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基于信息化控制的酸洗线自动控制系统 被引量:2
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作者 毛行标 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第9期162-163,共2页
以工业以太网为基础,阐述现代工业生产中酸洗线设备信息化改造的自动控制方案。
关键词 以太网 酸洗线 控制
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法治背景下政府采购制度实体问题研究 被引量:2
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作者 毛行标 柳晶晶 《行政事业资产与财务》 2015年第1期20-21,共2页
新形势下,作为处于探索阶段的政府采购工作在实践中已经暴露出的一些问题,阻碍了我国政府采购工作的健康发展,因此文章首先从我国政府采购制度现状入手,对我国政府采购制度出现的问题及原因进行剖析,在借鉴西方国家政府采购制度的先进... 新形势下,作为处于探索阶段的政府采购工作在实践中已经暴露出的一些问题,阻碍了我国政府采购工作的健康发展,因此文章首先从我国政府采购制度现状入手,对我国政府采购制度出现的问题及原因进行剖析,在借鉴西方国家政府采购制度的先进经验的基础上,从构建法律体系框架、推行政府采购体制改革、健全监督机制等方面,试图提出我国政府采购制度改革的建议。 展开更多
关键词 法治 政府采购 采购制度
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采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法
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作者 毛行标 成伟华 《科技通报》 北大核心 2014年第10期118-120,共3页
针对传统的蚁群算法设计机器人避障路径规划,自适应能力差,全局优化能力和搜索速度不好的问题,在传统算法的基础上,提出一种采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法。提出构建模型主体的行为规则和避障规则,通过在栅格环境中设置量... 针对传统的蚁群算法设计机器人避障路径规划,自适应能力差,全局优化能力和搜索速度不好的问题,在传统算法的基础上,提出一种采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法。提出构建模型主体的行为规则和避障规则,通过在栅格环境中设置量子遗传进化的多个有效的行为规则,设计了信息素更新的奖惩规则,修改其路径上的信息素,改变量子本身携带的信息素,得到优化避障最小距离。最终获得了复杂环境下的最优路径。仿真实验表明采用该算法进行机器人避障路径规划,在未知复杂环境下能够快速地规划出安全的优化路径,机器人避障路径规划具有很好的自适应性,相比传统的蚁群算法,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。 展开更多
关键词 格栅建模 机器人 避障 量子
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基于新型DPSK的多维复用全光信号处理研究
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作者 毛行标 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期57-59,共3页
研究了全光并行信号处理技术的优势,对XPM效应进行理论分析,采用预编码DPSK/DPSK混合调制方式实现多维复用信号的处理,仿真验证了将XPM用于相位调制格式的信号处理,成功实现了码型转换并且带有再生功能。
关键词 交叉相位调制 DPSK 多维复用 全光信号
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