面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法

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作者 王庞伟 刘程 +1 位作者 汪云峰 张名芳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期241-252,328,共13页

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金... 为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。 展开更多

关键词 智能网联汽车 多车道轨迹优化 Q-学习 城市交通网络 SUMO/Python联合仿真

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黄岩铅锌矿尾矿再利用可行性研究 被引量：1

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作者 汪云峰 王千姿 汪晓晨 《中国矿业》 北大核心 2024年第2期125-133,共9页

黄岩铅锌矿有1#尾矿库、2#尾矿库、3#尾矿库,三个尾矿库下游分布重要村庄和饮用水源,当地属于台风影响前沿地区,三个尾矿库闭库多年,但是潜在的安全隐患和固有风险始终存在,只有实施尾矿库销库工程,才能从源头上消除尾矿库固有的安全风... 黄岩铅锌矿有1#尾矿库、2#尾矿库、3#尾矿库,三个尾矿库下游分布重要村庄和饮用水源,当地属于台风影响前沿地区,三个尾矿库闭库多年,但是潜在的安全隐患和固有风险始终存在,只有实施尾矿库销库工程,才能从源头上消除尾矿库固有的安全风险,提升周边环境安全条件。为此,首先要解决尾矿消纳利用问题。黄岩铅锌矿尾矿含有一定价值的铅锌矿物,通过对尾矿开展优先浮选、等可浮选、混合浮选试验研究,其中混合浮选可获得相对较好的分选指标;当磨矿细度-0.045 mm占85%时,通过一粗两精一扫的混合浮选闭路流程,获得产率为1.74%、铅品位为22.42%、锌品位为32.35%、铅回收率为67.63%、锌回收率为57.99%的铅锌混合精矿;对黄岩铅锌矿尾矿开展了生产加气混泥土试验研究,探索最佳原料配方和工艺条件,用铅锌尾矿作为主要原料生产加气混泥土,实验室获得了绝干容重B06合格品、A3.5强度等级的产品。研究结果表明:黄岩铅锌矿尾矿能作为生产加气混泥土的硅质材料;结合当地尾矿用途市场调研,通过方案论证,确定最佳尾矿利用方案,为下一步尾矿库回采销库,提供了工艺思路和市场方向。 展开更多

关键词 尾矿回采利用 选矿试验 浮选 加气混泥土 尾矿库

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碱性选硫新工艺

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作者 汪云峰 倪燕群 《矿业快报》 2006年第10期57-58,66,共3页

遂昌金矿现有酸性选硫工艺存在硫酸用量高、尾矿液锰含量难控制的问题,通过3种选硫方案的试验研究,探索出浓缩碱性选硫新工艺,既降低了选硫成本、又改善了环境,取得了实验阶段的初步成果。

关键词 碱性选硫 酸性水 锰污染

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基于遗传算法的平行跑道航班着陆调度问题研究 被引量：4

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作者 王璐 汪云峰 吴辉 《航空计算技术》 2019年第2期28-30,33,共4页

航空行业快速发展,航空流量也在急剧增加,机场的航班调度压力不断增大。为了减少机场拥挤,帮助机场制定合理的航班着陆方案,研究了一个平行跑道航班着陆调度问题。根据所研究的平行航班着陆调度问题的特点,构建了平行航班着陆调度问题... 航空行业快速发展,航空流量也在急剧增加,机场的航班调度压力不断增大。为了减少机场拥挤,帮助机场制定合理的航班着陆方案,研究了一个平行跑道航班着陆调度问题。根据所研究的平行航班着陆调度问题的特点,构建了平行航班着陆调度问题的整数规划模型。考虑到CPLEX求解的问题规模有限,设计了一个遗传算法进行求解,仿真结果说明了遗传算法的有效性。 展开更多

关键词 平行跑道 航班着陆 整数规划 遗传算法

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天文题材在现代首饰设计中的应用 被引量：1

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作者 李娴 汪云峰 王顺金 《宝石和宝石学杂志》 CAS 2009年第4期39-43,共5页

在现今科学与艺术相互渗透的时代,天文题材已广泛地应用到现代首饰设计中。简单介绍了天文题材首饰在首饰设计比赛和品牌首饰系列的实例,分析了天文题材首饰的造型与涵义。将分析得出的3个要点"科技时代的浪漫和情趣、数理之美的... 在现今科学与艺术相互渗透的时代,天文题材已广泛地应用到现代首饰设计中。简单介绍了天文题材首饰在首饰设计比赛和品牌首饰系列的实例,分析了天文题材首饰的造型与涵义。将分析得出的3个要点"科技时代的浪漫和情趣、数理之美的充分体现、时代进步的精神与开拓未来的梦想",有选择地融入到个人的4款首饰设计作品中,并结合灵感来源与材料浅析了天文题材在首饰设计中的应用。总结天文题材首饰的设计要点,有助于设计者设计出能满足现代人审美需求的新作品。 展开更多

