面向控制的变构型空天飞行器建模及特性分析

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作者 高泽鹏 刘燕斌 +2 位作者 沈海东 陈金宝 彭寿勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1114-1123,共10页

针对空天飞行器爬升过程中,传统固定构型难以兼顾高低速气动性能的问题,提出了一种空天飞行器变构型调节策略。首先,提出了一种翼面伸缩的变构型方式,构建了含有表征飞行器构型变量的气动代理模型;其次,基于气动代理模型对飞行器气动和... 针对空天飞行器爬升过程中,传统固定构型难以兼顾高低速气动性能的问题,提出了一种空天飞行器变构型调节策略。首先,提出了一种翼面伸缩的变构型方式,构建了含有表征飞行器构型变量的气动代理模型;其次,基于气动代理模型对飞行器气动和配平特性进行分析,根据气动特性制定构型变化策略,根据配平特性提出质心位置匹配设计;然后,根据构型变量和爬升飞行平衡的约束,以控制输入最小为目标,优化得到了合适的质心位置,为不同构型的质心位置设计提供参考;最后,仿真结果表明变构型空天飞行器在爬升飞行任务中起到分担舵面负载和减小油门的作用,增加了飞行过程的稳定性。 展开更多

关键词 空天飞行器 变构型 平衡状态 代理模型 优化设计

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HHT方法分析冠心病患者支架置入手术对其脉搏波的影响 被引量：3

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作者 沈海东 孙仁 +2 位作者 鲁传敬 王忆勤 李福凤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期812-816,共5页

采用HHT(Hilbert-Huang Transformation)时间序列分析方法分析冠心病患者支架置入手术对其脉搏波信号的影响.通过经验模态分解(EMD)技术将一非线性、非稳态过程的原始离散数据序列分解为一组内在模态函数(IMFs),每一内在模态函数对应一... 采用HHT(Hilbert-Huang Transformation)时间序列分析方法分析冠心病患者支架置入手术对其脉搏波信号的影响.通过经验模态分解(EMD)技术将一非线性、非稳态过程的原始离散数据序列分解为一组内在模态函数(IMFs),每一内在模态函数对应一种物理激励机制.通过对临床采集冠心病患者支架置入手术前后的脉搏波信号分别进行分解,可得到两者的特定模态改变信息.把冠心病患者支架置入手术前后脉搏波信号的模态分解数据和正常人脉搏波的分解数据比较可以发现,C3模态和冠心病血管堵塞与否的相关性最大. 展开更多

关键词 脉搏波 HHT方法 支架置入手术 冠心病

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旨在侧面碰撞乘员保护的轿车侧面结构设计研究 被引量：3

3

作者 沈海东 朱大勇 姜峻岭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期765-768,共4页

在对侧面碰撞中乘员伤害机理进行分析的基础上,就轿车侧面零件的结构设计对侧面碰撞中乘员保护的影响作了深入的研究,据此提出了一套改进方案来提高车辆的侧面碰撞乘员保护性能,并通过试验验证了该方案的有效性。

关键词 侧面碰撞 乘员保护 伤害机理 二次碰撞

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汽车碰撞中低压线束的失效评价方法研究 被引量：2

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作者 沈海东 董瑞强 代超 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期57-62,共6页

为了获得汽车碰撞过程中低压线束较为准确的失效评价方法,选择现有车型中使用较多的16 mm^(2)、25 mm^(2)、35 mm^(2)3种不同截面尺寸的低压线束,根据整车中线束受到的挤压情况,设计M10螺栓、5 mm钢片、20 mm钢片3种挤压头进行了试验研... 为了获得汽车碰撞过程中低压线束较为准确的失效评价方法,选择现有车型中使用较多的16 mm^(2)、25 mm^(2)、35 mm^(2)3种不同截面尺寸的低压线束,根据整车中线束受到的挤压情况,设计M10螺栓、5 mm钢片、20 mm钢片3种挤压头进行了试验研究,结果表明,挤压速度对线束的挤压破损失效影响很小,线束的变形压缩比可以作为线束前期碰撞保护设计的评价指标。进一步通过CAE仿真与试验结果的对比研究,确定了双层六面体单元的CAE建模形式,同时考虑整车CAE计算效率,选择3 mm的CAE单元网格尺寸。最终,给出了低压线束碰撞失效评价的CAE分析方法和量化指标。 展开更多

