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基于GA–BP神经网络的番茄应力松弛参数的估计
被引量：
2
1
作者
严正红
周俊
毛家敏
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期565-569,共5页
为了实现机械手在抓取过程中对番茄应力松弛参数的快速准确估计,提出以BP神经网络为核心,遗传算法(GA)对BP神经网络初始权值和阈值进行优化的番茄应力松弛参数的估计方法:以番茄为样本,利用质构仪进行番茄应力松弛试验,并利用三元件广义...
为了实现机械手在抓取过程中对番茄应力松弛参数的快速准确估计,提出以BP神经网络为核心,遗传算法(GA)对BP神经网络初始权值和阈值进行优化的番茄应力松弛参数的估计方法:以番茄为样本,利用质构仪进行番茄应力松弛试验,并利用三元件广义Maxwell模型来表征番茄的应力松弛特性,通过拟合获取样本数据集;再以抓取力F、变形量D、作用时间t为输入,松弛特性参数E、Ee、η为输出构建BP神经网络模型,使用遗传算法对初始连接权值和阈值进行优化,获取最优参数的GA–BP神经网络估计模型;将该估计模型应用到机械手抓取过程中对番茄应力松弛参数的估计验证。结果表明:番茄应力松弛特性参数E、Ee和η的估计相对误差都在15%以内,且趋于稳定,该估计模型可对番茄应力松弛参数进行在线估计。
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关键词
番茄
机器人抓取
应力松弛参数
遗传算法
BP神经网络
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职称材料
东莨菪内酯胶束的大鼠在体胃肠吸收动力学研究
被引量：
1
2
作者
马宇
杨证玉
+2 位作者
何宝红
毛家敏
曾迎春
《成都医学院学报》
CAS
2022年第3期306-310,共5页
目的建立测定在体胃肠样品中东莨菪内酯(Sco)含量的分析方法,考察包载Sco的聚乙烯己内酰胺-聚乙酸乙烯酯-聚乙二醇(Soluplus)胶束给药系统(Sco-Ms)的大鼠在体胃肠吸收动力学。方法采用高效液相色谱(HPLC)法,测定Sco在大鼠胃肠黏膜匀浆...
目的建立测定在体胃肠样品中东莨菪内酯(Sco)含量的分析方法,考察包载Sco的聚乙烯己内酰胺-聚乙酸乙烯酯-聚乙二醇(Soluplus)胶束给药系统(Sco-Ms)的大鼠在体胃肠吸收动力学。方法采用高效液相色谱(HPLC)法,测定Sco在大鼠胃肠黏膜匀浆液中的稳定性;通过大鼠在体原位胃灌注模型以及在体单向肠灌流模型,考察Sco-Ms的胃肠吸收情况。结果Sco在0.51~203.20 mg/L内线性良好;与各胃肠黏膜匀浆液孵育2 h后,Sco药物浓度的减少比例均在5%以内;在胃中灌注2 h后,Sco和Sco-Ms的胃吸收百分率比较差异无统计学意义(P>0.05);与Sco比较,Sco-Ms在十二指肠、空肠、回肠和结肠4个肠段中的表观渗透系数P_(app)和吸收速率常数K_(a)均明显增加(P<0.05)。结论Sco在胃肠道黏膜中较为稳定,Sco-Ms胶束系统能有效促进Sco在整个肠段的吸收,进而提高Sco的口服生物利用度。
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关键词
东莨菪内酯
聚乙烯己内酰胺-聚乙酸乙烯酯-聚乙二醇
胶束
稳定性
胃肠吸收
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职称材料
题名
基于GA–BP神经网络的番茄应力松弛参数的估计
被引量：
2
1
作者
严正红
周俊
毛家敏
机构
南京农业大学工学院
江苏省智能化农业装备重点实验室
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期565-569,共5页
基金
国家自然科学基金项目(31471419)
教育部博士点基金博导类项目(20130097110043)
文摘
为了实现机械手在抓取过程中对番茄应力松弛参数的快速准确估计,提出以BP神经网络为核心,遗传算法(GA)对BP神经网络初始权值和阈值进行优化的番茄应力松弛参数的估计方法:以番茄为样本,利用质构仪进行番茄应力松弛试验,并利用三元件广义Maxwell模型来表征番茄的应力松弛特性,通过拟合获取样本数据集;再以抓取力F、变形量D、作用时间t为输入,松弛特性参数E、Ee、η为输出构建BP神经网络模型,使用遗传算法对初始连接权值和阈值进行优化,获取最优参数的GA–BP神经网络估计模型;将该估计模型应用到机械手抓取过程中对番茄应力松弛参数的估计验证。结果表明:番茄应力松弛特性参数E、Ee和η的估计相对误差都在15%以内,且趋于稳定,该估计模型可对番茄应力松弛参数进行在线估计。
关键词
番茄
机器人抓取
应力松弛参数
遗传算法
BP神经网络
Keywords
tomato
robot grasping
stress relaxation
genetic algorithm
BP neural network
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
东莨菪内酯胶束的大鼠在体胃肠吸收动力学研究
被引量：
1
2
作者
马宇
杨证玉
何宝红
毛家敏
曾迎春
机构
成都医学院药学院
成都医学院结构特异性小分子药物研究四川省高校重点实验室
出处
《成都医学院学报》
CAS
2022年第3期306-310,共5页
基金
四川省科技厅面上项目(No:2019YJ0372)
四川省大学生创新创业训练项目(No:S202013705003)。
文摘
目的建立测定在体胃肠样品中东莨菪内酯(Sco)含量的分析方法,考察包载Sco的聚乙烯己内酰胺-聚乙酸乙烯酯-聚乙二醇(Soluplus)胶束给药系统(Sco-Ms)的大鼠在体胃肠吸收动力学。方法采用高效液相色谱(HPLC)法,测定Sco在大鼠胃肠黏膜匀浆液中的稳定性;通过大鼠在体原位胃灌注模型以及在体单向肠灌流模型,考察Sco-Ms的胃肠吸收情况。结果Sco在0.51~203.20 mg/L内线性良好;与各胃肠黏膜匀浆液孵育2 h后,Sco药物浓度的减少比例均在5%以内;在胃中灌注2 h后,Sco和Sco-Ms的胃吸收百分率比较差异无统计学意义(P>0.05);与Sco比较,Sco-Ms在十二指肠、空肠、回肠和结肠4个肠段中的表观渗透系数P_(app)和吸收速率常数K_(a)均明显增加(P<0.05)。结论Sco在胃肠道黏膜中较为稳定,Sco-Ms胶束系统能有效促进Sco在整个肠段的吸收,进而提高Sco的口服生物利用度。
关键词
东莨菪内酯
聚乙烯己内酰胺-聚乙酸乙烯酯-聚乙二醇
胶束
稳定性
胃肠吸收
Keywords
Scopoletin
Soluplus
Micelles
Stability
Gastrointestinal absorption
分类号
R285.5 [医药卫生—中药学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GA–BP神经网络的番茄应力松弛参数的估计
严正红
周俊
毛家敏
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
东莨菪内酯胶束的大鼠在体胃肠吸收动力学研究
马宇
杨证玉
何宝红
毛家敏
曾迎春
《成都医学院学报》
CAS
2022
1
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职称材料
已选择
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条
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