关键词 天文题材 现代首饰设计 科学与艺术

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多跑道机场内多类型离场航班的调度建模与优化研究

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作者 王璐 汪云峰 +1 位作者 何俊凯 吴辉 《航空计算技术》 2018年第4期1-3,6,共4页

国内外主要航空枢纽机场内跑道的不合理分配,造成诸多航班延误现象。针对这一状况,研究了多跑道机场内多类型航班离场的调度优化问题,以有效减轻机场场面负担,同时实现拥挤时间段内总航班的等待时间最短。根据机场内跑道起飞容量,相邻... 国内外主要航空枢纽机场内跑道的不合理分配,造成诸多航班延误现象。针对这一状况,研究了多跑道机场内多类型航班离场的调度优化问题,以有效减轻机场场面负担,同时实现拥挤时间段内总航班的等待时间最短。根据机场内跑道起飞容量,相邻离场飞机间的安全时间间隔限制,不同航班的飞机类型及滑行距离,建立了基于0-1整数规划的多跑道机场内离场航班班次的调度模型,并根据拥堵时段的航班流量,在Cplex中仿真求出最优解。实验数据表明,与改进的FCFS策略相比,经该模型优化后,整个时段离场航班的等待时间会有显著减少,从而提高整个机场场面的运作效率。 展开更多

关键词 多跑道机场 离场时刻 建模优化 Cplex求解

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重载交通作用下沥青路面力学响应分析 被引量：4

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作者 李小虎 汪云峰 韩森 《山西建筑》 2005年第5期4-5,共2页

通过力学计算 ,分析在重载交通作用下 ,芜宣高速公路沥青路面各结构层的力学响应 ,从力学角度对路面产生的早期破坏现象进行了初步分析 ,指出了重载是造成芜宣高速公路沥青路面出现早期破坏的主要原因。

关键词 重载 弯沉 应力 早期破坏

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复合型萤石矿浮选研究与工业试验 被引量：8

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作者 汪云峰 周祥良 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期39-40,共2页

研究了重晶石 硅酸盐 碳酸钙为主要脉石矿物的复合型萤石矿浮选行为 ;通过合理选择抑制剂JH10 1,闭路试验获得了精矿品位CaF2 98 86 %、实际回收率 90 2 5 %的工艺指标 ,精矿质量符合国际制酸通用标准的要求 (CaF2 >97%、CaCO3<... 研究了重晶石 硅酸盐 碳酸钙为主要脉石矿物的复合型萤石矿浮选行为 ;通过合理选择抑制剂JH10 1,闭路试验获得了精矿品位CaF2 98 86 %、实际回收率 90 2 5 %的工艺指标 ,精矿质量符合国际制酸通用标准的要求 (CaF2 >97%、CaCO3<1%、SiO2 <1%、有机物 <1% ) 展开更多

关键词 复合型萤石矿 浮选 JH102抑制剂 活性水玻璃

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灵山萤石选矿工艺及试生产实践 被引量：3

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作者 汪云峰 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2000年第6期14-16,共3页

介绍灵山选矿厂萤石选矿工艺及试生产情况 ,分析了流程存在的问题及处理意见 ,探讨了溢流、精矿、尾矿特性。

关键词 干涉沉降 分级效率 自动给矿 荧石矿床 选矿工艺 溢流 精矿 尾矿

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一种改进型二阶广义积分器的单相锁相环研究 被引量：1

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作者 汪云峰 王旭 《煤矿机电》 2015年第3期89-92,97,共5页

为保证煤矿补偿设备的精确稳定补偿,需要准确、快速地跟踪电网电压,所以锁相技术对煤矿补偿设备极为重要。在传统基于二阶广义积分器单相锁相环的基础上,提出了一种采用三阶积分模块,对整个系统进行离散化。该改进的二阶广义积分器配合... 为保证煤矿补偿设备的精确稳定补偿,需要准确、快速地跟踪电网电压,所以锁相技术对煤矿补偿设备极为重要。在传统基于二阶广义积分器单相锁相环的基础上,提出了一种采用三阶积分模块,对整个系统进行离散化。该改进的二阶广义积分器配合瞬时无功功率理论的单相锁相环,提高了单相锁相环的整体性能和精度。通过仿真与实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 二阶广义积分器 单相锁相环 瞬时无功理论

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浙江遂昌花园岭四号铅锌矿选矿试验研究 被引量：4

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作者 汪云峰 何炳林 倪燕群 《有色金属（选矿部分）》 CAS 2005年第2期13-16,共4页

探讨了花园岭四号铅锌矿矿石的可选性,确定浮选工艺条件,采用优先浮选流程,最终闭路试验获得,铅精矿品位56.63%、铅回收率70.70%,锌精矿品位55.76%、锌回收率90.92%,硫精矿品位49.50%、硫回收率81.68%的试验指标,其中锌精矿、硫精矿均... 探讨了花园岭四号铅锌矿矿石的可选性,确定浮选工艺条件,采用优先浮选流程,最终闭路试验获得,铅精矿品位56.63%、铅回收率70.70%,锌精矿品位55.76%、锌回收率90.92%,硫精矿品位49.50%、硫回收率81.68%的试验指标,其中锌精矿、硫精矿均为一级品。 展开更多