关键词 低压线束 碰撞保护 评价指标 变形压缩比

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济北矿区16层煤降灰降硫的可行性工艺分析 被引量：1

5

作者 沈海东 王建奎 刘艳红 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第3期107-109,共3页

针对济北矿区16层煤具有中高灰、高硫的特点,进行了降灰降硫可行性分析。结果表明,大于50mm毛煤先经过人工手选后,灰分质量分数由36.34%降至27.98%,再经动筛跳汰机选后,块精煤产品破碎后与小于50mm物料一起再进行复合式干选,可较好地达... 针对济北矿区16层煤具有中高灰、高硫的特点,进行了降灰降硫可行性分析。结果表明,大于50mm毛煤先经过人工手选后,灰分质量分数由36.34%降至27.98%,再经动筛跳汰机选后,块精煤产品破碎后与小于50mm物料一起再进行复合式干选,可较好地达到降灰降硫目的。 展开更多

关键词 降灰降硫 碱法脱硫 配煤降硫 复合式干法选煤

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校地合作共育农村实用人才新路径探析 被引量：5

6

作者 沈海东 《职业技术教育》 北大核心 2012年第8期55-57,共3页

地方政府和高等院校有效整合双方优势力量,实现校地合作共育,对于农村实用人才培养意义重大。从诊断农村实用人才培养中存在的问题入手,地方政府应依托高校优势资源,以合作方式的多样化、合作内容的全面化、合作平台的高效化以及合作机... 地方政府和高等院校有效整合双方优势力量,实现校地合作共育,对于农村实用人才培养意义重大。从诊断农村实用人才培养中存在的问题入手,地方政府应依托高校优势资源,以合作方式的多样化、合作内容的全面化、合作平台的高效化以及合作机制的创新化为抓手,逐步构建一种新型有效的农村实用人才校地合作培训模式。 展开更多

关键词 校地合作 农村实用人才 培训模式 高等院校 地方政府

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高职院校实验实训管理模式探讨 被引量：18

7

作者 沈海东 《宁波教育学院学报》 2007年第3期11-13,共3页

实验实训教学管理是高等职业技术教育管理的重要内容,要确立高等职业技术教育实验实训教学管理目标与基本原则;对现阶段高等职业技术教育实验实训教学管理模式进行分析比较,并提出建议。

关键词 高职院校 实验实训管理 模式

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成人高校开展新型农民培训对策之管见 被引量：3

8

作者 沈海东 《职业技术教育》 北大核心 2010年第19期60-63,共4页

培育新型农民是新农村建设的关键,同时也是成人高等教育自身发展的需要。调查显示,成人高校在农村开展新型农民培训具有良好的文化基础,而且大多数青壮年农民已脱离农业生产,其参加培训的原因更加趋于理性。为此,可以采取分层次培训,优... 培育新型农民是新农村建设的关键,同时也是成人高等教育自身发展的需要。调查显示,成人高校在农村开展新型农民培训具有良好的文化基础,而且大多数青壮年农民已脱离农业生产,其参加培训的原因更加趋于理性。为此,可以采取分层次培训,优化教学内容和方法,共建新型农民培训基地等措施,提高农民培训质量。 展开更多

关键词 成人高校 “三农”问题 新农村建设 农民培训

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农村地区实施高等函授教育的问题与对策

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作者 沈海东 《继续教育研究》 北大核心 2010年第12期33-34,共2页

