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基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划: 1; 作者冯凯刘超 +2 位作者毛生发薄涛贾锦超《汽车实用技术》 2025年第7期26-29,34,共5页; 文章基于贝塞尔曲线的局部轨迹规划方法在自动驾驶领域中的应用,特别是针对重型商用车编队行驶车辆场景下的局部路径规划,利用三阶贝塞尔曲线在数学上的平滑性和可调整性。文章通过调整贝塞尔曲线的两个控制点,规划出平滑可行的跟车轨迹... 展开更多; 关键词局部轨迹规划贝塞尔曲线编队行驶位置判断; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型商用车编队行驶设计运行条件分析: 2; 作者吉星朱焕章 +2 位作者毛生发薄涛刘超《汽车实用技术》 2024年第16期32-39,共8页; 编队行驶是指两辆及以上的车辆,利用通信技术和自动驾驶技术使彼此之间保持一定的车距并以稳定的速度进行行驶。近年来随着无线通信技术和自动驾驶技术的快速发展,重型商用车编队行驶成为重点研究的方向,它有助于提高运输的安全性、效率... 展开更多; 关键词重型商用车编队行驶设计运行条件设计运行范围; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于YOLOv3的自动驾驶多目标检测方法: 3; 作者许丹毛生发 +1 位作者陈喆刘英《汽车实用技术》 2024年第13期34-37,42,共5页; 文章通过对YOLOv3算法目标检测原理进行深入分析,使用自采数据集道路场景中常见的行人、车辆和红绿灯等数据对算法模型进行训练,通过改变模型输入、过滤无意义目标物,以及调整学习策略,利用较小的训练集和较少的训练轮次获得实时性强、... 展开更多; 关键词目标检测深度学习 YOLOv3; 在线阅读下载PDF 职称材料

真空回位增压抽砂泵研制及在煤层气井应用被引量：1: 4; 作者梅永贵毛生发 +4 位作者秦利峰郭军峰连小华徐正国马全善《石油矿场机械》 2012年第8期75-78,共4页; 煤层气井采用排水降压采气工艺,由于井底压力很低,不适合采用常规的水力冲砂工艺,只能采用捞砂泵抽取井内颗粒物。油井中常用的捞砂泵在煤层气井中使用时,由于液面较低、颗粒物量大,其工作效率很低,且很难将糊状煤粉清理干净。介绍了真... 展开更多; 关键词煤层气抽砂泵结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

沁水盆地南部高煤阶煤层气井“变速排采-低恒套压”管控方法被引量：22: 5; 作者胡秋嘉毛崇昊 +6 位作者石斌乔茂坡刘世奇刘昌平刘明仁毛生发陈志鑫《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1795-1803,共9页; 为了提高煤层气井排采管控的科学性,以沁水盆地南部3号煤为研究对象,基于储层气-水运移产出过程和相对渗透率特征,探讨了煤储层气水产出控制机理及其影响因素,通过开展不同尺度裂隙系统内气水运移实验,分析了各类气水产出影响因素的影... 展开更多; 关键词沁水盆地南部高煤阶相对渗透率气水产出排采制度; 在线阅读下载PDF 职称材料

V2X技术在通信系统架构中的应用被引量：3: 6; 作者薄涛王小磊 +2 位作者冯凯毛生发杜江鹏《汽车实用技术》 2023年第6期64-68,共5页; 近年来,随着无线通信技术的发展,车用无线通信(V2X)技术的性能优势逐渐受到重视,该技术可以有效弥补单车感知缺陷,并结合基础设施建设,打造智慧交通系统。文章对比分析V2X技术两大发展路线,阐述长期演进(LTE)-V2X各主要通信方式,基于现... 展开更多; 关键词 V2X技术通信系统架构直连通信软件定义功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划: 1; 作者冯凯刘超毛生发薄涛贾锦超; 机构陕西重型汽车有限公司; 出处《汽车实用技术》 2025年第7期26-29,34,共5页; 文摘文章基于贝塞尔曲线的局部轨迹规划方法在自动驾驶领域中的应用,特别是针对重型商用车编队行驶车辆场景下的局部路径规划,利用三阶贝塞尔曲线在数学上的平滑性和可调整性。文章通过调整贝塞尔曲线的两个控制点,规划出平滑可行的跟车轨迹,实现了对车辆行驶路径形状的准确控制,为自动驾驶系统提供了路径规划策略。再将位置判断算法和轨迹规划算法相结合,通过实车测试验证了该方法能够生成平滑且连续的局部跟随轨迹,有效提升了编队车辆跟随行驶的稳定性和安全性。