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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
1
作者
蒙莉莎
陈晓明
+1 位作者
刘家冀
沈丹青
《电光与控制》
北大核心
2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然...
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。
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关键词
近空间可变翼飞行器
切换系统
干扰观测器
执行器复合非线性
切换滑模控制
平均驻留时间
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职称材料
长效无毒玻璃防雾剂的研制
被引量:
14
2
作者
沈丹青
《造船技术》
北大核心
2001年第4期17-18,28,共3页
水蒸气在玻璃上凝结出露水 ,会大大降低玻璃的透光率 ,影响视线。本文介绍一种长效、无毒、经济实用的玻璃防雾剂。该防雾剂可用于船舶、汽车以及宾馆、浴室、家庭镜面。
关键词
防雾原理
实验
配方
长效无毒玻璃防雾剂
研制
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职称材料
编译工作流自动生成调强计划剂量限制结构的研究
被引量:
2
3
作者
李成
沈丹青
+2 位作者
吴锦昌
顾科
胡睿
《生物医学工程与临床》
CAS
2017年第3期267-270,共4页
目的探讨利用MIM V6.5软件平台的工作流工具,实现调强放射治疗计划剂量限制结构自动勾画的可行性。方法随机选择行放射治疗的不同部位肿瘤患者20例,其中男性8例,女性12例;年龄30~79岁,平均年龄55岁。鼻咽癌、食道癌、胃癌及宫颈癌各5例...
目的探讨利用MIM V6.5软件平台的工作流工具,实现调强放射治疗计划剂量限制结构自动勾画的可行性。方法随机选择行放射治疗的不同部位肿瘤患者20例,其中男性8例,女性12例;年龄30~79岁,平均年龄55岁。鼻咽癌、食道癌、胃癌及宫颈癌各5例。根据调强放射治疗计划剂量优化的要求,确定所需勾画的剂量限制结构,利用MIM V6.5软件工具编译工作流,并分别采用工作流批处理方法(自动勾画)和TPS Eclipse V11.0提供的勾画工具(手动勾画)生成剂量限制结构,计算两种勾画方法生成的剂量限制结构体积重叠的Dice系数,并对比勾画时间的差异。结果将操作步骤按逻辑关系排序后,依据MIM V6.5软件提供的工作流工具编译工作流,分别生成ATUO CONTOUR NPC、ATUO CONTOUR ESOPHAGUS、ATUO CONTOUR STOMACH、ATUO CONTOUR CERVIX 4个工作流。自动勾画与手动勾画生成的所有剂量限制结构的Dice系数均大于0.9,能够满足临床计划制作的要求。自动勾画最长耗时为3.73 min,相比手动勾画在鼻咽癌、食道癌、胃癌、宫颈癌勾画时间平均分别节省约89%、50%、49%、63%,差异有显著统计学意义(P<0.01)。结论使用工作流可实现剂量限制结构勾画的自动化,提高工作效率,并为进一步研究治疗计划系统智能化提供有效借鉴。
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关键词
调强放射治疗
工作流
自动化
剂量限制结构
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职称材料
非遗视角下娄东陆氏眼科的创建、传承与保护研究
4
作者
范云野
沈丹青
+4 位作者
徐丹
李美秀
王敏玲
何艺娟
孟祥胜
《中国民间疗法》
2024年第19期22-25,共4页
娄东陆氏眼科作为苏州市非物质文化遗产,是娄东医学流派的一部分,亦是吴门医派的重要组成部分。该文从非物质文化遗产的视角出发,阐述娄东陆氏眼科的创建、传承与发展过程,提出针对性的传承和保护策略,以期推动娄东陆氏眼科的可持续发展...
娄东陆氏眼科作为苏州市非物质文化遗产,是娄东医学流派的一部分,亦是吴门医派的重要组成部分。该文从非物质文化遗产的视角出发,阐述娄东陆氏眼科的创建、传承与发展过程,提出针对性的传承和保护策略,以期推动娄东陆氏眼科的可持续发展,为传统医药非物质文化遗产的繁荣和发展作出更大贡献。
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关键词
娄东陆氏眼科
目疾
非物质文化遗产
传承
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职称材料
乳腺癌调强计划边界外放对靶区和皮肤剂量的影响
5
作者
管建
胡睿
+3 位作者
沈丹青
吴传锋
沈裕策
李成
《生物医学工程与临床》
CAS
2022年第6期727-732,共6页
目的比较乳腺癌调强计划射野边界外放方法在常规和动态CT图像上对靶区和皮肤剂量的影响。方法选择行乳腺癌保乳术后放射治疗的患者10例,年龄27~69岁,平均年龄46.6岁;病灶位于左侧3例,右侧7例;临床分期为T1~T2。根据患者的三维(3D)CT常...
