期刊文献+
共找到140篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
考虑输入饱和的机械臂积分快速终端滑模控制
1
作者 王杰 沈艳霞 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1241-1250,共10页
针对机械臂系统存在未建模部分、摩擦力、外加扰动的问题,提出了一种考虑输入饱和的积分快速终端滑模控制方法,用于各关节角的轨迹跟踪控制。首先,建立机械臂模型,将未建模部分、摩擦力、外加扰动、输入饱和误差看作集中扰动;其次,设计... 针对机械臂系统存在未建模部分、摩擦力、外加扰动的问题,提出了一种考虑输入饱和的积分快速终端滑模控制方法,用于各关节角的轨迹跟踪控制。首先,建立机械臂模型,将未建模部分、摩擦力、外加扰动、输入饱和误差看作集中扰动;其次,设计了一种固定时间收敛的扩张高增益观测器对集中扰动进行估计,解决了传统扩张高增益观测器的估计误差在初始时刻存在峰值和只能渐近稳定的问题;再次,将积分滑模控制与快速终端滑模控制相结合,利用反步法完成积分快速终端滑模控制器的设计,通过观测器所估计的集中扰动削减控制输出的抖振;最后,对所提观测器与控制方法进行仿真实验。仿真结果表明,所提观测器能够精确估计集中扰动,所提控制方法能够提高机械臂系统的轨迹跟踪速度和精度,同时在考虑输入饱和的情况下保证了机械臂系统的安全性。 展开更多
关键词 机械臂 输入饱和 扩张观测器 反步法 积分快速终端滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于小波包分析的风力发电系统中变流器的故障识别 被引量:38
2
作者 沈艳霞 周文晶 +1 位作者 纪志成 潘庭龙 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期2011-2017,共7页
以风力发电系统中背靠背式双脉冲宽度调制(pulsewidth modulation,PWM)变流器中整流状态为例,分析了绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)各类开路故障状态下三相PWM整流器直流侧的输出电压信号,提出了基于小波... 以风力发电系统中背靠背式双脉冲宽度调制(pulsewidth modulation,PWM)变流器中整流状态为例,分析了绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)各类开路故障状态下三相PWM整流器直流侧的输出电压信号,提出了基于小波包分析的变流器故障识别方法。该方法利用直流侧输出电压信号的调制特点,从能量谱和功率谱的角度分析了小波包分解后的直流侧输出电压的细节信号,通过频谱特征识别出三相PWM整流器的各类故障。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 变流器 故障识别 小波包 能量谱 功率谱
在线阅读 下载PDF
基于小波包与SVM的风电变流器故障诊断 被引量:20
3
作者 沈艳霞 周文晶 +1 位作者 纪志成 吴定会 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期785-791,共7页
针对风力发电系统中背靠背式PWM变流器故障诊断问题,以整流状态为例,提出一种基于小波包分析与SVM(支持向量机)分类算法相结合的故障诊断新方法。该方法选取直流侧输出电压信号为研究对象,分析不同开路故障状态下该信号的调制情况,利用... 针对风力发电系统中背靠背式PWM变流器故障诊断问题,以整流状态为例,提出一种基于小波包分析与SVM(支持向量机)分类算法相结合的故障诊断新方法。该方法选取直流侧输出电压信号为研究对象,分析不同开路故障状态下该信号的调制情况,利用小波包分析法提取故障特征样本,最后建立SVM的故障分类器,实现变流器的故障诊断。仿真结果表明该方法可有效实现风力发电系统中变流器的故障诊断。 展开更多
关键词 变流器 故障诊断 小波包分析 支持向量机
在线阅读 下载PDF
风力发电系统传感器故障诊断 被引量:15
4
作者 沈艳霞 杨雄飞 赵芝璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期321-328,共8页
针对非线性风力发电系统,提出了一种基于滑模观测器的传感器故障诊断方法.基于考虑传感器加性故障的非线性动态模型,利用T--S模糊理论建立风力发电系统全局T--S模型,设计模糊T--S系统滑模故障观测器,产生对故障具有敏感性的残差,实现故... 针对非线性风力发电系统,提出了一种基于滑模观测器的传感器故障诊断方法.基于考虑传感器加性故障的非线性动态模型,利用T--S模糊理论建立风力发电系统全局T--S模型,设计模糊T--S系统滑模故障观测器,产生对故障具有敏感性的残差,实现故障检测.通过等价输出控制方法来维持滑模运动,直接获取故障信息,重构传感器故障.最后以三叶片水平轴风力发电系统为例,仿真验证了该方法的有效性与可靠性. 展开更多
关键词 风力发电系统 故障诊断 T--S模糊 故障检测 等价输出控制 故障重构
在线阅读 下载PDF