; 关键词局部轨迹规划贝塞尔曲线编队行驶位置判断; Keywords local trajectory planning Bezier curves the formation of driving location judging; 分类号 U462.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型商用车编队行驶设计运行条件分析: 2; 作者吉星朱焕章毛生发薄涛刘超; 机构陕西重型汽车有限公司; 出处《汽车实用技术》 2024年第16期32-39,共8页; 文摘编队行驶是指两辆及以上的车辆,利用通信技术和自动驾驶技术使彼此之间保持一定的车距并以稳定的速度进行行驶。近年来随着无线通信技术和自动驾驶技术的快速发展,重型商用车编队行驶成为重点研究的方向,它有助于提高运输的安全性、效率,同时可以降低能源消耗和尾气排放。设计运行条件(ODC)是编队行驶系统的必备条件,即系统可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件。文章通过分析国际上关于设计运行条件的构建方法研究现状,结合编队行驶系统的功能特点,提出了适用于重型商用车编队行驶的设计运行条件,并对动静态实体、环境、驾乘人员、车辆状态、跟车距离做了分析,用于保障编队行驶功能在设计运行范围(ODD)内的稳定运行,有助于提升系统安全。; 关键词重型商用车编队行驶设计运行条件设计运行范围; Keywords Heavy-duty commercial vehicles Platooning drive Operational design condition Operationaldesign domain; 分类号 U462.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于YOLOv3的自动驾驶多目标检测方法: 3; 作者许丹毛生发陈喆刘英; 机构陕西重型汽车有限公司; 出处《汽车实用技术》 2024年第13期34-37,42,共5页; 文摘文章通过对YOLOv3算法目标检测原理进行深入分析,使用自采数据集道路场景中常见的行人、车辆和红绿灯等数据对算法模型进行训练,通过改变模型输入、过滤无意义目标物,以及调整学习策略,利用较小的训练集和较少的训练轮次获得实时性强、精度较高的目标检测模型。实验表明,改进方法在测试集上平均精度达到71.58%,比传统YOLOv3算法提高1.94%,并且算法检测速度达到70.04 f/s,较优于传统YOLO系列算法。同时将该方法应用于车辆行驶动态数据集,能够实现针对视频中道路目标的实时检测。; 关键词目标检测深度学习 YOLOv3; Keywords Target detection Deep learning YOLOv3; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名真空回位增压抽砂泵研制及在煤层气井应用被引量：1: 4; 作者梅永贵毛生发秦利峰郭军峰连小华徐正国马全善; 机构华北油田山西煤层气分公司濮阳市科锐机械工程技术有限公司内蒙古工业信息研究所; 出处《石油矿场机械》 2012年第8期75-78,共4页; 文摘煤层气井采用排水降压采气工艺,由于井底压力很低,不适合采用常规的水力冲砂工艺,只能采用捞砂泵抽取井内颗粒物。油井中常用的捞砂泵在煤层气井中使用时,由于液面较低、颗粒物量大,其工作效率很低,且很难将糊状煤粉清理干净。介绍了真空回位增压抽砂泵的结构,计算了吸入压力、最大排出压力、活塞回位力、理论排量。该泵的作业效率高,成本低,适用于煤层气井捞砂作业,在水平井中的优势显著。; 关键词煤层气抽砂泵结构参数; Keywords coal bed gas sand pump structure parameter; 分类号 TE358.1 [石油与天然气工程—油气田开发工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名沁水盆地南部高煤阶煤层气井“变速排采-低恒套压”管控方法被引量：22: 5; 作者胡秋嘉毛崇昊石斌乔茂坡刘世奇刘昌平刘明仁毛生发陈志鑫; 机构中石油山西煤层气勘探开发分公司中国矿业大学资源与地球科学学院中国矿业大学煤层气资源与成藏过程教育部重点实验室; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1795-1803,共9页; 基金国家科技重大专项资助项目(2017ZX05064) 中石油重大科技专项资助项目(2017E-1405); 文摘为了提高煤层气井排采管控的科学性,以沁水盆地南部3号煤为研究对象,基于储层气-水运移产出过程和相对渗透率特征,探讨了煤储层气水产出控制机理及其影响因素,通过开展不同尺度裂隙系统内气水运移实验,分析了各类气水产出影响因素的影响模式及主要作用阶段。