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基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制
被引量：
2
1
作者
赵新通
王天宇
+3 位作者
沈文里
管健晖
胡涌鑫
汤易昌
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期249-255,共7页
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题...
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题,设计了一种基于Super-Twisting的二阶滑模观测器,其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振,以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减,同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真,同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明:基于Super-Twisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振,降低了转子位置估算中存在的相位滞后,提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统,提升了系统控制性能,达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。
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关键词
动力送风呼吸防护装置
无位置传感器无刷电机
Super-Twisting滑模观测器
磁场定向控制
双闭环控制
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职称材料
题名
基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制
被引量：
2
1
作者
赵新通
王天宇
沈文里
管健晖
胡涌鑫
汤易昌
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期249-255,共7页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(E201020)。
文摘
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题,设计了一种基于Super-Twisting的二阶滑模观测器,其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振,以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减,同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真,同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明:基于Super-Twisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振,降低了转子位置估算中存在的相位滞后,提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统,提升了系统控制性能,达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。
关键词
动力送风呼吸防护装置
无位置传感器无刷电机
Super-Twisting滑模观测器
磁场定向控制
双闭环控制
Keywords
power supply respiratory protective device
brushless dc without position sensor
super twisting synovial membrane observer
magnetic field oriented control
double closed-loop control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制
赵新通
王天宇
沈文里
管健晖
胡涌鑫
汤易昌
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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