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机器人运动学正解的新算法
被引量：
4
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作者
赵国文
潘毓学
+5 位作者
沈钟英
吴丽娟
安承业
段秀敏
宋若川
迟颖敏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期70-73,共4页
机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊...
机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵，实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算，从而把这项基础性研究推进到一个新水平。
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关键词
机器人
运动状态
类复向量矩阵
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职称材料
题名
机器人运动学正解的新算法
被引量：
4
1
作者
赵国文
潘毓学
沈钟英
吴丽娟
安承业
段秀敏
宋若川
迟颖敏
机构
长春光学精密机械学院
吉林职业师范学院
吉林农业大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期70-73,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵，实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算，从而把这项基础性研究推进到一个新水平。
关键词
机器人
运动状态
类复向量矩阵
Keywords
robot,moving situation,similar complex vector matrix,based similar complex vector matrix
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人运动学正解的新算法
赵国文
潘毓学
沈钟英
吴丽娟
安承业
段秀敏
宋若川
迟颖敏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
4
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