油菜移栽机械化技术研究进展 被引量：25

1

作者 汤修映 侯书林 +2 位作者 朱玉龙 陈伊哲 刘川 《农机化研究》 北大核心 2010年第4期224-227,共4页

比较了油菜直播与移栽两种栽培模式对作物产量和品质等方面的影响;论述了国内外作物移栽机械的研究现状;分析了国内油菜移栽机械的研究现状及油菜移栽机械存在问题的症结;指出中国农机市场还没有真正成熟的油菜移栽机械,而移栽机具本身... 比较了油菜直播与移栽两种栽培模式对作物产量和品质等方面的影响;论述了国内外作物移栽机械的研究现状;分析了国内油菜移栽机械的研究现状及油菜移栽机械存在问题的症结;指出中国农机市场还没有真正成熟的油菜移栽机械,而移栽机具本身的性能与可靠性则是影响油菜移栽机械化发展的关键因素。 展开更多

关键词 油菜 移栽机械 直播

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黄瓜收获机器人避碰轨迹规划 被引量：8

2

作者 汤修映 张铁中 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期98-102,共5页

提出了一种基于机器视觉和关节空间的黄瓜收获机器人障碍避碰轨迹规划新方法,描述了算法的实现过程。该算法中,障碍分为球体、正方体和长方体3类;根据黄瓜果实图像信息,按照距离由近及远原则,规划成熟黄瓜的采摘顺序;根据障碍类型,进行... 提出了一种基于机器视觉和关节空间的黄瓜收获机器人障碍避碰轨迹规划新方法,描述了算法的实现过程。该算法中,障碍分为球体、正方体和长方体3类;根据黄瓜果实图像信息,按照距离由近及远原则,规划成熟黄瓜的采摘顺序;根据障碍类型,进行障碍判断和归类,构造障碍保护圆和障碍保护点;采用过中间障碍点的三次多项式插值函数进行描述黄瓜收获机器人相应阶段关节空间的运动轨迹。 展开更多

关键词 收获机器人 黄瓜 避碰 轨迹规划 障碍

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我国甘蔗联合收割机发展中一些问题的探讨 被引量：15

3

作者 罗词广 王顺喜 +2 位作者 彭彦昆 汤修映 徐杨 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期247-249,共3页

随着我国甘蔗生产全程机械化技术的进步,甘蔗联合收割机得到了迅猛发展,近年来取得了突破性成就,但也存在一些突出问题。为此,通过大量的文献资料和实际生产情况调研,简要总结了当前我国甘蔗联合收割机生产和研发领域中存在的一些关键问... 随着我国甘蔗生产全程机械化技术的进步,甘蔗联合收割机得到了迅猛发展,近年来取得了突破性成就,但也存在一些突出问题。为此,通过大量的文献资料和实际生产情况调研,简要总结了当前我国甘蔗联合收割机生产和研发领域中存在的一些关键问题,并结合理论研究和科研实践经验对这些问题进行了初步分析,提出了相应的改进建议。 展开更多

关键词 甘蔗 联合收割机 关键问题 分析 建议

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基于光谱技术的支持向量机判别牛肉新鲜度 被引量：8

4

作者 马世榜 徐杨 +1 位作者 彭彦昆 汤修映 《食品安全质量检测学报》 CAS 2012年第6期603-607,共5页

目的实现生鲜牛肉新鲜度等级的无损快速判别。方法用可见/近红外光谱检测系统,获取储存1～18d的36块牛肉样品的400～1600nm范围的光谱信息,以挥发性盐基氮理化值为分类依据。用多元散射校正(MSC)、变量标准化(SNV)、SG平滑预处理方法处... 目的实现生鲜牛肉新鲜度等级的无损快速判别。方法用可见/近红外光谱检测系统,获取储存1～18d的36块牛肉样品的400～1600nm范围的光谱信息,以挥发性盐基氮理化值为分类依据。用多元散射校正(MSC)、变量标准化(SNV)、SG平滑预处理方法处理光谱数据,分别建立牛肉新鲜度的支持向量机分类模型。结果 MSC+SG预处理后所建立的分类模型预测能力最好,训练集和测试集的回判识别率和预测识别率分别为96.30%、100%,验证集的识别率为88.89%。结论可见/近红外光谱结合支持向量机,对牛肉新鲜度进行无损快速判别是可行的。 展开更多

关键词 可见/近红外光谱 支持向量机 牛肉新鲜度 无损分类

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基于ANSYS的甘蔗联合收获机剥叶元件优化设计 被引量：4

