型的计算结果与实测值进行比较,结果表明,料位识别精度在±1.5%之内. 展开更多
关键词 磨煤机 振声信号 料位识别 希尔伯特变换 BP神经元网络
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基于流量预测的Ad Hoc网络负载均衡协议 被引量:3
14
作者 沙毅 闫星星 唐逊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1403-1406,共4页
针对AdHoc网络中的负载均衡问题,提出了一种基于小波神经网络方法预测节点流量的路由协议WNNP-LBRP,协议中的流量值以MAC层接口队列长度来衡量.该协议利用小波神经网络预测模型计算节点下一时刻的流量值及动态阈值,并对二者进行比较,避... 针对AdHoc网络中的负载均衡问题,提出了一种基于小波神经网络方法预测节点流量的路由协议WNNP-LBRP,协议中的流量值以MAC层接口队列长度来衡量.该协议利用小波神经网络预测模型计算节点下一时刻的流量值及动态阈值,并对二者进行比较,避免将重负载节点作为中间节点而导致网络拥塞,从而在网络出现拥塞之前提前更新路径,实现网络负载的平均分配.仿真结果表明,WNNP-LBRP协议与LBR-AODV协议和AODV协议相比,网络性能得到提高:减少了丢包现象,降低了端到端时延和路由开销. 展开更多
关键词 AD HOC网络 流量预测 小波神经网络 路由协议 负载均衡
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自吸旋涡泵内部流动分析 被引量:9
15
作者 沙毅 李金磊 李昌烽 《排灌机械》 2008年第6期10-14,共5页
基于雷诺时均方程和k-ω双方程湍流模型,应用Fluent软件对自行设计制造的自吸旋涡泵内部流场进行数值模拟.压力与速度耦合求解采用SIMPLEC算法.在模型泵外特性试验和五孔管束形探针对泵体流道静压场测量的基础上,通过对比分析数值模拟... 基于雷诺时均方程和k-ω双方程湍流模型,应用Fluent软件对自行设计制造的自吸旋涡泵内部流场进行数值模拟.压力与速度耦合求解采用SIMPLEC算法.在模型泵外特性试验和五孔管束形探针对泵体流道静压场测量的基础上,通过对比分析数值模拟和试验结果,解释了旋涡泵汽蚀及纵向、径向旋涡产生原因,得出了旋涡泵内部总压、静压和速度分布及变化规律,并给出了旋涡泵泵体流道内部压力随流量增加而减小,且沿圆周流道静压呈非线性递增的变化趋势.得到了旋涡泵压力及速度变化规律,为以后自吸旋涡泵的优化设计及应用提供参考. 展开更多
关键词 自吸旋涡泵 计算流体动力学 流场 数学模型 数值模拟
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一种基于地理位置预测的高性能路由算法 被引量:2
16
作者 沙毅 郭自强 +1 位作者 朱丽春 张志伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1242-1245,共4页
提出了基于 ARIMA 预测模型的高效路由算法。该算法中节点通过前向与反向成功转发率、数据传输速率等计算链路的丢包率和期望传输次数来获取干扰感知期望传输时间(iETT),代替 DSR 路由算法中的最短跳数判据。并引入 ARIMA 模型来预... 提出了基于 ARIMA 预测模型的高效路由算法。该算法中节点通过前向与反向成功转发率、数据传输速率等计算链路的丢包率和期望传输次数来获取干扰感知期望传输时间(iETT),代替 DSR 路由算法中的最短跳数判据。并引入 ARIMA 模型来预测节点下一时刻的运动位置,防止链路频繁断裂造成的网络丢包,并在链路失效之前预先选择最稳定的路径进行数据传输。仿真结果表明,所提路由算法相比 DSR 判据吞吐量提高6%~9%,平均端到端时延降低2%~6%,提高了网络整体性能。 展开更多
关键词 地理位置预测 iETT 路由判据 多速率 AD HOC 网络
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一种链路稳定性预测的分层路由协议 被引量:2
17
作者 沙毅 吕飞 +1 位作者 方晶晶 朱丽春 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期354-358,共5页
