期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
行为规划和浓度梯度法联合的河道污染源追踪定位方法
被引量：
3
1
作者
汤雪萍
鲁天龙
+2 位作者
黄平捷
侯迪波
张光新
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期543-551,共9页
面向河道突发污染源追踪定位需求,提出一种联合使用行为规划法和浓度梯度法的河道污染源追踪定位方法.设计2个模拟实验方案进行追踪搜索效果的分析与验证.利用河道污染物二维扩散模型仿真计算某河道污染物扩散数据,模拟移动监测小船对...
面向河道突发污染源追踪定位需求,提出一种联合使用行为规划法和浓度梯度法的河道污染源追踪定位方法.设计2个模拟实验方案进行追踪搜索效果的分析与验证.利用河道污染物二维扩散模型仿真计算某河道污染物扩散数据,模拟移动监测小船对不同污染源位置的追踪路径和定位情况,对比分析了单一方法和联合方法在障碍物约束条件追踪搜索步数、路程、污染源定位精度等方面的优缺点.借助自主研发的小型移动式水质监测平台,进行避障算法和污染源追踪实验,验证结果表明,相比已有方法,所提方法更适用于复杂条件,且搜索效率更高.
展开更多
关键词
河道污染源追踪定位
行为规划法
浓度梯度法
边界处理
避障算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
我国黄皮相关发明专利现状分析
2
作者
汤雪萍
卢美才
+3 位作者
卢嘉良
李子豪
邓清什
陈全斌
《现代农业科技》
2015年第13期122-122,124,共2页
采用文献计量学的方法对1985—2015年我国黄皮相关发明专利进行了发明专利的数量、时间及内容统计、分析,揭示了我国黄皮果知识产权的状况,以供参考。
关键词
黄皮
发明专利
现状
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
行为规划和浓度梯度法联合的河道污染源追踪定位方法
被引量：
3
1
作者
汤雪萍
鲁天龙
黄平捷
侯迪波
张光新
机构
浙江大学控制科学与工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期543-551,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573313
U1509208)
+2 种基金
国家重点研发计划资助项目(20178FC1403801)
浙江省科技厅公益资助项目(2014C33025)
浙江省重点研发计划资助项目(2015C03G2010034).
文摘
面向河道突发污染源追踪定位需求,提出一种联合使用行为规划法和浓度梯度法的河道污染源追踪定位方法.设计2个模拟实验方案进行追踪搜索效果的分析与验证.利用河道污染物二维扩散模型仿真计算某河道污染物扩散数据,模拟移动监测小船对不同污染源位置的追踪路径和定位情况,对比分析了单一方法和联合方法在障碍物约束条件追踪搜索步数、路程、污染源定位精度等方面的优缺点.借助自主研发的小型移动式水质监测平台,进行避障算法和污染源追踪实验,验证结果表明,相比已有方法,所提方法更适用于复杂条件,且搜索效率更高.
关键词
河道污染源追踪定位
行为规划法
浓度梯度法
边界处理
避障算法
Keywords
pollution source tracking and locating
behavior-based planning method
concentration gradient method
boundary processing
obstacle avoidance method
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
我国黄皮相关发明专利现状分析
2
作者
汤雪萍
卢美才
卢嘉良
李子豪
邓清什
陈全斌
机构
广西师范大学环境与资源学院
出处
《现代农业科技》
2015年第13期122-122,124,共2页
文摘
采用文献计量学的方法对1985—2015年我国黄皮相关发明专利进行了发明专利的数量、时间及内容统计、分析,揭示了我国黄皮果知识产权的状况,以供参考。
关键词
黄皮
发明专利
现状
Keywords
Clausena lansium （Lour.）Skeels
invention patent
status
分类号
S666.6 [农业科学—果树学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
行为规划和浓度梯度法联合的河道污染源追踪定位方法
汤雪萍
鲁天龙
黄平捷
侯迪波
张光新
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
我国黄皮相关发明专利现状分析
汤雪萍
卢美才
卢嘉良
李子豪
邓清什
陈全斌
《现代农业科技》
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
