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基于A*算法的AGV路径规划研究 被引量:11
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作者 杨璐 汪博涵 张雪洁 《公路与汽运》 2014年第4期47-49,共3页
基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用... 基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A*算法的优势。 展开更多
关键词 公路交通 路径规划 A^*算法 MATLAB仿真
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关注相对速度关系 定性分析碰撞问题
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作者 汪博涵 程靖龙 《数理化解题研究》 2019年第10期66-67,共2页
经推导得知,一维碰撞问题,碰撞前后相对速度的大小具有确定关系,通过例题表明,据此对碰撞问题进行定性分析可大大减少解题时的计算量.
关键词 弹性碰撞 非弹性碰撞 相对速度 定性分析
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