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极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
被引量：
2
1
作者
冯樱
江子旺
+1 位作者
乔宝山
邓召文
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第6期163-169,共7页
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分...
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分为上、中、下三层,上层为AFS与DYC协调切换控制层。采用试验法得到前轮临界转角,根据线性二自由度车辆模型反推临界转角下的稳态质心侧偏角,结合车辆实际质心侧偏角及其速度的相平面稳定域将相平面图分区,设计了3种不同协调控制策略;中层是基于指数趋近律设计的AFS与DYC滑模控制器,可得到前轮附加转角和附加横摆力矩;附加横摆力矩由下层控制器根据车辆实时状态进行制动力分配。采用TruckSim、Matlab/Simulink建立联合仿真平台,在极限工况下进行仿真验证可拓协调控制系统。仿真结果得到最优可拓协调策略,该协调控制弥补了AFS/DYC单一控制的缺陷,可保证车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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关键词
操纵稳定性
主动前轮转向
直接横摆力矩
相平面
前轮临界转角
可拓协调控制
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职称材料
基于模糊推理的换道决策与仿真验证
被引量：
6
2
作者
冯樱
乔宝山
+1 位作者
江子旺
袁显举
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期155-162,共8页
换道决策是汽车换道过程中的重要环节,合理的决策模型可以有效减少由于车辆危险换道行为所引发的交通事故。为使换道模型能适应动态交通道路环境,以美国交通部联邦公路管理局NGSIM项目采集的实时数据为依据,提取车辆换道时交互车辆的相...
换道决策是汽车换道过程中的重要环节,合理的决策模型可以有效减少由于车辆危险换道行为所引发的交通事故。为使换道模型能适应动态交通道路环境,以美国交通部联邦公路管理局NGSIM项目采集的实时数据为依据,提取车辆换道时交互车辆的相对距离、车速等相关特征参数并分析,基于模糊推理理论建立车辆换道动态决策模型;通过搭建的Prescan与MATLAB/Simulink联合仿真平台,采用NGSIM实测数据对换道决策模型进行验证。结果表明,基于模糊推理的二元决策换道模型准确率达到85%,能准确判断换道时机,可为智能车换道提供理论基础。
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关键词
车辆工程
换道决策
模糊推理
NGSIM
仿真验证
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职称材料
题名
极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
被引量：
2
1
作者
冯樱
江子旺
乔宝山
邓召文
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第6期163-169,共7页
基金
湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019)。
文摘
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分为上、中、下三层,上层为AFS与DYC协调切换控制层。采用试验法得到前轮临界转角,根据线性二自由度车辆模型反推临界转角下的稳态质心侧偏角,结合车辆实际质心侧偏角及其速度的相平面稳定域将相平面图分区,设计了3种不同协调控制策略;中层是基于指数趋近律设计的AFS与DYC滑模控制器,可得到前轮附加转角和附加横摆力矩;附加横摆力矩由下层控制器根据车辆实时状态进行制动力分配。采用TruckSim、Matlab/Simulink建立联合仿真平台,在极限工况下进行仿真验证可拓协调控制系统。仿真结果得到最优可拓协调策略,该协调控制弥补了AFS/DYC单一控制的缺陷,可保证车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
关键词
操纵稳定性
主动前轮转向
直接横摆力矩
相平面
前轮临界转角
可拓协调控制
Keywords
Handling Stability
Active Front Wheel Steering
Direct Yaw Moment
Phase Plane
Front Wheel Critical Angle
Extension Coordinated Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模糊推理的换道决策与仿真验证
被引量：
6
2
作者
冯樱
乔宝山
江子旺
袁显举
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期155-162,共8页
基金
湖北省中央引导地方科技发展专项湖北省汽车动力传动与控制工程技术研究中心创新平台建设项目(2019ZYYD019)。
文摘
换道决策是汽车换道过程中的重要环节,合理的决策模型可以有效减少由于车辆危险换道行为所引发的交通事故。为使换道模型能适应动态交通道路环境,以美国交通部联邦公路管理局NGSIM项目采集的实时数据为依据,提取车辆换道时交互车辆的相对距离、车速等相关特征参数并分析,基于模糊推理理论建立车辆换道动态决策模型;通过搭建的Prescan与MATLAB/Simulink联合仿真平台,采用NGSIM实测数据对换道决策模型进行验证。结果表明,基于模糊推理的二元决策换道模型准确率达到85%,能准确判断换道时机,可为智能车换道提供理论基础。
关键词
车辆工程
换道决策
模糊推理
NGSIM
仿真验证
Keywords
vehicle engineering
lane change decision
fuzzy reasoning
NGSIM
simulation verification
分类号
U462.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
冯樱
江子旺
乔宝山
邓召文
《机械设计与制造》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于模糊推理的换道决策与仿真验证
冯樱
乔宝山
江子旺
袁显举
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
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职称材料
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参考文献
引证文献
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