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基于A*算法的AGV路径规划研究
被引量:
11
1
作者
杨璐
汪博涵
张雪洁
《公路与汽运》
2014年第4期47-49,共3页
基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用...
基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A*算法的优势。
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关键词
公路交通
路径规划
A^*算法
MATLAB仿真
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职称材料
关注相对速度关系 定性分析碰撞问题
2
作者
汪博涵
程靖龙
《数理化解题研究》
2019年第10期66-67,共2页
经推导得知,一维碰撞问题,碰撞前后相对速度的大小具有确定关系,通过例题表明,据此对碰撞问题进行定性分析可大大减少解题时的计算量.
关键词
弹性碰撞
非弹性碰撞
相对速度
定性分析
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职称材料
题名
基于A*算法的AGV路径规划研究
被引量:
11
1
作者
杨璐
汪博涵
张雪洁
机构
长安大学汽车学院交通新能源开发
出处
《公路与汽运》
2014年第4期47-49,共3页
文摘
基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A*算法的优势。
关键词
公路交通
路径规划
A^*算法
MATLAB仿真
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
关注相对速度关系 定性分析碰撞问题
2
作者
汪博涵
程靖龙
机构
西安交通大学附属中学航天学校
西安明智教育文化传播有限公司
出处
《数理化解题研究》
2019年第10期66-67,共2页
文摘
经推导得知,一维碰撞问题,碰撞前后相对速度的大小具有确定关系,通过例题表明,据此对碰撞问题进行定性分析可大大减少解题时的计算量.
关键词
弹性碰撞
非弹性碰撞
相对速度
定性分析
分类号
G634.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于A*算法的AGV路径规划研究
杨璐
汪博涵
张雪洁
《公路与汽运》
2014
11
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职称材料
2
关注相对速度关系 定性分析碰撞问题
汪博涵
程靖龙
《数理化解题研究》
2019
0
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职称材料
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