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基于YOLO网络的自主空中加油锥套识别方法
1
作者
沈嘉禾
袁冬莉
+3 位作者
杨征帆
闫建国
肖冰
邢小军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期787-795,共9页
随着空中加油技术的发展,自主空中加油(autonomous aerial refueling,AAR)成为未来战场上的重要技术,是具有前瞻性和挑战性的前沿课题。受油机和锥套之间的位置关系对于AAR十分重要,故此提出一种基于神经网络的锥套图像识别方法。针对...
随着空中加油技术的发展,自主空中加油(autonomous aerial refueling,AAR)成为未来战场上的重要技术,是具有前瞻性和挑战性的前沿课题。受油机和锥套之间的位置关系对于AAR十分重要,故此提出一种基于神经网络的锥套图像识别方法。针对硬件要求,使用以C语言为基础的YOLO网络作为初始网络,使其符合机载操作系统VxWorks的要求,可直接在嵌入式系统上运行。针对锥套的物理特点,设计了多维度的anchor box,优化了网络结构以适应锥套的多尺寸情况。针对识别结果漂移的问题,参考金字塔结构使用了多种大小的特征图,优化了网络的损失函数。测试结果表明,经过优化设计的卷积神经网络模型在锥套图像数据集上能够更准确、更快速地识别所需目标。
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关键词
目标识别
卷积神经网络
空中加油
YOLO
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职称材料
基于城市更新的苏州传统滨水街区公共空间研究
被引量:
4
2
作者
周子彦
沈嘉禾
《建筑与文化》
2020年第5期162-164,共3页
苏州作为水路结合布局的经典,拥有各种滨水公共空间。如何能合理运用这些空间节点,并重拾其活力,是文章研究的重点。文章以苏州古城仓街片区和下塘街片区为例,从促进街区活力最大化的角度出发,对于江南传统滨水区公共空间的空间模式、...
苏州作为水路结合布局的经典,拥有各种滨水公共空间。如何能合理运用这些空间节点,并重拾其活力,是文章研究的重点。文章以苏州古城仓街片区和下塘街片区为例,从促进街区活力最大化的角度出发,对于江南传统滨水区公共空间的空间模式、居民活动现状等进行分类调查研究,并针对发现的问题从提升街区活力的角度提出城市设计策略。
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关键词
城市更新
传统街区
滨水街区
公共空间
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职称材料
食品活性成分生物治疗效应研究应用进展
3
作者
姜宁
沈嘉禾
陈执中
《食品与药品》
CAS
2016年第1期69-71,共3页
食品活性成分是影响癌症的一个重要因素。文章介绍了具有抗癌作用的食品活性成分,综述了这类食品活性成分生物治疗效应机制研究及其应用进展。这些相关的研究为癌症患者的康复开拓了广阔的前景。
关键词
食品活性成分
生物治疗效应
效应机制
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职称材料
基于机器视觉的散货装卸粉尘监测系统设计与应用
4
作者
胡艳
谷守奎
+2 位作者
叶方平
方朝阳
沈嘉禾
《港口装卸》
2025年第3期33-35,共3页
针对港口码头散货装卸过程中的扬尘问题,提出一种基于光学特性分析的粉尘浓度检测算法,结合粉尘图像透光率特征建模和机器视觉技术,设计散货粉尘动态监测系统。经多场景实验测试,系统能在可接受的误差范围内,无接触实时感知粉尘浓度,可...