培育新型农民是新农村建设的关键。本文在分析开展农村高等函授教育意义的基础上,根据历年来我院开展函授教育的经验,结合对宁波附近农村地区开展成人高等教育情况的调查,分析了农村开展成人高等函授教育过程中存在的问题和困难,并就如... 培育新型农民是新农村建设的关键。本文在分析开展农村高等函授教育意义的基础上,根据历年来我院开展函授教育的经验,结合对宁波附近农村地区开展成人高等教育情况的调查,分析了农村开展成人高等函授教育过程中存在的问题和困难,并就如何推动农村开展高等函授教育。 展开更多

关键词 农村 函授教育 存在问题 对策措施

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基于Hilbert-Huang变换和时域方法的冠心病患者脉图波形特征研究 被引量：13

10

作者 李福凤 王忆勤 +3 位作者 孙仁 薛松 姚笛 沈海东 《中国心血管病研究》 CAS 2008年第4期244-246,共3页

目的探讨冠心病患者脉象客观特征,旨在客观评估脉象信息在冠心病诊断和疗效评价中的意义。方法运用脉象检测系统采集健康人、冠心病、非冠心病患者的脉图,采用Hilbert-Huang变换(HHT)方法和时域方法分析患者的脉图信息。结果冠心病患者... 目的探讨冠心病患者脉象客观特征,旨在客观评估脉象信息在冠心病诊断和疗效评价中的意义。方法运用脉象检测系统采集健康人、冠心病、非冠心病患者的脉图,采用Hilbert-Huang变换(HHT)方法和时域方法分析患者的脉图信息。结果冠心病患者脉图存在特征性变化:①脉图时域参数h1、h3、h4、h3/h1、t、t5/t4升高,w1增宽。②HHT方法分析显示冠心病患者C2波形杂乱且波幅高低不齐,占44%;C3波形欠规则且平均幅度超过10克力,占72%。与健康组比较差异有统计学意义。结论时域方法和HHT方法提取的脉图波形特征可作为冠心病诊断和辨证的客观依据;预示脉诊这种简便易行且无创的检测方法,能够对冠心病的发生进行辅助监测。 展开更多

关键词 冠状动脉疾病 脉图 Hilbert-Huang变换法 时域方法

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面向C-NCAP的轿车乘员约束系统性能改进研究 被引量：7

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作者 姜峻岭 朱大勇 沈海东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期217-219,265,共4页

以C-NCAP评价为目标,利用MADYMO仿真技术对某乘用车乘员约束系统进行改进,并通过实车碰撞试验验证改进方案的效果。仿真与试验的结果表明,改进方案显著提高约束系统的性能,增强了其在碰撞过程中对乘员的保护效果。

关键词 碰撞试验 乘员保护 约束系统

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基于ASIS系统的侧面柱碰台车试验方法 被引量：1

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作者 孙奕 马财俊 +2 位作者 江南 沈海东 张孟周 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期132-138,共7页

在中国在侧面柱碰的台车试验研究很少,尚未颁布国家的侧面柱碰法规。本文研制了一种侧面柱碰台车试验方法。此方法基于现行欧盟新车评价规程(Euro-NCAP)的侧面柱碰工况,利用了ASIS(Advanced Side Impact System)多侵入缸系统。设计了试... 在中国在侧面柱碰的台车试验研究很少,尚未颁布国家的侧面柱碰法规。本文研制了一种侧面柱碰台车试验方法。此方法基于现行欧盟新车评价规程(Euro-NCAP)的侧面柱碰工况,利用了ASIS(Advanced Side Impact System)多侵入缸系统。设计了试验夹具,运用CAE(计算机辅助工程)仿真优化工具,简化了输入波形,进行了某车型的台车试验,并和其整车试验数据比对。结果表明:头部加速度峰值误差小于5%,脊柱和骨盆加速度峰值误差在20%以内:该台车试验再现了整车试验中的假人在运动姿态。该方法也可用于其他台车试验。 展开更多

