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题名强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法研究
被引量：1
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作者
汪益平
陈帅
赵琛
屈新芬
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机构
南京理工大学自动化学院
中国工程物理研究院电子工程研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第3期3-8,共6页
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基金
国家自然基金委员会和中国物理研究院联合基金资助(U1330133)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336)
+2 种基金
江苏博士后科研资助计划(1501050B)
中国博士后基金(2015M580434)
中国博士后特别资助(2016T90461)
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文摘
针对弹道导弹飞行中GNSS/SINS深组合导航系统呈现的强机动、非线性特性,引入了基于三阶球面-径向准则的容积卡尔曼(CKF)非线性滤波方法。同时,提出了一种自适应抗差容积卡尔曼滤波(ARCKF)算法,该算法运用抗差M思想,调节量测噪声阵,以抵御系统观测异常扰动,采用自适应因子对协方差阵进行调节,进一步处理动态扰动引入的误差。实验结果表明,该滤波算法有效提高了组合导航的动态性能,在加速度达到60g的强机动仿真环境中,仍能保持较高的导航精度和跟踪性能。
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关键词
弹道导弹
深组合
强机动
ARCKF
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Keywords
Ballistic missile
Deeply integrated
Strong maneuvering
ARCKF
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名安徽省林地生产率现状及提升措施浅析
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作者
汪益平
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机构
安徽省歙县林业局
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出处
《黑龙江生态工程职业学院学报》
2013年第6期38-39,共2页
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文摘
林地生产率是反映林地生产潜力的重要指标,依据第八次全国森林资源清查安徽省清查成果,通过对安徽省林地及林地生产率现状进行分析和评价,阐述林地生产率发展潜力并提出提升措施,为全省森林质量的提高提供参考。
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关键词
安徽省
林地生产率
现状
措施
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分类号
S718.556
[农业科学—林学]
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题名小学数学开放式教学方式的实施
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作者
汪益平
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机构
安徽省石台县占大中心学校
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出处
《教师》
2018年第14期58-58,共1页
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文摘
在小学数学教学中,教学方法、教学策略的创新与应用,是激发学生数学学习兴趣、构建高效课程的关键。在素质教育深化改革的背景下,依据新课程改革要求,教师应从学生知识学习、技能提升、情感培养等角度出发,进行开放性教学,从而促进学生全面发展。文章作者在总结教学经验的基础上,针对小学数学教学方法的创新提出了几点建议,以期促进学生在教学活动中的积极参与,实现教学质量与效率的有效提升。
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关键词
小学数学教学
教学方法
开放性教学
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分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
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