基于VisSim的无刷直流电机的仿真模型 被引量:15
5
作者 沈艳霞 纪志成 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期294-298,共5页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,基于VisSim5.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。采用双闭环调速系统进行仿真。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,基于VisSim5.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。采用双闭环调速系统进行仿真。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机 仿真模型 数学模型 VisSim5.0 电机控制系统 电磁转矩
在线阅读 下载PDF
LPV动态补偿的风能转换系统变桨距控制 被引量:17
6
作者 沈艳霞 朱芸 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1282-1288,共7页
当风速超过额定值时,风能转换系统需要控制节距角来实现额定恒功率控制,同时控制电机电磁转矩使转速维持在其额定值以减少系统振荡.建立了风能转换系统的机理模型并得到其线性参数变化(LPV)系统模型;在多变量(MV)控制策略的基础上,设计... 当风速超过额定值时,风能转换系统需要控制节距角来实现额定恒功率控制,同时控制电机电磁转矩使转速维持在其额定值以减少系统振荡.建立了风能转换系统的机理模型并得到其线性参数变化(LPV)系统模型;在多变量(MV)控制策略的基础上,设计了基于LPV模型的增益调度控制器,对节距角和电磁转矩进行动态补偿;基于dSPACE的风能转换系统硬件在回路仿真平台进行实验研究,结果表明补偿后系统的功率误差更小,电机转速及转矩的波动明显减小,体现了更好的动态性能. 展开更多
关键词 风能转换系统 线性参数变化系统模型 增益调度控制 动态补偿
在线阅读 下载PDF
三电平逆变器多故障模式识别方法 被引量:8
7
作者 沈艳霞 吴娟 +1 位作者 赵芝璞 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1447-1456,1463,共11页
以二极管中点钳位型三电平逆变器为例,分析了三电平逆变器单管开路和多管同时开路故障状态下的相电流和桥臂电压信号,提出了基于相空间重构和小波包分析的三电平逆变器故障识别方法。利用相空间重构技术,对相电流进行重构,得到表征系统... 以二极管中点钳位型三电平逆变器为例,分析了三电平逆变器单管开路和多管同时开路故障状态下的相电流和桥臂电压信号,提出了基于相空间重构和小波包分析的三电平逆变器故障识别方法。利用相空间重构技术,对相电流进行重构,得到表征系统故障特征的不同形状、大小和方向的电流轨迹图形,借助图像处理技术识别出相电流不同的各类故障;对相电流相同的不同故障模式辅以小波包分析,提取出桥臂电压的特征频谱,识别出三电平逆变器的所有典型故障。仿真与实验结果表明该方法可以精确提取出各故障状态的特征向量,实现多种故障模式的识别。 展开更多
关键词 三电平逆变器 故障识别 相电流 桥臂电压 相空间重构 小波包分析
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模 被引量:9
8
作者 沈艳霞 吴定会 +1 位作者 李三东 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1318-1321,1325,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并... 针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有很好的位置伺服控制特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) BACKSTEPPING方法 仿真 伺服控制
在线阅读 下载PDF
自适应反步法感应电机控制器的设计和仿真研究 被引量:13
9
作者 沈艳霞 林瑾 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期451-455,共5页
基于静止d-q坐标系下的感应电机数学模型,在参数不能确定的情况下,通过位置、速度、磁链和线圈电流信号,采用非线性反步法设计了感应电机的自适应位置控制器,该控制器不依赖于电机参数。基于MATLAB/Simulink仿真平台,建立感应电机位置... 基于静止d-q坐标系下的感应电机数学模型,在参数不能确定的情况下,通过位置、速度、磁链和线圈电流信号,采用非线性反步法设计了感应电机的自适应位置控制器,该控制器不依赖于电机参数。基于MATLAB/Simulink仿真平台,建立感应电机位置控制系统仿真模型。仿真结果表明:用该方法设计的控制器得到的位置跟踪误差迅速渐近趋于零,达到了较好的位置控制性能。 展开更多