目的比较乳腺癌调强计划射野边界外放方法在常规和动态CT图像上对靶区和皮肤剂量的影响。方法选择行乳腺癌保乳术后放射治疗的患者10例,年龄27~69岁,平均年龄46.6岁;病灶位于左侧3例,右侧7例;临床分期为T1~T2。根据患者的三维(3D)CT常规扫描,设计5野切线方向调强计划,在5野调强计划基础上分别采用不同边界外放方法(直接通量编辑和添加虚拟Bolus)设计出新的调强计划。将3种计划拷贝到同一患者四维(4D)CT动态扫描的10个时相中分别计算平均值。统计两种扫描方式(常规扫描和动态扫描)下3种计划方法的计划靶区(PTV)(V_(95))、皮肤Skin 0.3和Skin 0.5(V_(30)、V_(40)、D_(mean))体积的评价指标,通过组内和组间对比,分析两种边界外放方法对靶区和皮肤剂量的影响。结果使用单因素方差分析方法对比两种扫描方式下3种计划方法组内的评价指标变化,其中3D CT 3种计划方法各评价指标比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。4D CT下除PTV(V_(95))在3种计划方法中差异无统计学意义(P>0.05)外,皮肤Skin 0.3和Skin 0.5(V_(30)、V_(40)、D_(mean))差异均有统计学意义(P<0.05);使用配对t检验方法对同一计划方法在两种不同扫描方式下评价指标分析,3种计划方法在组间比较中PTV(V_(95))差异有统计学意义(P<0.05),皮肤剂量指标只有在添加虚拟Bolus计划方法下,Skin 0.5(V30、V40)的组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种边界外放方法无论在常规还是动态CT图像上,对靶区处方剂量分布影响不大,均能满足临床治疗需求,但会增加照射野范围内乳腺的皮肤剂量,在临床应用中应评估和关注其对皮肤的损伤。
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关键词
乳腺癌
调强放射治疗
外放边界
皮肤剂量
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职称材料
2014年凯迪拉克ATS-L发动机无法启动
被引量:
2
6
作者
沈丹青
《汽车维修技师》
2017年第12期70-73,共4页
VIN:1G6A95RX1E0××××××。行驶里程:41356km。故障现象:客户反映车辆行驶时自动熄火,无法再次启动,拖回公司后启动车辆发现启动机无声音。故障诊断:与客户沟通,车辆没有进行过改装,以前也没有出现过...
VIN:1G6A95RX1E0××××××。行驶里程:41356km。故障现象:客户反映车辆行驶时自动熄火,无法再次启动,拖回公司后启动车辆发现启动机无声音。故障诊断:与客户沟通,车辆没有进行过改装,以前也没有出现过这种情况,故障出现时车辆正常行驶,路况有小颠簸,突然就熄火了。检查未发现车辆有改装,蓄电池桩头无松动,测量蓄电池电压为12.4V。用诊断仪检查故障码为B144C、B1370、B3981、B3873、P0171、P0513、P1101、P0513、B3175、U0121。该车故障码比较多,
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关键词
凯迪拉克
发动机
车辆行驶
蓄电池电压
行驶里程
自动熄火
故障现象
故障诊断
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职称材料
2016年凯迪拉克ATS-L寄生电流过大
7
作者
沈丹青
《汽车维修技师》
2017年第11期108-112,共5页
车型:2016年凯迪拉克ATSL。VIN:LSGAR5AL6FH××××××。行驶里程:17472km。故障现象:客户反映车辆停放两天以后,有时无法启动,感觉启动无力,用蓄电池搭电可以顺利启动。故障诊断:根据客户描述基本可以...
