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一般型数字最优预见伺服系统的设计
被引量:
7
1
作者
廖福成
江上正
+1 位作者
土谷武士
于欣
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
1996年第5期405-417,共13页
在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数.本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题,得到了如下三方面的结果:(一)扩大系统的能控性及能观测性条件;(二)最优预...
在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数.本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题,得到了如下三方面的结果:(一)扩大系统的能控性及能观测性条件;(二)最优预见控制器的设计方法;(三)控制规则的简便算法.
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关键词
预见控制
最优伺服系统
最优预见控制
能控性
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职称材料
一般频率依存数字最优预见伺服系统
被引量:
7
2
作者
廖福成
江上正
土谷武士
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期307-318,共12页
本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统,给出了这类系统的设计方法.按照所给的方法,无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重,都可以针对它设计最优预见伺服系统.本文还通过数...
本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统,给出了这类系统的设计方法.按照所给的方法,无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重,都可以针对它设计最优预见伺服系统.本文还通过数值仿真,把所得结论应用于直线电机,证明了方法的有效性.
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关键词
最优伺服系统
预见控制系统
频率依存系统
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职称材料
利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计
被引量:
1
3
作者
廖福成
土谷武士
江上正
《应用数学》
CSCD
1997年第1期87-91,共5页
本文研究从偏差系统出发,利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法.这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统.
关键词
偏差系统
预见控制
最优控制系统
最优伺服系统
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职称材料
标准混合气的充填方法与装置
4
作者
江上正
刘懋才
《低温与特气》
CAS
1983年第1期79-81,共3页
本发明是关于普通标准气充人钢瓶后进行均匀混合的方法及其混合充填装置。普通标准气用于自动计测及对汽车排气、大气污染等进行测定。
关键词
充填方法
装置
混合气
均匀混合
汽车排气
大气污染
标准气
全文增补中
题名
一般型数字最优预见伺服系统的设计
被引量:
7
1
作者
廖福成
江上正
土谷武士
于欣
机构
北京科技大学数力系
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
1996年第5期405-417,共13页
文摘
在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数.本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题,得到了如下三方面的结果:(一)扩大系统的能控性及能观测性条件;(二)最优预见控制器的设计方法;(三)控制规则的简便算法.
关键词
预见控制
最优伺服系统
最优预见控制
能控性
Keywords
preview control, optimal servo system, error system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一般频率依存数字最优预见伺服系统
被引量:
7
2
作者
廖福成
江上正
土谷武士
机构
北京科学技术大学数力系
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期307-318,共12页
文摘
本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统,给出了这类系统的设计方法.按照所给的方法,无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重,都可以针对它设计最优预见伺服系统.本文还通过数值仿真,把所得结论应用于直线电机,证明了方法的有效性.
关键词
最优伺服系统
预见控制系统
频率依存系统
Keywords
optimal servo system, frequecy dependent servo system,Preview control systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计
被引量:
1
3
作者
廖福成
土谷武士
江上正
机构
北京科技大学数力系
日本北海道大学工学部
日本神奈川大学工学部
出处
《应用数学》
CSCD
1997年第1期87-91,共5页
基金
冶金部教育司基础研究基金
文摘
本文研究从偏差系统出发,利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法.这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统.
关键词
偏差系统
预见控制
最优控制系统
最优伺服系统
Keywords
Error-system
Preview control
Optimal control
Optimal servo system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
标准混合气的充填方法与装置
4
作者
江上正
刘懋才
出处
《低温与特气》
CAS
1983年第1期79-81,共3页
文摘
本发明是关于普通标准气充人钢瓶后进行均匀混合的方法及其混合充填装置。普通标准气用于自动计测及对汽车排气、大气污染等进行测定。
关键词
充填方法
装置
混合气
均匀混合
汽车排气
大气污染
标准气
分类号
TQ517.44 [化学工程]
TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]
全文增补中
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一般型数字最优预见伺服系统的设计
廖福成
江上正
土谷武士
于欣
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
1996
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一般频率依存数字最优预见伺服系统
廖福成
江上正
土谷武士
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
1996
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计
廖福成
土谷武士
江上正
《应用数学》
CSCD
1997
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
标准混合气的充填方法与装置
江上正
刘懋才
《低温与特气》
CAS
1983
0
全文增补中
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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