关键词 感应电机 反步法 自适应控制 仿真建模
在线阅读 下载PDF
风能转换系统执行器故障重构与容错控制 被引量:8
10
作者 沈艳霞 贺庆楠 +1 位作者 杨雄飞 赵芝璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期413-420,共8页
针对风能转换系统中执行器故障,论文提出了一种新型的主动容错控制策略.设计滑模故障观测器,实时动态采集执行器故障前后数据信息,对执行器故障进行重构,达到故障诊断的目的.通过补偿控制,保证了滑模控制器对风能转换系统的可靠控制输入... 针对风能转换系统中执行器故障,论文提出了一种新型的主动容错控制策略.设计滑模故障观测器,实时动态采集执行器故障前后数据信息,对执行器故障进行重构,达到故障诊断的目的.通过补偿控制,保证了滑模控制器对风能转换系统的可靠控制输入,以达到对执行器故障主动容错的功能.仿真结果表明,滑模故障观测器模块能够实时精确地重构风能转换系统执行器故障,主动补偿容错控制器在不影响风能转换系统动态性能的情况下,仍能实现系统的最大风能的捕获. 展开更多
关键词 风能转换系统 滑模观测器 故障重构 故障诊断 补偿控制 容错控制
在线阅读 下载PDF
感应电机Backstepping控制方法及dSPACE实时仿真研究 被引量:11
11
作者 沈艳霞 林瑾 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2207-2210,2221,共5页
感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形... 感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形下,实现感应电机部分状态反馈的位置渐近跟踪,且确保系统中的所有信号的有界性。该方法通过建立磁链、转速观测器,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,转速、磁链不可获知时,仍可有效渐近跟踪期望的参考位置,具有较优的伺服跟踪特性。 展开更多
关键词 BACKSTEPPING控制 感应电机 部分状态反馈 DSPACE
在线阅读 下载PDF
风力发电系统故障诊断方法综述 被引量:46
12
作者 沈艳霞 李帆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期789-795,共7页
风力发电系统往往安装在偏僻的、难以接近的或者气候不适合人类长期逗留的地域,传统的计划维修和事后维修方式不能满足要求。为保证风力发电系统可靠稳定运行,降低系统的维护成本,对其进行状态监测与故障诊断是十分必要的。论文针对风... 风力发电系统往往安装在偏僻的、难以接近的或者气候不适合人类长期逗留的地域,传统的计划维修和事后维修方式不能满足要求。为保证风力发电系统可靠稳定运行,降低系统的维护成本,对其进行状态监测与故障诊断是十分必要的。论文针对风力发电系统中的主要部件,即齿轮箱、发电机、电力电子装置、叶片等的故障,对现有故障诊断方法进行了分类与综述,为提高对风力发电系统的可靠性、降低成本,促进其工程化进程提供了有效的参考。 展开更多
关键词 风力发电系统 齿轮箱 发电机 电力电子装置 故障诊断
在线阅读 下载PDF
Buck变换器非线性控制器设计 被引量:9
13
作者 沈艳霞 陈进军 纪志成 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期56-59,共4页
针对Buck变换器的非线性特性,提出了采用反步法和反步滑模法控制非线性系统的控制策略。基于对Buck变换器数学模型的分析,论述了反步法控制器的设计,实现了当Buck变换器参数发生变化时,电容电压和电感电流对给定参考信号较好的跟踪;将... 针对Buck变换器的非线性特性,提出了采用反步法和反步滑模法控制非线性系统的控制策略。基于对Buck变换器数学模型的分析,论述了反步法控制器的设计,实现了当Buck变换器参数发生变化时,电容电压和电感电流对给定参考信号较好的跟踪;将反步法与滑模控制相结合,设计了反步滑模控制器,进一步改善了系统的跟踪性能。使用System Generator在Matlab环境下进行系统建模及仿真研究,结果表明,反步法和反步滑模法的非线性系统控制器效果良好。 展开更多
关键词 BUCK变换器 反步法 反步滑模法
在线阅读 下载PDF
风能转换系统执行器故障主动容错控制 被引量:5
14
作者 沈艳霞 季凌燕 吴定会 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1698-1704,共7页