以降低气水运移影响因素造成的储层伤害、减小各排采阶段渗透率损失为主要目的,建立了适应于沁水盆地南部高煤阶煤层气井的“变速排采-低恒套压”排采控制方法。研究表明,气水产出依次通过基质孔隙、微观裂隙、宏观裂隙和人工裂缝,期间受到毛细管力、有效应力、启动压力和气水相渗等4要素耦合控制,压裂增压后地层毛细阻力明显增大、排水降压后有效应力会导致裂缝闭合、启动压力使气体产出滞后、气水相渗影响流态的稳定。当气井处在不同的排采阶段时,影响排采效率的主控影响因素各不相同。可将煤层气井降压产气过程依据储层压力(Pc)、临界解吸压力(Pde)、见气压力(Pjq)与井底流压(Pjd)的关系划分为4个阶段,认为Pc<Pjd时需要以0.1MPa/d的降压速度快速排采以迅速克服毛细管力,降低水敏伤害;Pjx<Pjd<Pc时需要以0.05MPa/d的降压速度排采,避免裂缝过早闭合,降低应力伤害;Pjq<Pjd<Pde时需要以0.02MPa/d的降压速度缓慢排采,减小气对水的抑制作用;Pjd<Pjq时采用0.01MPa/d的降压速度提产,同时保持套压不高于流压的一半,保持一定压差克服启动压力。在沁水盆地南部樊庄-郑庄区块应用“变速排采-低恒套压”排采控制方法,对比邻近相同地质条件、开发技术的井,相同流压时日产气量提高至原方法的1.4倍,日产水量提高至原方法的2倍,排采500 d后的累产气量增加近25%。4个排采阶段单位压降产水量均高于传统排采管控方法。; 关键词沁水盆地南部高煤阶相对渗透率气水产出排采制度; Keywords South Qinshui Basin CBM relative permeability gas-water produce drainage institution; 分类号 P618.11 [天文地球—矿床学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名V2X技术在通信系统架构中的应用被引量：3: 6; 作者薄涛王小磊冯凯毛生发杜江鹏; 机构陕西重型汽车有限公司; 出处《汽车实用技术》 2023年第6期64-68,共5页; 文摘近年来,随着无线通信技术的发展,车用无线通信(V2X)技术的性能优势逐渐受到重视,该技术可以有效弥补单车感知缺陷,并结合基础设施建设,打造智慧交通系统。文章对比分析V2X技术两大发展路线,阐述长期演进(LTE)-V2X各主要通信方式,基于现行LTE-V2X网络架构,设计了一种将V2X技术引入软件定义的通信恢复功能模块,可有效提高通信效率,保证链路正常切换和恢复。; 关键词 V2X技术通信系统架构直连通信软件定义功能; Keywords V2X technology Communication system architecture Direct link communication Software defined function; 分类号 TN919.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划	冯凯刘超毛生发薄涛贾锦超	《汽车实用技术》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重型商用车编队行驶设计运行条件分析	吉星朱焕章毛生发薄涛刘超	《汽车实用技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于YOLOv3的自动驾驶多目标检测方法	许丹毛生发陈喆刘英	《汽车实用技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	真空回位增压抽砂泵研制及在煤层气井应用	梅永贵毛生发秦利峰郭军峰连小华徐正国马全善	《石油矿场机械》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	沁水盆地南部高煤阶煤层气井“变速排采-低恒套压”管控方法	胡秋嘉毛崇昊石斌乔茂坡刘世奇刘昌平刘明仁毛生发陈志鑫	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
6	V2X技术在通信系统架构中的应用	薄涛王小磊冯凯毛生发杜江鹏	《汽车实用技术》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料