关键词 汽车工程 被动安全 侧面柱碰 台车试验 侧面碰撞 侧面台车

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LS-DYNA3D动态模拟行李箱盖系统开关强度 被引量：1

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作者 沈建东 沈海东 《汽车技术》 北大核心 2002年第7期17-19,共3页

本文利用LS-DYNA3D软件对某车型的行李箱盖系统实施了开关操作的动态模拟。在充分考虑了行李箱盖、铰链、门锁、密封条及车身相互作用关系的基础上进行动态模拟,分析得到各种运动结构的作用力响应曲线和各部位的应力分布,近一步分析该... 本文利用LS-DYNA3D软件对某车型的行李箱盖系统实施了开关操作的动态模拟。在充分考虑了行李箱盖、铰链、门锁、密封条及车身相互作用关系的基础上进行动态模拟,分析得到各种运动结构的作用力响应曲线和各部位的应力分布,近一步分析该系统的疲劳强度,并最终提出改进方案,改善了设计质量,提高了使用寿命。 展开更多

关键词 动态模拟 行李箱盖 开关强度 行李箱 有限元素法 汽车 开关操作 疲劳强度 使用寿命 应力分布

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DYNA-MADYMO耦合计算方法在车辆侧面碰撞模拟分析中的应用 被引量：5

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作者 李山 高卫民 +1 位作者 沈建东 沈海东 《上海汽车》 2005年第8期25-28,共4页

利用DYNA-MADYMO耦合计算方法可以将一个LS-DYNA格式的整车结构模型和一个MADYMO格式的乘员约束系统合并在一个系统里进行计算。这种方法可以充分发挥两个软件的优点,从而增强模拟计算的鲁棒性。文章针对某车型建立了带假人的整车侧面... 利用DYNA-MADYMO耦合计算方法可以将一个LS-DYNA格式的整车结构模型和一个MADYMO格式的乘员约束系统合并在一个系统里进行计算。这种方法可以充分发挥两个软件的优点,从而增强模拟计算的鲁棒性。文章针对某车型建立了带假人的整车侧面碰撞耦合计算模型,通过在ECER95侧面碰撞条件下试验值和模拟值的对比分析验证了模型的正确性。 展开更多

关键词 车辆 侧面碰撞模拟分析 整车结构模型 乘员约束系统 鲁棒性

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侧面碰撞中车门自动解锁现象的改进 被引量：3

15

作者 曹兆友 沈海东 《汽车工程师》 2014年第1期60-62,共3页

我国侧面碰撞安全法规和新车评价体系都对侧面碰撞提出了"在碰撞过程中车门不得开启"的要求。文章对某车型开发过程中出现的后门开启问题进行了深入分析和研究,通过在侧碰分析模型中加入门锁系统有限元模型,找出了门把手区域... 我国侧面碰撞安全法规和新车评价体系都对侧面碰撞提出了"在碰撞过程中车门不得开启"的要求。文章对某车型开发过程中出现的后门开启问题进行了深入分析和研究,通过在侧碰分析模型中加入门锁系统有限元模型,找出了门把手区域在碰撞时发生过大的翻转是导致后门开启的原因。根据该原因,提出了门外板上部加强件下延以及门把手下部增加贴片的改进方案,成功解决了门锁开启的问题。通过研究可以得出:在侧面碰撞分析模型中建立详细的门锁系统的模型,不仅能更准确地模拟侧门的变形,而且能很好地发现和解决门锁的自动解锁问题。 展开更多

关键词 侧面碰撞 自动解锁 车门

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具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计

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作者 阎坤 牛梦瑶 +1 位作者 陈超波 沈海东 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1048-1056,共9页

针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知... 针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知不确定性,采用模糊逻辑系统对其不确定项进行逼近;针对存在不确定性的倾转旋翼机平稳切换问题,提出了模糊自适应鲁棒飞行控制策略,并从理论分析层面严格证明了所提出控制器的有效性。最后,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效地实现倾转旋翼机模态转换过程中的轨迹跟踪,提升了飞行器的操控性和稳定性。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应