提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略.针对风能转换系统执行器故障,运用预测控制思想和迭代算法,设计了一种故障观测器.在设定的优化时域长度内,利用实际系统与故障观测器的输出差值,通过反复迭代运算,不断地对虚拟故障... 提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略.针对风能转换系统执行器故障,运用预测控制思想和迭代算法,设计了一种故障观测器.在设定的优化时域长度内,利用实际系统与故障观测器的输出差值,通过反复迭代运算,不断地对虚拟故障信号进行调整,使其能有效地拟合实际系统执行器故障,并根据故障观测值实时调整滑模容错控制器结构.未发生故障时,故障观测值为零,系统在滑模控制器控制下稳定运行;执行器发生故障时,运用故障观测值实时调整滑模容错控制项,并用双曲正切函数代替符号函数,消除抖动.仿真实验结果表明,滑模容错控制器下的系统具有良好的容错能力,提高了风能转换系统最大风能捕获效率. 展开更多
关键词 风能转换系统 执行器故障 故障诊断 主动容错控制 控制律重构
在线阅读 下载PDF
基于无源性永磁同步电机模糊滑模控制系统研究 被引量:17
15
作者 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4012-4016,共5页
结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法,并引入交流伺服系统,提出永磁同步电机(PMSM)的无源性滑模控制方法。文中分析了PMSM的无源性,并由此推导出矢量控制算法,采用滑模控制方法,设计了滑模速度控制器,从PMSM能量无源性的角度对... 结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法,并引入交流伺服系统,提出永磁同步电机(PMSM)的无源性滑模控制方法。文中分析了PMSM的无源性,并由此推导出矢量控制算法,采用滑模控制方法,设计了滑模速度控制器,从PMSM能量无源性的角度对控制器稳定性进行了证明,控制器参数由Lyapunov函数稳定性理论给出。针对滑模切换函数的高频"抖动"现象,采用模糊控制方法,设计了模糊切换函数,削弱了滑模切换函数的"抖动"。Simulink仿真和dSPACE实验结果表明:控制系统能够稳定运行,具有良好的动、静态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 无源性控制 滑模控制
在线阅读 下载PDF
感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法 被引量:6
16
作者 沈艳霞 丁辉 纪志成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期271-276,共6页
针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切... 针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。 展开更多
关键词 感应电机 滑模控制 模糊滑模控制 转子时间常数
在线阅读 下载PDF
森林天敌昆虫资源调查的基本方法 被引量:9
17
作者 沈艳霞 牛晓丽 +1 位作者 高薇 尤德康 《中国森林病虫》 北大核心 2005年第6期37-39,共3页
本文介绍了森林天敌昆虫资源收集、饲养、种类鉴定、利用前景评估等基本方法。
关键词 森林害虫 天敌昆虫 调查 方法
在线阅读 下载PDF
无线传感器网络移动信标节点路径优化策略 被引量:37
18
作者 沈艳霞 薛小松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期42-44,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对... 针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对未知节点覆盖率的影响。仿真结果表明:此方法覆盖迅速、覆盖率高,能很好地适应大规模随机布撒节点的应用需求。 展开更多
关键词 移动信标节点 无线传感器网络 覆盖率
在线阅读 下载PDF
基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 被引量:11
19
作者 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1820-1825,共6页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式建模的快速性和有效性。 展开更多
关键词 CMEX S-函数 永磁同步电机(PMSM) 仿真建模 快速性
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化 被引量:4
20
作者 沈艳霞 江俊 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期128-131,共4页
基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整... 基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无传感器控制 遗传算法 永磁同步电机 快速控制原型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部