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带扰动观测器的永磁同步电机非线性预测跟踪控制
被引量：
6
1
作者
沈绍博
李涛
+1 位作者
祖晖
章国宝
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期367-371,共5页
针对永磁同步电机系统转速跟踪控制问题,基于非线性预测控制方法设计控制系统,使该系统满足高性能控制要求。并将负载转矩作为未知扰动来考虑,利用扰动观测器得到其估计值,从而提高系统鲁棒性。仿真实验结果表明,本文方法能够快速准确...
针对永磁同步电机系统转速跟踪控制问题,基于非线性预测控制方法设计控制系统,使该系统满足高性能控制要求。并将负载转矩作为未知扰动来考虑,利用扰动观测器得到其估计值,从而提高系统鲁棒性。仿真实验结果表明,本文方法能够快速准确地实现转速跟踪,并提高系统对负载转矩扰动的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
非线性预测控制
转速跟踪
扰动观测器
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职称材料
基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计
被引量：
3
2
作者
沈绍博
祖晖
+1 位作者
李涛
费树岷
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2015年第2期137-143,共7页
针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该...
针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明,与传统UKF方法相比,该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。
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关键词
直驱永磁同步电机
无位置传感器控制
转速估计
鲁棒无迹卡尔曼滤波
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职称材料
降阶H_∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量：
1
3
作者
李涛
邓金
+1 位作者
章栎
沈绍博
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2018年第2期126-132,共7页
针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数,一并进行估计,克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型,降低了滤波...
针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数,一并进行估计,克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型,降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比,实验结果表明,该方法提高了系统对不确定参数以及非高斯噪声的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
转矩观测器
降阶H∞滤波
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职称材料
题名
带扰动观测器的永磁同步电机非线性预测跟踪控制
被引量：
6
1
作者
沈绍博
李涛
祖晖
章国宝
机构
南京航空航天大学自动化学院
张家港智电柔性输配电技术研究所
东南大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期367-371,共5页
基金
国家自然科学基金(61473079
61374116)资助项目
江苏省自然科学基金(Bk201212211)资助项目
文摘
针对永磁同步电机系统转速跟踪控制问题,基于非线性预测控制方法设计控制系统,使该系统满足高性能控制要求。并将负载转矩作为未知扰动来考虑,利用扰动观测器得到其估计值,从而提高系统鲁棒性。仿真实验结果表明,本文方法能够快速准确地实现转速跟踪,并提高系统对负载转矩扰动的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
非线性预测控制
转速跟踪
扰动观测器
Keywords
permanent magnetic synchronous motor（PMSM）
nonlinear predictive control（NPC）
speed tracking
disturbance observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计
被引量：
3
2
作者
沈绍博
祖晖
李涛
费树岷
机构
南京航空航天大学自动化学院
张家港智能电力研究院智电柔性输配电技术研究所
东南大学自动化学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2015年第2期137-143,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473079
61374116)
江苏省自然科学基金资助项目(BK201212211)
文摘
针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明,与传统UKF方法相比,该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。
关键词
直驱永磁同步电机
无位置传感器控制
转速估计
鲁棒无迹卡尔曼滤波
Keywords
permanent magnetic synchronous generator （PMSG）
sensorless control
speed estimation
robust unscented Kalman filtering（RUKF）
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
降阶H_∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量：
1
3
作者
李涛
邓金
章栎
沈绍博
机构
南京航空航天大学自动化学院
东南大学仪器学科与工程学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2018年第2期126-132,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473079)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20140836
+3 种基金
BK20150888)
南航青年科技创新基金资助项目(NS2016030
NJ20160024)
南信工计算机研究中心开放基金资助项目(201611)
文摘
针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数,一并进行估计,克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型,降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比,实验结果表明,该方法提高了系统对不确定参数以及非高斯噪声的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
转矩观测器
降阶H∞滤波
Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
sensorless control
speed estimation
reduced-order H∞ filtering
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带扰动观测器的永磁同步电机非线性预测跟踪控制
沈绍博
李涛
祖晖
章国宝
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计
沈绍博
祖晖
李涛
费树岷
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
降阶H_∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
李涛
邓金
章栎
沈绍博
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2018
1
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职称材料
已选择
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