针对港口码头散货装卸过程中的扬尘问题,提出一种基于光学特性分析的粉尘浓度检测算法,结合粉尘图像透光率特征建模和机器视觉技术,设计散货粉尘动态监测系统。经多场景实验测试,系统能在可接受的误差范围内,无接触实时感知粉尘浓度,可为港口粉尘控制提供技术参考。
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关键词
散货装卸
粉尘浓度
在线测量
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职称材料
题名
基于YOLO网络的自主空中加油锥套识别方法
1
作者
沈嘉禾
袁冬莉
杨征帆
闫建国
肖冰
邢小军
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期787-795,共9页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2020JM⁃123)资助。
文摘
随着空中加油技术的发展,自主空中加油(autonomous aerial refueling,AAR)成为未来战场上的重要技术,是具有前瞻性和挑战性的前沿课题。受油机和锥套之间的位置关系对于AAR十分重要,故此提出一种基于神经网络的锥套图像识别方法。针对硬件要求,使用以C语言为基础的YOLO网络作为初始网络,使其符合机载操作系统VxWorks的要求,可直接在嵌入式系统上运行。针对锥套的物理特点,设计了多维度的anchor box,优化了网络结构以适应锥套的多尺寸情况。针对识别结果漂移的问题,参考金字塔结构使用了多种大小的特征图,优化了网络的损失函数。测试结果表明,经过优化设计的卷积神经网络模型在锥套图像数据集上能够更准确、更快速地识别所需目标。
关键词
目标识别
卷积神经网络
空中加油
YOLO
Keywords
target recognition
convolutional neural network
aerial refueling
YOLO
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于城市更新的苏州传统滨水街区公共空间研究
被引量:
4
2
作者
周子彦
沈嘉禾
机构
苏州科技大学
苏州华造建筑设计有限公司
出处
《建筑与文化》
2020年第5期162-164,共3页
文摘
苏州作为水路结合布局的经典,拥有各种滨水公共空间。如何能合理运用这些空间节点,并重拾其活力,是文章研究的重点。文章以苏州古城仓街片区和下塘街片区为例,从促进街区活力最大化的角度出发,对于江南传统滨水区公共空间的空间模式、居民活动现状等进行分类调查研究,并针对发现的问题从提升街区活力的角度提出城市设计策略。
关键词
城市更新
传统街区
滨水街区
公共空间
Keywords
urban renewal
traditional block
waterfront block
public space
分类号
TU984.18 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
食品活性成分生物治疗效应研究应用进展
3
作者
姜宁
沈嘉禾
陈执中
机构
朗斯国际生物医学健康研究学院
复旦大学药学院
出处
《食品与药品》
CAS
2016年第1期69-71,共3页
文摘
食品活性成分是影响癌症的一个重要因素。文章介绍了具有抗癌作用的食品活性成分,综述了这类食品活性成分生物治疗效应机制研究及其应用进展。这些相关的研究为癌症患者的康复开拓了广阔的前景。
关键词
食品活性成分
生物治疗效应
效应机制
Keywords
active component of food
biotherapeutical effect
mechanism of effect
分类号
R284 [医药卫生—中药学]
R730.5 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
基于机器视觉的散货装卸粉尘监测系统设计与应用
4
作者
胡艳
谷守奎
叶方平
方朝阳
沈嘉禾
机构
中交一航局安装工程有限公司
出处
《港口装卸》
2025年第3期33-35,共3页
文摘
针对港口码头散货装卸过程中的扬尘问题,提出一种基于光学特性分析的粉尘浓度检测算法,结合粉尘图像透光率特征建模和机器视觉技术,设计散货粉尘动态监测系统。经多场景实验测试,系统能在可接受的误差范围内,无接触实时感知粉尘浓度,可为港口粉尘控制提供技术参考。
关键词
散货装卸
粉尘浓度
在线测量
Keywords
bulk cargo handling
dust concentration
online measurement
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于YOLO网络的自主空中加油锥套识别方法
沈嘉禾
袁冬莉
杨征帆
闫建国
肖冰
邢小军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
2
基于城市更新的苏州传统滨水街区公共空间研究
周子彦
沈嘉禾
《建筑与文化》
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
食品活性成分生物治疗效应研究应用进展
姜宁
沈嘉禾
陈执中
《食品与药品》
CAS
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于机器视觉的散货装卸粉尘监测系统设计与应用
胡艳
谷守奎
叶方平
方朝阳
沈嘉禾
《港口装卸》
2025
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职称材料
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