车型:2016年凯迪拉克ATSL。VIN:LSGAR5AL6FH××××××。行驶里程:17472km。故障现象:客户反映车辆停放两天以后,有时无法启动,感觉启动无力,用蓄电池搭电可以顺利启动。故障诊断:根据客户描述基本可以确定是蓄电池存电不足造成车辆无法顺利启动,分析以下几种原因可能会造成蓄电池存电不足:(1)发电机发电量不足;(2)蓄电池损坏;(3)线路接触不良;(4)车辆存在漏电。维修过程:(1)首先检查发电机发电量,启动车辆后在蓄电池正负极处测量蓄电池电压为14.10V,为正常。
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关键词
凯迪拉克
蓄电池损坏
车辆停放
电流
寄生
线路接触不良
蓄电池电压
行驶里程
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职称材料
题名
非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
1
作者
蒙莉莎
陈晓明
刘家冀
沈丹青
机构
南京航空航天大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第3期42-50,共9页
基金
江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)。
文摘
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。
关键词
近空间可变翼飞行器
切换系统
干扰观测器
执行器复合非线性
切换滑模控制
平均驻留时间
Keywords
variable swept-wing near space vehicle
switching system
disturbance observer
actuator composite nonlinearity
switching sliding mode control
average dwelling time
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
长效无毒玻璃防雾剂的研制
被引量:
14
2
作者
沈丹青
机构
中国船舶工业集团船舶工艺研究所
出处
《造船技术》
北大核心
2001年第4期17-18,28,共3页
文摘
水蒸气在玻璃上凝结出露水 ,会大大降低玻璃的透光率 ,影响视线。本文介绍一种长效、无毒、经济实用的玻璃防雾剂。该防雾剂可用于船舶、汽车以及宾馆、浴室、家庭镜面。
关键词
防雾原理
实验
配方
长效无毒玻璃防雾剂
研制
分类号
TQ423.9 [化学工程]
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职称材料
题名
编译工作流自动生成调强计划剂量限制结构的研究
被引量:
2
3
作者
李成
沈丹青
吴锦昌
顾科
胡睿
机构
南京医科大学附属苏州医院苏州市立医院东区放疗科
出处
《生物医学工程与临床》
CAS
2017年第3期267-270,共4页
基金
苏州市卫生和计划生育委员会基金项目(Szzx201506)
江苏省重点研发计划-社会发展项目(BE2015645)
文摘
目的探讨利用MIM V6.5软件平台的工作流工具,实现调强放射治疗计划剂量限制结构自动勾画的可行性。方法随机选择行放射治疗的不同部位肿瘤患者20例,其中男性8例,女性12例;年龄30~79岁,平均年龄55岁。鼻咽癌、食道癌、胃癌及宫颈癌各5例。根据调强放射治疗计划剂量优化的要求,确定所需勾画的剂量限制结构,利用MIM V6.5软件工具编译工作流,并分别采用工作流批处理方法(自动勾画)和TPS Eclipse V11.0提供的勾画工具(手动勾画)生成剂量限制结构,计算两种勾画方法生成的剂量限制结构体积重叠的Dice系数,并对比勾画时间的差异。结果将操作步骤按逻辑关系排序后,依据MIM V6.5软件提供的工作流工具编译工作流,分别生成ATUO CONTOUR NPC、ATUO CONTOUR ESOPHAGUS、ATUO CONTOUR STOMACH、ATUO CONTOUR CERVIX 4个工作流。自动勾画与手动勾画生成的所有剂量限制结构的Dice系数均大于0.9,能够满足临床计划制作的要求。自动勾画最长耗时为3.73 min,相比手动勾画在鼻咽癌、食道癌、胃癌、宫颈癌勾画时间平均分别节省约89%、50%、49%、63%,差异有显著统计学意义(P<0.01)。结论使用工作流可实现剂量限制结构勾画的自动化,提高工作效率,并为进一步研究治疗计划系统智能化提供有效借鉴。
关键词
调强放射治疗
工作流
自动化
剂量限制结构
Keywords
intensity-modulated radiotherapy
workflow
automatic
dose limited structure
分类号
R730.55 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
非遗视角下娄东陆氏眼科的创建、传承与保护研究
4
作者
范云野
沈丹青
徐丹
李美秀
王敏玲
何艺娟
孟祥胜
机构
江苏省太仓市中医医院
出处
《中国民间疗法》
2024年第19期22-25,共4页
基金
2022年度苏州市科技发展计划指导性项目(SKYXD2022039)
苏州市2022年度第28批科技发展计划指导性项目(SKYD2022060)。
文摘
娄东陆氏眼科作为苏州市非物质文化遗产,是娄东医学流派的一部分,亦是吴门医派的重要组成部分。该文从非物质文化遗产的视角出发,阐述娄东陆氏眼科的创建、传承与发展过程,提出针对性的传承和保护策略,以期推动娄东陆氏眼科的可持续发展,为传统医药非物质文化遗产的繁荣和发展作出更大贡献。
关键词
娄东陆氏眼科
目疾
非物质文化遗产
传承
分类号
R276 [医药卫生—中医五官科学]
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职称材料
题名
乳腺癌调强计划边界外放对靶区和皮肤剂量的影响
5
作者
管建
胡睿
沈丹青
吴传锋
沈裕策
李成
机构
南京医科大学附属苏州医院
出处
《生物医学工程与临床》
CAS
