基于多尺度形态学的舞台机械控制系统编码器故障诊断方法 被引量：5

1

作者 毛海杰 李炜 冯小林 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期91-95,共5页

针对舞台控制系统中常用的一类传感器——编码器故障问题,提出一种多尺度形态学分解方法.通过对故障原因及故障模式的分析,采用多尺度形态学对故障信号进行分解;借助于DIF滤波器本身具有展现信号冲击特征的能力,采用其对分解后的信号进... 针对舞台控制系统中常用的一类传感器——编码器故障问题,提出一种多尺度形态学分解方法.通过对故障原因及故障模式的分析,采用多尺度形态学对故障信号进行分解;借助于DIF滤波器本身具有展现信号冲击特征的能力,采用其对分解后的信号进行处理,并用于信号的重构,从而使重构后的信号在故障发生时刻能够突显故障的特征,以此实现对故障编码器的检测.通过模拟不同类型的故障,仿真实验及实践应用验证本文算法的有效性. 展开更多

关键词 舞台机械控制系统 编码器 故障诊断 多尺度形态学

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天然气管道泄漏点的定位检测方法研究 被引量：32

2

作者 李炜 陈希平 +1 位作者 毛海杰 潘纬 《甘肃工业大学学报》 CAS 北大核心 2003年第4期84-87,共4页

将负压波法应用到天然气输气管道的泄漏检测与定位中,分析了影响负压波传播速度的因素,修正了定位公式,利用小波技术对负压波信号进行了消噪处理并捕捉了压力突降点,提高了检测灵敏度与定位的精度,仿真实验证明了此方法的有效性.

关键词 天然气管道 管道泄漏 定位检测 小波变换 负压波

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升降舞台系统中多电机同步控制方法 被引量：15

3

作者 李炜 公茂利 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期81-85,共5页

针对舞台表演中多个升降台因负载扰动、机械间隙等问题造成的不同步现象,在速度并联同步控制的基础上,引入干扰观测器和位置输出耦合补偿,实现对多个升降台的同步控制,并给出能够满足不同升降舞台工程的转速同步误差和转动位移同步误差... 针对舞台表演中多个升降台因负载扰动、机械间隙等问题造成的不同步现象,在速度并联同步控制的基础上,引入干扰观测器和位置输出耦合补偿,实现对多个升降台的同步控制,并给出能够满足不同升降舞台工程的转速同步误差和转动位移同步误差评价函数,以对同步控制效果进行评价.仿真研究表明,基于干扰观测器的位置输出耦合同步控制方法,不仅具有较好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动表现出良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 干扰观测器 升降舞台 多电机同步控制 评价函数

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基于模糊RBF神经网络的管道泄漏检测方法 被引量：8

4

作者 李炜 张美玲 毛海杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期79-83,共5页

针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力... 针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力差信号模糊化后作为RBF神经网络的输入,以泄漏尺寸大小的置信度作为网络的输出,并结合专家先验知识所得的模糊规则,构建管道泄漏检测的模糊RBF神经网络.进而以实际管道运行数据对其进行离线仿真测试,仿真结果表明模糊RBF神经网络克服了模糊BP神经网络的不足,提高了泄漏估计的精度,使网络构建更加高效、优化. 展开更多

关键词 管道 泄漏检测 模糊RBF神经网络

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基于负压波的输气管道泄漏检测与定位方法 被引量：2

5

作者 李炜 陈希平 +1 位作者 毛海杰 潘纬 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期118-121,共4页

将负压波法应用于天然气输气管道的泄漏检测与定位中,分析了影响负压波传播速度的因素,修正了定位公式,并利用小波技术捕捉了压力突降点,从而提高了检测与定位的灵敏度与精度.

关键词 泄漏检测与定位 负压波 小波变换 管道

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升降舞台多电机同步系统的预测函数控制 被引量：2

6

作者 李炜 邓毅 +1 位作者 唐伟强 毛海杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期80-84,共5页

针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞... 针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高. 展开更多

关键词 升降舞台 多电机同步控制 预测函数控制 鲁棒性

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多序贯概率比检验在管道泄漏检测中的研究 被引量：3

7

作者 李炜 李阳 毛海杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期266-269,共4页

提出了基于多序贯概率比检验法,并以检测各种泄漏所需时间的期望为目标函数来优化备选假设,同时对判决函数进行改进以达到迅速有效地检测出各类泄漏的目的。仿真实验证明经改进的多序贯概率比检验在管道泄漏检测中是简单实用和可行的。

关键词 管道 泄漏检测 序贯概率比 备选假设

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基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法 被引量：5

8

作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期76-80,共5页

以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合... 以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度. 展开更多

关键词 舞台调速吊杆群 内模控制 位置均值偏差耦合补偿控制 高精度同步运行

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舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真 被引量：4

9

作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《电子技术应用》 北大核心 2014年第5期140-142,146,共4页

提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将... 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将专家的控制经验及推理过程融入系统当中,设计了模糊PID同步补偿器,从而实现了多电机的高精度同步控制。 展开更多

关键词 舞台调速吊杆群 内模控制器 模糊PID控制器 多电机同步控制 高精度同步控制

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基于反馈控制系统实时寿命预测的延寿策略研究 被引量：2

10

作者 李炜 李宗仁 毛海杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期74-83,共10页

针对反馈控制系统性能因执行器隐含退化而无法满足控制任务时限要求的问题,提出了一种基于反馈系统实时寿命预测的动态矩阵控制(DMC)延寿方法.该方法首先基于Wiener和Poisson过程,建立了更加贴合执行器实际退化过程的复合模型;其次,通... 针对反馈控制系统性能因执行器隐含退化而无法满足控制任务时限要求的问题,提出了一种基于反馈系统实时寿命预测的动态矩阵控制(DMC)延寿方法.该方法首先基于Wiener和Poisson过程,建立了更加贴合执行器实际退化过程的复合模型;其次,通过分析执行器隐含退化对控制系统性能的影响给出了系统剩余寿命(RUL)的解析解,实现了系统RUL的实时快速预测;接着依据RUL的预测信息并结合DMC方法,通过在线针对性地对约束矩阵Q和R元素值的共同调整来延长系统的RUL,确保了控制任务时限性要求的目标达成;最后以双容水箱液位系统验证了本文方法的有效性,且较已有的LQR方法延寿效果和鲁棒性都更优. 展开更多

关键词 执行器 复合退化 系统寿命预测 鲁棒性

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大型满载油轮使用鱼山作业区南部进港航道航行方法探讨

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作者 毛海杰 《航海》 2020年第6期36-39,共4页

高亭港区鱼山作业区南部进港航道位于舟山岛北侧。由于该航道上岛礁众多,水深受限,航路狭窄,潮流多变,船舶通航密度较大等使得船舶进出该航道的通航环境尤为复杂,特别给大型满载油轮进港带来了极大的困难和风险。本文通过笔者实践以5万... 高亭港区鱼山作业区南部进港航道位于舟山岛北侧。由于该航道上岛礁众多,水深受限,航路狭窄,潮流多变,船舶通航密度较大等使得船舶进出该航道的通航环境尤为复杂,特别给大型满载油轮进港带来了极大的困难和风险。本文通过笔者实践以5万吨级重载油轮进港试航操纵实例,从水域地理环境、通航时机、航行风险、航行安全的影响因素及保障措施等方面进行探讨,为后续10万吨级满载油轮通过该航道进港提供可靠的借鉴。 展开更多

关键词 满载 油轮 进港 乘潮 通航水深 航行方法

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