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基于阶段诱导学习的多无人艇协同目标围捕策略
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作者 曲星儒 江雨泽 +2 位作者 龙飞飞 张汝波 高颖 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期162-171,共10页
[目的]针对海上目标无人艇智能逃逸问题,提出一种基于阶段诱导学习的多无人艇协同目标围捕策略。[方法]首先构建针对无人艇围捕逃逸的马尔科夫博弈模型,明确基于距离和角度的围捕成功判定条件。为提升智能逃逸下多无人艇的目标围捕性能... [目的]针对海上目标无人艇智能逃逸问题,提出一种基于阶段诱导学习的多无人艇协同目标围捕策略。[方法]首先构建针对无人艇围捕逃逸的马尔科夫博弈模型,明确基于距离和角度的围捕成功判定条件。为提升智能逃逸下多无人艇的目标围捕性能,采用集中式训练-分布式执行框架和长短时记忆网络相结合的方法,基于多智能体柔性行动-评判(MASAC)算法开展协同围捕训练。同时,设计基于阶段诱导的协同围捕奖励机制,依据双方当前状态来优化训练进程,避免“惰性围捕艇”现象,提高围捕成功率,引导无人艇由易到难地完成围捕任务。[结果]仿真结果表明,与仅采用阶段诱导奖励的MASAC、仅采用长短时记忆网络的MASAC和MASAC围捕策略相比,所提策略的围捕成功率分别提高3.3%,6.1%和24.4%,验证了其可行性和有效性。[结论]所提策略为无人艇攻防对抗提供了有价值的技术参考,有助于推动无人艇技术在相关领域的应用与发展。 展开更多
关键词 无人艇 协同目标围捕 多智能体柔性行动-评判 阶段诱导奖励
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基于改进TD3的欠驱动无人水面艇路径跟踪控制 被引量:1
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作者 曲星儒 江雨泽 +2 位作者 李初 龙飞飞 张汝波 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
针对模型参数未知和海洋环境干扰下的欠驱动无人水面艇(unmanned surface vehicles,USV)路径跟踪问题,提出一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的控制方法。在运动学层次上,设... 针对模型参数未知和海洋环境干扰下的欠驱动无人水面艇(unmanned surface vehicles,USV)路径跟踪问题,提出一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的控制方法。在运动学层次上,设计基于视线制导的航速航向联合制导律,引导USV准确跟踪期望路径。在动力学层次上,设计基于改进TD3的强化学习动力学控制器;采用基于时间差分误差的优先经验回放技术,建立包含路径跟踪成功和失败采样信息的双经验池,通过自适应比例系数调整每批次回放数据的组成结构;搭建包含长短期记忆网络的评价网络和策略网络,利用历史状态序列信息提高路径跟踪控制器的训练效率。仿真结果表明,基于改进TD3的控制方法可有效提高欠驱动USV的跟踪精度。该方法不依赖USV模型,可为USV路径跟踪控制提供参考。 展开更多
关键词 无人水面艇 路径跟踪控制 双延迟深度确定性策略梯度 优先经验回放 长短期记忆网络
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改进的SVPWM异步电机矢量控制 被引量:13
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作者 付光杰 张旭东 +2 位作者 石英辰 张梦迪 江雨泽 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第1期42-48,共7页
针对油田三相异步电动机控制精度低、响应速度慢,及基本的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)计算时间长且计算量大等问题,提出一种改进的SVPWM的控制算法。通过旋转部分扇区的参考矢量,计算扇区1和扇区6的作用时间,从而节省... 针对油田三相异步电动机控制精度低、响应速度慢,及基本的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)计算时间长且计算量大等问题,提出一种改进的SVPWM的控制算法。通过旋转部分扇区的参考矢量,计算扇区1和扇区6的作用时间,从而节省计算其他扇区的作用时间,简少了计算量。通过搭建异步电机的矢量控制模型,针对抽油机上的负载特性进行仿真分析,结果验证了其转速跟踪性强,超调较小,磁链振荡小,尤其对负载突变的应用场景具有一定的优越性。 展开更多
