-
题名基于CAN网络的智能网联汽车线控底盘系统测试研究
- 1
-
-
作者
毛理波
佘翔
-
机构
浙江经济职业技术学院
-
出处
《专用汽车》
2025年第5期63-67,共5页
-
基金
浙江经济职业技术学院校级科研项目“基于CAN网络的智能网联汽车底盘线控系统测试研究”(X2024037)。
-
文摘
随着智能网联汽车技术的高速发展,越来越多业界产品具备了更高级别的线控底盘系统。以CAN总线网络控制技术与相应试验设备为基础,针对某型智能网联汽车线控底盘系统搭建了测试台架,并对不同转矩下的线控转向响应进行了测试,同时建立了创新维度的评价体系,为智能网联汽车线控底盘系统的测试研究提供了完善方向。
-
关键词
线控底盘
CAN网络
测试研究
-
Keywords
X-by-wire Chassis
CAN Network
Test Research
-
分类号
U43.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名不同情况下多质量弹性扭转系统的减振控制器设计
- 2
-
-
作者
毛理波
章桐
高源
-
机构
同济大学中德学院
同济大学汽车学院
-
出处
《内燃机与配件》
2019年第4期26-29,共4页
-
基金
国家自然科学基金21506165
国家重点研发专项2018YFB0104501
-
文摘
在工业研究与生产中,多质量弹性扭转系统,尤其是负载/电机转动惯量比较小的情况下的,其减振控制往往难以取得比较好的效果,而这一问题也会导致系统的可靠性受到影响,进而危害运行安全。本文提出了一种结合了观测器模块与遗传算法优化的改进型模糊控制器,并将其与基于经典控制理论设计出的控制器进行对比,在仿真环境中取得了较好的效果。对于负载/电机转动惯量比较小的系统,有较好的作用。
-
关键词
多质量弹性扭转系统
载荷谱最小化
遗传算法
-
分类号
U463.335.1
[机械工程—车辆工程]
-