提出了LSP-DOA路由协议.该协议继承了DOA算法的局部路由修复的优点,基于Two-Ray无线传播模型和Friis公式计算链路的稳定性,并构造一个阈值;当链路稳定性小于阈值时,便发出警告,启动路由发现寻找可以及时替换即将中断的链路的新路径.仿... 提出了LSP-DOA路由协议.该协议继承了DOA算法的局部路由修复的优点,基于Two-Ray无线传播模型和Friis公式计算链路的稳定性,并构造一个阈值;当链路稳定性小于阈值时,便发出警告,启动路由发现寻找可以及时替换即将中断的链路的新路径.仿真结果表明,与路由协议AODV,DSR和DOA相比,LSP-DOA路由协议提高了系统分组投递率、路由修复成功率和平均路径长度,降低了控制开销和平均端到端延时,能够长时间维持稳定高效的活跃路径,改善了网络整体性能. 展开更多
关键词 AD HOC网络 分层路由 链路稳定性 Two-Ray模型 预测
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基于图像处理技术的工件长度在线测量 被引量:6
18
作者 沙毅 曹英禹 +1 位作者 王经武 盛国松 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期957-959,共3页
针对轧钢厂加热钢锭传输线,提出了一种工件长度在线测量方法.利用CCD摄像机对生产线上工件的图像信息进行远距离采集.考虑到实时在线检测要求算法简单计算速度快,在对图像信息进行边缘噪声滤除的基础上,利用图像灰度的梯度算子提取工件... 针对轧钢厂加热钢锭传输线,提出了一种工件长度在线测量方法.利用CCD摄像机对生产线上工件的图像信息进行远距离采集.考虑到实时在线检测要求算法简单计算速度快,在对图像信息进行边缘噪声滤除的基础上,利用图像灰度的梯度算子提取工件边缘特征,并进行边缘识别,从而实现工件长度的在线测量.为补偿摄像镜头的非线性影响,进行了二次多项式拟合处理,以提高测量精度.同时,介绍了实时在线测长系统的组成和功能,并对其测量速度和精度进行了实际测试分析,结果表明,被测工件长度在400~1200mm之间,运行速度不高于5m/s时,测量误差低于0.4%. 展开更多
关键词 在线测量 自动检测 图像处理 边缘检测 摄像机
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空时分组码在频率选择性衰落信道中的性能 被引量:2
19
作者 沙毅 王彬 +1 位作者 李娜 王光兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1113-1117,共5页
从空时分组码的实用性出发,在频率选择性衰落信道中对其性能进行了研究.采用SIMULINK仿真工具构造了频率选择性衰落信道的仿真模型.模型由信道、发射端和接收端组成:信道部分由多径Rayleigh信道和高斯白噪声构成;发射端由串并变换和空... 从空时分组码的实用性出发,在频率选择性衰落信道中对其性能进行了研究.采用SIMULINK仿真工具构造了频率选择性衰落信道的仿真模型.模型由信道、发射端和接收端组成:信道部分由多径Rayleigh信道和高斯白噪声构成;发射端由串并变换和空时分组编码器组成,并对信号进行扩频和加扰;接收端使用理想的RAKE接收机.仿真结果表明:在频率选择性衰落信道中,对于慢变化信道,随着信道路径数的增加,误比特率明显降低;对于快变化信道,随着信道路径数的增加,误比特率有所上升,而且信道路数越多,误比特率上升越明显. 展开更多
关键词 编码 空时分组码 小尺度 衰落信道 频率选择性
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污水污物潜水旋流泵性能及设计方法试验研究 被引量:1
20
作者 沙毅 杨敏官 +3 位作者 袁寿其 王劲松 李传君 闻建龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期82-85,69,共5页
对影响潜水旋流泵性能的 6个主要过流件几何参数进行了试验研究 ,初步掌握了旋流泵叶轮及泵体主要几何尺寸对性能影响的规律。在分析 16种优秀水力模型的基础上 ,计算出叶轮 D2 及 b2 函数回归方程式 ,并用设计实例进行检验 ,样机效率... 对影响潜水旋流泵性能的 6个主要过流件几何参数进行了试验研究 ,初步掌握了旋流泵叶轮及泵体主要几何尺寸对性能影响的规律。在分析 16种优秀水力模型的基础上 ,计算出叶轮 D2 及 b2 函数回归方程式 ,并用设计实例进行检验 ,样机效率比国内外同类产品提高 3%左右。 展开更多
关键词 污水 污物 潜水旋流泵 机械性能 设计方法 试验研究
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