5

作者 徐杨 叶锋 +3 位作者 彭彦昆 汤修映 施焕儒 陈特清 《农机化研究》 北大核心 2012年第12期136-139,143,共5页

甘蔗剥叶元件是甘蔗联合收获机的关键易损部件,其结构尺寸是影响使用寿命的关键因素。为此,采用虚拟试验分析的方法,通过对甘蔗收获机剥叶机构剥叶元件工作过程中的受力分析,以ANSYS软件为平台建立了剥叶元件的有限元模型;按数值模拟正... 甘蔗剥叶元件是甘蔗联合收获机的关键易损部件,其结构尺寸是影响使用寿命的关键因素。为此,采用虚拟试验分析的方法,通过对甘蔗收获机剥叶机构剥叶元件工作过程中的受力分析,以ANSYS软件为平台建立了剥叶元件的有限元模型;按数值模拟正交试验原理,分析了剥叶元件排数、长度、宽度和厚度对其所受最大应力的影响,并对其形状尺寸参数进行了优化设计及生产验证。结果表明,剥叶元件外形尺寸为长度110mm、宽度16mm、厚度14mm,剥叶元件使用两排时,能显著降低剥叶元件承受的最大应力,并使甘蔗叶的剥净率较改进前提高了15%以上,剥叶元件的使用寿命较改进前提高了3倍左右。 展开更多

关键词 甘蔗联合收获机 剥叶机构 ANSYS 有限元模型 正交试验 优化设计

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腐败肉光谱在线检测及剔除系统研究 被引量：4

6

作者 赵琳琳 秦五昌 +3 位作者 彭彦昆 郭贺 郑杰 汤修映 《食品安全质量检测学报》 CAS 2016年第1期297-304,共8页

目的提供一种基于可见/近红外光谱技术的腐败猪肉在线检测及剔除系统,实现自动化检测。方法构建由同步模块、检测模块和剔除模块组成的检测系统。肉样随传送带运动,同步模块控制检测探头的调整,保证探头到肉样表面的距离,并使其与肉的... 目的提供一种基于可见/近红外光谱技术的腐败猪肉在线检测及剔除系统,实现自动化检测。方法构建由同步模块、检测模块和剔除模块组成的检测系统。肉样随传送带运动,同步模块控制检测探头的调整,保证探头到肉样表面的距离,并使其与肉的传送同步进行;检测模块用于提取光谱并进行分析,得出是否腐败的结果;之后由剔除模块对腐败样本进行剔除。将光谱数据与理化值联立采用多元散射校正与主成分分析法进行光谱预处理,建立了基于Fisher算法的判别模型。结果系统信噪比>100:1,在线判别准确率达到87.4%。结论该系统可以保证光谱检测的稳定性,能实现腐败肉的在线检测和剔除动作,为实际生产应用创造了条件。 展开更多

关键词 光谱检测 无损检测 在线 腐败肉

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基于迁移学习和残差网络的葡萄叶部病害识别 被引量：20

7

作者 谢圣桥 宋健 +1 位作者 汤修映 白阳 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期18-23,28,共7页

为实现小样本数据下的葡萄病害图像识别,基于迁移学习和数据增强技术,实现了葡萄叶部病害图像的精准分类。在ResNet50模型的基础上,保留了卷积层并设计了全新的全连接层。对葡萄病害数据集原图进行亮度变换、旋转、添加高斯噪声等操作,... 为实现小样本数据下的葡萄病害图像识别,基于迁移学习和数据增强技术,实现了葡萄叶部病害图像的精准分类。在ResNet50模型的基础上,保留了卷积层并设计了全新的全连接层。对葡萄病害数据集原图进行亮度变换、旋转、添加高斯噪声等操作,以扩充数据集,防止模型过拟合,且将数据集按1:4划分为验证集与训练集,训练模型的全连接层。试验结果表明:ResNet50模型对葡萄黑腐病叶、褐斑病叶、轮斑病叶及健康叶的平均识别准确率达97.87,比VGG16和VGG19模型分别高出4.02%和1.86%,分类效果优于其他模型;葡萄叶片黑腐病、褐斑病、轮斑病和健康的召回率分别为97%、96%、99%及99%,均在96%以上。由此表明,模型具有较好的鲁棒性和识别性能,可为果园自动化喷药提供技术参考。 展开更多

