-
题名基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验
被引量：4
- 1
-
-
作者
荆旭
何智宏
沈行健
赵智鹏
丁栩彬
邢健强
-
机构
江苏大学京江学院
-
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第3期9-13,共5页
-
文摘
设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。
-
关键词
果蔬收获
机器人
视觉识别
收获分拣机构
自动化控制
-
Keywords
fruit and vegetable harvest
robot
visual recognition
harvest sorting agency
automated control
-
分类号
S225.99
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名智能防火卷帘控制箱
被引量：1
- 2
-
-
作者
辛连起
沈行健
-
机构
天津医科大学
-
出处
《消防科技》
1997年第3期38-40,共3页
-
文摘
本文介绍一种用单片机作为控制电路的新型智能防火卷帘控制箱的硬件电路、软件流程和控制箱的特点。该控制箱具有火灾时,可根据火灾信号控制卷帘自动下降、中停和再下降功能,同时对卷帘的中停位置和时间进行了探讨。
-
关键词
防火卷帘控制箱
建筑防火设备
单片机
控制电路
-
分类号
TU892
[建筑科学]
-
