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柔性三坐标测量臂的标定技术研究 被引量:31
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作者 汪平平 费业泰 林慎旺 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期284-288,共5页
给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型,依据高精度正交三坐标测量机提供的标准,运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定,并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重... 给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型,依据高精度正交三坐标测量机提供的标准,运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定,并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题.给出了标定实验结果,并对结果进行了检验.由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器,因此标定效果比较明显.比较标定前后的结果,所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍,具有较好的标定效果及实用性. 展开更多
关键词 柔性三坐标测量臂 三坐标测量机 标定
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基于线性最小方差和递归最小二乘的融合算法 被引量:7
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作者 汪平平 张歆 刘深 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期33-36,共4页
针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大,精度缺乏良好性能的情况,提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子... 针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大,精度缺乏良好性能的情况,提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子,首先利用线性最小方差估计(LMSE)算法得到权系数的初始值,然后利用训练节点和递归最小二乘(RLS)算法自适应地调整达到最优。对水下静态和运动目标定位进行的仿真表明,相比单传感器定位,提出的融合算法的定位精度有约1~2个数量级的提高。 展开更多
关键词 水下目标定位 分布式传感器网络 数据融合算法 节点可信度 两级自适应调整
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柔性三坐标测量臂精度的优化设计 被引量:6
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作者 汪平平 费业泰 林慎旺 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期410-414,共5页
对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所得结果对测量臂机械结构的优化设计具有一定的意义.
关键词 柔性三坐标测量臂 精度 优化设计
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基于改进帧结构设计的无人机集群信道均衡 被引量:1
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作者 汪平平 党群 +2 位作者 王峰 郭华昌 宋祖勋 《电讯技术》 北大核心 2021年第9期1131-1135,共5页
针对无人机集群链路单载波频域均衡(Single Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)系统信号同步与信道估计模块相互独立、系统开销大、信道估计精度不高的问题,提出了一种基于Schmidl&Cox的改进数据帧结构设计,使用同一训... 针对无人机集群链路单载波频域均衡(Single Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)系统信号同步与信道估计模块相互独立、系统开销大、信道估计精度不高的问题,提出了一种基于Schmidl&Cox的改进数据帧结构设计,使用同一训练序列实现信号同步和信道估计,降低了系统开销;利用快速傅里叶变换的周期性及线性性质,将多次复杂频域信道估计转换为时域降噪处理,得到更精确的信道频域响应估计。通过引入NH(Neumann-Hoffman)序列,解决了Schmidl&Cox定时方法存在峰值平台的问题,定时测度函数尖锐,方差性能较好。利用Matlab软件对设计算法进行了仿真验证,结果表明,在不增加系统开销的情况下,所提算法在相同信噪比下比传统均衡算法误码率更低,在误码率为1×10^(-5)时有2~3 dB的性能增益,系统开销由0.28降为0.2,实现复杂度低。 展开更多
关键词 无人机集群 SC-FDE 信道均衡 时域降噪
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