关键词 葡萄 病害识别 迁移学习 残差网络 深度学习

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食用肉类黏弹性检测研究进展 被引量：2

8

作者 康熙龙 李岩磊 +3 位作者 董俊 王文娟 彭彦昆 汤修映 《食品安全质量检测学报》 CAS 2016年第8期3265-3269,共5页

肉类是人们生活中不可或缺的食物来源,为人们提供丰富的营养。肉类的物理特性直接相关于其自身的感官特性,如硬度和韧度等。食品流变学的知识可以表征出这些特性。一般认为,食品的力学特性是感官检测评价法的主要内容,新鲜度和嫩度是肉... 肉类是人们生活中不可或缺的食物来源,为人们提供丰富的营养。肉类的物理特性直接相关于其自身的感官特性,如硬度和韧度等。食品流变学的知识可以表征出这些特性。一般认为,食品的力学特性是感官检测评价法的主要内容,新鲜度和嫩度是肉类及肉制品的重要评价指标之一。食用肉类的黏弹性与新鲜度密切相关,对于弹性与新鲜度的定量关系的研究具有重要的理论意义和实践价值。本文综述了国内外学者利用质构仪、流变仪、万能试验机等对食用肉类进行的应力松弛试验、蠕变实验等试验以及得到的相应结果,为食用肉类黏弹性检测研究提供了一定的理论基础,并对其研究前景进行了展望。 展开更多

关键词 食用肉类 黏弹性 感官特性 流变学

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基于深度学习的机器人疏果前毛桃目标识别方法 被引量：5

9

作者 谢圣桥 宋健 +1 位作者 汤修映 白阳 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期183-187,共5页

为实现自然环境下疏果前期毛桃目标的识别,提出了基于Faster R-CNN的毛桃目标识别方法,设计的网络由ResNet-50特征提取网络、区域生成网络和感兴趣区域子网组成,并以ResNet-50为基础网络,用来提取目标特征。工作时,区域生成网络依据ResN... 为实现自然环境下疏果前期毛桃目标的识别,提出了基于Faster R-CNN的毛桃目标识别方法,设计的网络由ResNet-50特征提取网络、区域生成网络和感兴趣区域子网组成,并以ResNet-50为基础网络,用来提取目标特征。工作时,区域生成网络依据ResNet-50提取的特征生成感兴趣区域,感兴趣区域子网依据目标特征和感兴趣区域进行毛桃的识别与定位;对图像进行扩增后,随机选取1920幅作为训练集、240幅作为验证集。用测试集中的240幅图像对模型进行测试,结果表明:目标识别方法能有效识别出自然环境下的毛桃目标,准确度为92.97%,误识率为7.03%,召回率为84.62%,平均检测速度为0.189s/幅,可实现疏果前期毛桃目标的识别,模型具有较好的鲁棒性和泛化能力。 展开更多

关键词 毛桃 目标识别与定位 机器人 深度学习 Faster R-CNN

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基于可见/近红外光谱技术的腐坏猪肉检测控制系统设计 被引量：2

10

作者 王铭武 彭彦昆 +1 位作者 王彩萍 汤修映 《食品安全质量检测学报》 CAS 2012年第6期585-588,共4页

目的设计腐坏猪肉的快速、无损检测控制系统。方法通过研究可见/近红外光谱技术,根据其在应用过程中的使用特点并结合实际情况的需求,设计检测系统的总体方案。结果设计检测系统方案,包括检测对象、检测指标,设计控制系统的结构、功能... 目的设计腐坏猪肉的快速、无损检测控制系统。方法通过研究可见/近红外光谱技术,根据其在应用过程中的使用特点并结合实际情况的需求,设计检测系统的总体方案。结果设计检测系统方案,包括检测对象、检测指标,设计控制系统的结构、功能和工作流程。结论光纤探头距离样品高度为10cm,单个样品检测时间控制在5s内,使用DSP作为控制核心,用于检测猪肉是否腐败。 展开更多

关键词 腐坏猪肉 可见/近红外光谱 数字信号处理

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基于气流-激光检测技术的面包老化表征 被引量：1

11

作者 张玉生 何珂 +1 位作者 罗秀芝 汤修映 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2022年第17期5526-5533,共8页