关键词 三相异步电动机 矢量控制 改进的SVPWM控制
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基于功率预测变步长扰动观察法的最大功率追踪 被引量:10
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作者 付光杰 暴蕊 +2 位作者 江雨泽 吕春明 周禹彤 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2021年第5期531-538,共8页
为解决传统扰动观察法误判、振荡和追踪速度慢的问题,提出一种基于功率预测变步长扰动观察法的控制策略。当采样频率固定,光强不变温度变化的情况下,单位时间内光伏电池的输出功率曲线可近似为线性变化。利用步长较大的传统扰动观察法... 为解决传统扰动观察法误判、振荡和追踪速度慢的问题,提出一种基于功率预测变步长扰动观察法的控制策略。当采样频率固定,光强不变温度变化的情况下,单位时间内光伏电池的输出功率曲线可近似为线性变化。利用步长较大的传统扰动观察法的快速性追踪到最大功率点附近,然后进行线性化功率预测,进而精确地追踪到最大功率点。并在仿真平台中搭建仿真模型,结果表明新的控制策略提高了系统的跟踪速度和精度,优化了系统的输出性能。 展开更多
关键词 光伏特性 最大功率追踪 功率预测 扰动观察法
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含多分布式电源的孤岛微电网改进下垂控制策略 被引量:9
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作者 付光杰 吕春明 +2 位作者 江雨泽 齐少拴 李佳敏 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第4期402-409,共8页
含多分布式电源并联运行的孤岛微电网,由于各线路阻抗差异,采用下垂控制策略无法实现无功功率合理分配。为此,提出一种自调节虚拟阻抗下垂控制策略,通过无功功率调整虚拟阻抗,在不检测线路阻抗参数的情况下补偿阻抗差异引起的输出电压差... 含多分布式电源并联运行的孤岛微电网,由于各线路阻抗差异,采用下垂控制策略无法实现无功功率合理分配。为此,提出一种自调节虚拟阻抗下垂控制策略,通过无功功率调整虚拟阻抗,在不检测线路阻抗参数的情况下补偿阻抗差异引起的输出电压差异,使各逆变器输出无功功率均等分配或按容量比分配。在Matlab/Simulink中搭建含有两个分布式电源并联运行的孤岛微电网仿真模型,在两种情况下验证了改进下垂控制策略能实现无功功率均分和按容量比分配。 展开更多
关键词 孤岛微电网 无功均分 自调节虚拟阻抗 下垂控制
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高职院校城轨专业订单班课程思政建设研究 被引量:2
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作者 张晓男 江雨泽 《成才之路》 2020年第36期8-9,共2页
城轨专业订单班课程思政,要结合专业人才培养目标及订单式培养模式的特点,进行探索实践。高校要深入分析课程思政建设的主要内容,在此基础上立足实际,做好顶层设计;要积极提高教师的育人能力,做到育人先育己;调整课程设置,做到有的放矢... 城轨专业订单班课程思政,要结合专业人才培养目标及订单式培养模式的特点,进行探索实践。高校要深入分析课程思政建设的主要内容,在此基础上立足实际,做好顶层设计;要积极提高教师的育人能力,做到育人先育己;调整课程设置,做到有的放矢;在具体实施过程中,把课程思政切实融入到教学活动中,做到落实落地。 展开更多
关键词 高职院校 城轨专业 订单班 课程思政建设
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后疫情时代医学翻译发展及前景分析
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作者 江雨泽 刘枫 《海外英语》 2023年第7期32-34,共3页
