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机器人逆运动学的数值解法 被引量：5
1
作者 刘连忠 汪一彭 张启先 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期120-125,共6页
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法（Ｃｌｏｓｅ－ｌｏｏｐｍｅｔｈｏｄ）和冗余自由度机器人的运动学道解问题．
关键词 机器人 逆问题 运动学 数值解 冗余 自由度
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机器人运动的学习控制
2
作者 刘连忠 汪一彭 张启先 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期10-17,共8页
机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。
关键词 机器人 学习控制 神经网络
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