2022年第6期727-732,共6页
基金
姑苏卫生人才计划人才科研项目(GSWS2020063)。
文摘
目的比较乳腺癌调强计划射野边界外放方法在常规和动态CT图像上对靶区和皮肤剂量的影响。方法选择行乳腺癌保乳术后放射治疗的患者10例,年龄27~69岁,平均年龄46.6岁;病灶位于左侧3例,右侧7例;临床分期为T1~T2。根据患者的三维(3D)CT常规扫描,设计5野切线方向调强计划,在5野调强计划基础上分别采用不同边界外放方法(直接通量编辑和添加虚拟Bolus)设计出新的调强计划。将3种计划拷贝到同一患者四维(4D)CT动态扫描的10个时相中分别计算平均值。统计两种扫描方式(常规扫描和动态扫描)下3种计划方法的计划靶区(PTV)(V_(95))、皮肤Skin 0.3和Skin 0.5(V_(30)、V_(40)、D_(mean))体积的评价指标,通过组内和组间对比,分析两种边界外放方法对靶区和皮肤剂量的影响。结果使用单因素方差分析方法对比两种扫描方式下3种计划方法组内的评价指标变化,其中3D CT 3种计划方法各评价指标比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。4D CT下除PTV(V_(95))在3种计划方法中差异无统计学意义(P>0.05)外,皮肤Skin 0.3和Skin 0.5(V_(30)、V_(40)、D_(mean))差异均有统计学意义(P<0.05);使用配对t检验方法对同一计划方法在两种不同扫描方式下评价指标分析,3种计划方法在组间比较中PTV(V_(95))差异有统计学意义(P<0.05),皮肤剂量指标只有在添加虚拟Bolus计划方法下,Skin 0.5(V30、V40)的组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种边界外放方法无论在常规还是动态CT图像上,对靶区处方剂量分布影响不大,均能满足临床治疗需求,但会增加照射野范围内乳腺的皮肤剂量,在临床应用中应评估和关注其对皮肤的损伤。
关键词
乳腺癌
调强放射治疗
外放边界
皮肤剂量
Keywords
breast cancer
intensity-modulated radiotherapy
boundary expansion
skin dose
分类号
R739.9 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
2014年凯迪拉克ATS-L发动机无法启动
被引量:
2
6
作者
沈丹青
出处
《汽车维修技师》
2017年第12期70-73,共4页
文摘
VIN:1G6A95RX1E0××××××。行驶里程:41356km。故障现象:客户反映车辆行驶时自动熄火,无法再次启动,拖回公司后启动车辆发现启动机无声音。故障诊断:与客户沟通,车辆没有进行过改装,以前也没有出现过这种情况,故障出现时车辆正常行驶,路况有小颠簸,突然就熄火了。检查未发现车辆有改装,蓄电池桩头无松动,测量蓄电池电压为12.4V。用诊断仪检查故障码为B144C、B1370、B3981、B3873、P0171、P0513、P1101、P0513、B3175、U0121。该车故障码比较多,
关键词
凯迪拉克
发动机
车辆行驶
蓄电池电压
行驶里程
自动熄火
故障现象
故障诊断
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
2016年凯迪拉克ATS-L寄生电流过大
7
作者
沈丹青
出处
《汽车维修技师》
2017年第11期108-112,共5页
文摘
车型:2016年凯迪拉克ATSL。VIN:LSGAR5AL6FH××××××。行驶里程:17472km。故障现象:客户反映车辆停放两天以后,有时无法启动,感觉启动无力,用蓄电池搭电可以顺利启动。故障诊断:根据客户描述基本可以确定是蓄电池存电不足造成车辆无法顺利启动,分析以下几种原因可能会造成蓄电池存电不足:(1)发电机发电量不足;(2)蓄电池损坏;(3)线路接触不良;(4)车辆存在漏电。维修过程:(1)首先检查发电机发电量,启动车辆后在蓄电池正负极处测量蓄电池电压为14.10V,为正常。
关键词
凯迪拉克
蓄电池损坏
车辆停放
电流
寄生
线路接触不良
蓄电池电压
行驶里程
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
蒙莉莎
陈晓明
刘家冀
沈丹青
《电光与控制》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
长效无毒玻璃防雾剂的研制
沈丹青
《造船技术》
北大核心
2001
14
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职称材料
3
编译工作流自动生成调强计划剂量限制结构的研究
李成
沈丹青
吴锦昌
顾科
胡睿
《生物医学工程与临床》
CAS
2017
2
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职称材料
4
非遗视角下娄东陆氏眼科的创建、传承与保护研究
范云野
沈丹青
徐丹
李美秀
王敏玲
何艺娟
孟祥胜
《中国民间疗法》
2024
0
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职称材料
5
乳腺癌调强计划边界外放对靶区和皮肤剂量的影响
管建
胡睿
沈丹青
吴传锋
沈裕策
李成
《生物医学工程与临床》
CAS
2022
0
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职称材料
6
2014年凯迪拉克ATS-L发动机无法启动
沈丹青
《汽车维修技师》
2017
2
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职称材料
7
2016年凯迪拉克ATS-L寄生电流过大
沈丹青
《汽车维修技师》
2017
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职称材料
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