目的 探索应用气流-激光检测技术实现面包老化快速定量检测方法。方法 使用基于气流-激光检测技术的检测装置进行蠕变测试对面包黏弹性参数进行采集,分别使用采集到的蠕变阶段全参数和基于伯格斯模型提取的黏弹性参数,结合不同预处理方... 目的 探索应用气流-激光检测技术实现面包老化快速定量检测方法。方法 使用基于气流-激光检测技术的检测装置进行蠕变测试对面包黏弹性参数进行采集,分别使用采集到的蠕变阶段全参数和基于伯格斯模型提取的黏弹性参数,结合不同预处理方法建立基于水分含量的水分损失速率和基于硬度的老化率的多元线性回归分析和偏最小二乘回归分析模型。结果 使用蠕变阶段全参数建立的预测模型取得最佳预测效果,对于老化率模型,使用卷积平滑(savitzky-golay,S-G)结合偏最小二乘回归最佳建模结果为校正集和验证集相关系数分别为0.971和0.959,校正集均方根误差和验证集均方根误差分别为9.723和10.721;对于水分损失速率模型,使用1阶导加S-G平滑结合偏最小二乘回归最佳建模结果为校正集和验证集相关系数分别为0.984和0.968,校正集均方根误差和验证集均方根误差分别为0.002和0.002。结论 使用气流-激光检测技术可以对面包老化进行快速、简单、可靠的表征,实现对面包老化的定量检测。 展开更多

关键词 伯格斯模型 蠕变 面包 老化 气流-激光 定量模型 快速检测

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基于瞬时弹性成像的生物组织弹性测量的研究进展

12

作者 李岩磊 赵兴华 +2 位作者 彭彦昆 李永玉 汤修映 《食品安全质量检测学报》 CAS 2016年第9期3535-3540,共6页

我国是肉类消费大国,消费量占全球肉类消费总量约为1/4,肉类食品质量安全问题已成为消费者关注的热点。因此,发展快速、简易、精确检测肉类质量的方法或设备具有重要意义。近些年,肉类软组织的力学特性研究成为热点及发展方向。国外的... 我国是肉类消费大国,消费量占全球肉类消费总量约为1/4,肉类食品质量安全问题已成为消费者关注的热点。因此,发展快速、简易、精确检测肉类质量的方法或设备具有重要意义。近些年,肉类软组织的力学特性研究成为热点及发展方向。国外的科研人员通过研究振动在软组织中的传播机制和软组织对振动激励的响应特性,提出了一种基于剪切波的瞬时弹性成像(transient elastography,TE)技术。该技术具有安全、成本低、精度高、容易操作,可将结果实时显示等优点,在医学领域得到广泛应用。本文概述了基于剪切波的瞬时弹性成像技术的物理基础、分类及其检测原理,重点介绍了瞬时弹性成像技术在生物软组织弹性测量中的研究进展与应用情况,最后对基于剪切波的瞬时弹性成像技术应用于肉类品质检测领域进行展望,期望该技术能够成为肉类品质检测的新工具。 展开更多

关键词 瞬时弹性成像 弹性测量 生物组织 剪切波 杨氏模量

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基于近红外漫反射光谱的面包老化过程中非冻结水含量无损检测

13

作者 闫奕霏 高薪 汤修映 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2022年第22期7264-7271,共8页

目的建立一种基于近红外光谱技术快速无损测定面包老化过程中的非冻结水含量的方法。方法应用近红外漫反射光谱技术采集新鲜面包在放置2 h、2 d、3 d、4 d、5 d、6 d、7 d时的光谱,对比导数、卷积平滑(Savitzky-Golay,S-G)、标准正态变... 目的建立一种基于近红外光谱技术快速无损测定面包老化过程中的非冻结水含量的方法。方法应用近红外漫反射光谱技术采集新鲜面包在放置2 h、2 d、3 d、4 d、5 d、6 d、7 d时的光谱,对比导数、卷积平滑(Savitzky-Golay,S-G)、标准正态变量变换(standard normal variable transformation,SNV)及多元散射校正(multiplicative scatter correction,MSC)预处理方法,利用偏最小二乘回归法(partial least square regression,PLSR)和多元线性回归法(multiple linear regression,MLR)建立面包老化过程中的非冻结水含量的预测模型,并对比两种模型预测结果。结果利用PLSR建模相较MLR建模结果较好,建立的模型预测结果较好,模型的校正集相关系数和均方根误差分别为0.9386和0.0236,验证集相关系数和均方根误差分别为0.9271和0.0245。结论通过近红外光谱技术结合PLSR法建立面包老化过程中的非冻结水含量模型可作为面包老化过程中的非冻结水含量无损快速测定的可行性方法,其含量变化可以有效预测面包老化,为面包老化的无损检测提供了新的可行方案。 展开更多

关键词 面包老化 非冻结水 近红外光谱 偏最小二乘回归法

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