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基于耐撞性的车身焊点动态失效研究及应用

17

作者 董瑞强 舒常乐 沈海东 《汽车工艺与材料》 2020年第5期1-7,共7页

基于车身耐撞性,对车身焊点热影响区的受力状态进行了分析,得到了基于许用剪应力和拉应力的焊点失效准则;基于失效准则对焊点进行了剪切及拉伸动静态试验,拟合得到了焊点的动态失效模型;将焊点动态失效模型带入子系统模型进行参数对标,... 基于车身耐撞性,对车身焊点热影响区的受力状态进行了分析,得到了基于许用剪应力和拉应力的焊点失效准则;基于失效准则对焊点进行了剪切及拉伸动静态试验,拟合得到了焊点的动态失效模型;将焊点动态失效模型带入子系统模型进行参数对标,将对标数据代入整车碰撞模型中,和试验相比得到了更加相似的焊点失效模式,提高了碰撞仿真的精准度。 展开更多

关键词 车身点焊 热影响区 耐撞性 动态失效

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履带式管道机器人的自适应模糊控制 被引量：7

18

作者 吕恬生 宋钰 沈海东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期68-71,共4页

介绍了自适应履带式管道机器人的基本运动机构，分析了其在管内的运动状态，研究了对机器人在直管与大曲率半径弯管内移动时的运动模糊控制方式．根据大量的实验结果分析改变管道机器人运动环境，如不同管道直径、不同管道弯曲半径等，... 介绍了自适应履带式管道机器人的基本运动机构，分析了其在管内的运动状态，研究了对机器人在直管与大曲率半径弯管内移动时的运动模糊控制方式．根据大量的实验结果分析改变管道机器人运动环境，如不同管道直径、不同管道弯曲半径等，对机器人运动状态的影响．运用相关原理研制了具有一定管内运动环境自适应能力的履带式管道机器人模型样机及其运动控制系统． 展开更多

关键词 机器人 模糊控制 自适应控制 管道机器人 履带式

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车辆侧面碰撞性能评价与提高策略

19

作者 王海亮 沈海东 《天津汽车》 2010年第4期38-41,55,共5页

安全性现已成为客户选购汽车的重要因素之一,这促使汽车制造商必须设计出超出法规要求的高安全性车辆,以便在激烈的市场竞争中处于领先地位。由于结构和空间所限,侧面安全性能的提高会更具挑战性。文章介绍了C—NCAP,EuroNCAP,US—NCAP,... 安全性现已成为客户选购汽车的重要因素之一,这促使汽车制造商必须设计出超出法规要求的高安全性车辆,以便在激烈的市场竞争中处于领先地位。由于结构和空间所限,侧面安全性能的提高会更具挑战性。文章介绍了C—NCAP,EuroNCAP,US—NCAP,IIHS的车辆侧面碰撞性能的市场评价规程,总结了基本试验方法和性能指标。在整车开发过程中,为提高车辆的侧面碰撞性能、结构及内饰的设计提供了参考。 展开更多

关键词 侧面碰撞 性能评价 策略

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混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制 被引量：2

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作者 张勇 沈海东 +1 位作者 王博豪 刘燕斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1675-1682,共8页

针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变... 针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变参数模型,选取线性二次型为基本控制结构并求取过渡过程起始点的控制参数。基于保护映射理论求取初始控制参数的稳定范围,进而通过自动迭代获取整个过渡过程中满足性能指标的控制器参数集合。对所得控制器参数进行插值拟合,获得混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应控制律。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够保证闭环系统的鲁棒稳定,满足混合翼垂直起降无人机过渡过程中的定高加速稳定控制。 展开更多

关键词 混合翼 过渡过程控制 雅克比线性化 线性变参 保护映射 自适应切换控制 自动迭代

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