关键词 优先浮选 铅锌分离 组合抑制剂

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中小型企业发展的理论思考 被引量：2

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作者 汪云峰 《兰州工业高等专科学校学报》 2000年第1期56-59,共4页

:随着改革的深化 ,中小企业的发展面临着一系列的困难及诸多因素的影响 ,在人才、技术与资源、融资等几个方面采取中长期战略措施才能求得中小企业的长足发展。

关键词 中小企业 企业发展 中国 人才培养 技术创新

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下浒山水库工程导流隧洞施工工艺 被引量：1

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作者 汪云峰 《江淮水利科技》 2016年第3期34-35,共2页

本文主要介绍了对下浒山水库工程导流隧洞施工过程中的洞身开挖、超前导管、钢拱架、衬砌、锚喷支护等工艺,供类似工程参考。

关键词 下浒山水库 导流隧洞 施工 工艺

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下浒山水库碾压混凝土坝施工质量控制 被引量：1

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作者 汪云峰 《江淮水利科技》 2017年第6期29-29,39,共2页

本文结合下浒山水库工程就大坝的碾压混凝土施工技术中混凝土配合比设计的基本要求、碾压混凝土的施工质量控制以及施工技术要点进行分析和详细的介绍。

关键词 碾压混凝土 施工技术 质量控制

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弱酸电离平衡常数测定实验

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作者 汪云峰 《数理化解题研究》 2018年第4期84-85,共2页

化学实验是化学知识的基础手段，在浙江新高考选考必考内容．通过学生动手测定弱电解质的平衡常数测定，可以加强学生对平衡常数概念的理解和选考中试题中的应用．

关键词 电离平衡常数 弱酸 酸度计

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建国四十周年抒怀

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作者 汪云峰 《陕西水利》 1989年第5期8-8,共1页

1949年解放后,在党和政府的领导下,水利建设事业有很大的发展。我省水利建设事业和全国一样也有很大的发展。截止1988年全省完成有效灌溉面积1856万亩,为解放前336万亩的5.5倍;治理水土流失面积58226平方公里;解决人畜饮改水计有554万人... 1949年解放后,在党和政府的领导下,水利建设事业有很大的发展。我省水利建设事业和全国一样也有很大的发展。截止1988年全省完成有效灌溉面积1856万亩,为解放前336万亩的5.5倍;治理水土流失面积58226平方公里;解决人畜饮改水计有554万人、87万头牲畜;水电站装机容量达到16.4万千瓦;修建河道堤防工程4369公里,保护了381万人和366万亩耕地的安全。由于以上这些工程发挥了效益,从而大大提高了人民的生活水平。在庆祝建国40周年之际,我谈谈对水利建设规划的想法。经过40年的工作实践。 展开更多

关键词 水利建设 水电站装机容量 河道堤防 有效灌溉面积 生活水平 黄委会 冯家山 渭北 龙门水库 石头河

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鼎盛长安——北京鼎盛长安商务会所

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作者 汪云峰 《建筑技术及设计》 2004年第2期112-119,共8页

关键词 北京 鼎盛长安商务会所 建筑设计 建筑色彩 钢结构

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下浒山水库工程移民安置方式及对策

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作者 汪云峰 《江淮水利科技》 2017年第3期9-10,17,共3页

文章通过实物调查,确定了移民安置的七种方式以及在安置中存在的问题和处理方式。

关键词 下浒山水库 移民 安置方式 问题处理

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厦门商业地产:在多点平衡中寻找突围

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作者 汪云峰 《中国科技财富》 2008年第12X期81-81,共1页

随着厦门世贸商场、SM城市广场的建成并成功运作,明发商业广场投入使用、SM二期竣工,商业地产已经成为一个炙手可热的词汇。如众多商业地产界人士说的,商业地产在厦门从来就不曾沉寂过。本文就厦门商业地产的现状及问题尝试寻突围之策。

关键词 商业地产 困境 平衡 突围

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哀牢山红宝石透明度的影响因素

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作者 汪云峰 吴国忠 余晓艳 《中国宝玉石》 1998年第4期20-22,共3页

哀牢山红宝石成矿带北起云南元江,向东南方向延入越南,在云南境内长约300公里,宽约1-5公里。在越南境内延伸约392公里,其最近的矿体距中国边境只有50公里。一、哀牢山红宝石透明度的影响因素矿物的透明度就是指矿物透过可见光波的能力... 哀牢山红宝石成矿带北起云南元江,向东南方向延入越南,在云南境内长约300公里,宽约1-5公里。在越南境内延伸约392公里,其最近的矿体距中国边境只有50公里。一、哀牢山红宝石透明度的影响因素矿物的透明度就是指矿物透过可见光波的能力。矿物透明度的大小可以用透射系数表示,透射系数愈大,透过率越高,吸收越弱,则矿物越透明。 展开更多

关键词 红宝石 透明度 影响因素 衰牢山

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