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基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV
被引量：
5
1
作者
刘波
汪宇辰
+2 位作者
梁伟健
叶波
周杰
《机电工程》
CAS
2013年第7期837-841,共5页
针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在...
针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试,确定了紧急情况下的避障距离;采用光电码盘测速,由液晶模块显示出AGV的实时速度;同时结合无刷直流电机驱动原理,提出了基于偏差累积算法的控制方法,实现了差动方式的无刷直流电机驱动AGV直线行驶和转弯的功能,最后通过实验验证了该控制方法的有效性。研究结果表明,此AGV系统响应迅速、运行稳定,很好地实现了AGV的自动控制。
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关键词
自动导引运输车
MC9S12XS128MAL芯片
光电导引
超声波避障
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职称材料
题名
基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV
被引量：
5
1
作者
刘波
汪宇辰
梁伟健
叶波
周杰
机构
重庆大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2013年第7期837-841,共5页
基金
教育部国家级大学生创新训练资助项目(1110611051)
文摘
针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试,确定了紧急情况下的避障距离;采用光电码盘测速,由液晶模块显示出AGV的实时速度;同时结合无刷直流电机驱动原理,提出了基于偏差累积算法的控制方法,实现了差动方式的无刷直流电机驱动AGV直线行驶和转弯的功能,最后通过实验验证了该控制方法的有效性。研究结果表明,此AGV系统响应迅速、运行稳定,很好地实现了AGV的自动控制。
关键词
自动导引运输车
MC9S12XS128MAL芯片
光电导引
超声波避障
Keywords
automatic guided vehicle （AGV）
MC9S12XS128 MAL chip
photoelectric guided
ultrasonic obstacle avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV
刘波
汪宇辰
梁伟健
叶波
周杰
《机电工程》
CAS
2013
5
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