自新冠肺炎疫情暴发以来,世界各国医疗卫生发展水平参差不齐,但都面临着新冠肺炎疫情防控这一挑战,因此医学翻译在过去的几年里,在全球疫情防控中起到了重要的沟通与交流作用。本文简要回溯了医学翻译的历史,结合医学翻译自身的特点,探... 自新冠肺炎疫情暴发以来,世界各国医疗卫生发展水平参差不齐,但都面临着新冠肺炎疫情防控这一挑战,因此医学翻译在过去的几年里,在全球疫情防控中起到了重要的沟通与交流作用。本文简要回溯了医学翻译的历史,结合医学翻译自身的特点,探讨了在后疫情时代医学翻译的重要性,分析了医学翻译的行业要求、应用领域以及发展前景,并提出了相应的建议。 展开更多
关键词 医学翻译 后疫情时代 发展及前景分析
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新能源汽车技术专业创新型人才培养探究
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作者 江雨泽 梁振羽 李文秀 《汽车测试报告》 2022年第24期112-114,共3页
近年来,新能源汽车销量不断增加,市场占有率不断提升,新能源汽车技术也在不断创新与变革。高职教育需要培养具有创新意识和创新思维的人才,以满足不断增长的新能源汽车行业需求。技术的不断创新,归根结底是人才的创新,怎样培养创新思维... 近年来,新能源汽车销量不断增加,市场占有率不断提升,新能源汽车技术也在不断创新与变革。高职教育需要培养具有创新意识和创新思维的人才,以满足不断增长的新能源汽车行业需求。技术的不断创新,归根结底是人才的创新,怎样培养创新思维,如何培养新能源汽车技术专业创新型人才,是目前职业教育关注的热点。该文从组建创新型教学团队、成立大学生创新社团、参与创新竞赛3个方面阐述人才培养思路,分析高职教育培养新能源汽车技术专业人才的重要性和未来的人才需求。 展开更多
关键词 新能源汽车技术专业 人才培养 创新型人才
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目标检测的多尺度定位提升算法 被引量:2
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作者 王平 江雨泽 赵光辉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期85-90,共6页
对于目标检测任务,深度神经网络模型中的一阶段网络结构存在两个问题。首先,网络结构中的锚框超参数设计的合适与否将影响整个网络的训练结果;其次,较大的降采样因子会影响目标的定位能力。针对这两个问题,提出了多尺度定位提升网络模... 对于目标检测任务,深度神经网络模型中的一阶段网络结构存在两个问题。首先,网络结构中的锚框超参数设计的合适与否将影响整个网络的训练结果;其次,较大的降采样因子会影响目标的定位能力。针对这两个问题,提出了多尺度定位提升网络模型。重新设计了一阶段网络模型结构,并且提出了更好的锚框超参数选择方案,它在保证一阶段网络效率的同时,定位精度比之前的一阶段网络模型更好。大量实验表明,多尺度定位提升算法在保证实时性的同时实现了更高的定位精度,在公开数据集(Pascal VOC 2007)上实现了82.5%的平均准确率。 展开更多
关键词 神经网络 多尺度定位 目标检测 卷积神经网络
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基于1+X证书制度的车辆构造课程混合式教学实践
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作者 梁振羽 江雨泽 《汽车测试报告》 2022年第23期131-133,共3页
职业教育1+X证书制度是《国家职业教育改革实施方案》的重要改革部署,鼓励学生在获得学历证书的同时,积极取得多类职业技能等级证书,畅通技术技能人才成长通道,增强学生的就业创业本领。同时,随着互联网技术的快速发展,越来越多的院校... 职业教育1+X证书制度是《国家职业教育改革实施方案》的重要改革部署,鼓励学生在获得学历证书的同时,积极取得多类职业技能等级证书,畅通技术技能人才成长通道,增强学生的就业创业本领。同时,随着互联网技术的快速发展,越来越多的院校开始重视线上教学,并采用线上线下混合式教学模式。该文以哈尔滨科学技术职业学院为例,分析基于1+X证书制度的车辆构造课程线上线下混合式教学模式的构建方式。实践表明,该模式能够丰富学生的理论知识,强化学生的职业技能,同时促进学生职业道德的培养。 展开更多
关键词 1+X证书制度 车辆构造课程 混合式教学
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