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运动平台光电跟踪教学实验装置设计
1
作者
史莹晶
毛孝永
李瑞
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第9期80-87,共8页
为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力,设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构,并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置,开发了包括人机交互、电动机三闭环...
为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力,设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构,并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置,开发了包括人机交互、电动机三闭环控制、目标预测与跟踪控制以及隔离扰动控制等多个实验项目,涉及卡尔曼滤波算法、PID控制、自抗扰控制等理论知识。实验结果表明,该装置在系统架构、平台设计、软件开发及算法设计方面的可行性。通过使用这一教学装置,学生工程实践能力得以提升,同时也促进学生创新能力的培养。
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关键词
光电跟踪系统
PID控制
矢量控制
目标轨迹预测
实验教学
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职称材料
题名
运动平台光电跟踪教学实验装置设计
1
作者
史莹晶
毛孝永
李瑞
机构
电子科技大学自动化工程学院
出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第9期80-87,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61973055)
四川省企业合作项目(200851)。
文摘
为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力,设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构,并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置,开发了包括人机交互、电动机三闭环控制、目标预测与跟踪控制以及隔离扰动控制等多个实验项目,涉及卡尔曼滤波算法、PID控制、自抗扰控制等理论知识。实验结果表明,该装置在系统架构、平台设计、软件开发及算法设计方面的可行性。通过使用这一教学装置,学生工程实践能力得以提升,同时也促进学生创新能力的培养。
关键词
光电跟踪系统
PID控制
矢量控制
目标轨迹预测
实验教学
Keywords
photoelectric tracking system
PID control
vector control
target trajectory prediction
experimental teaching
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
运动平台光电跟踪教学实验装置设计
史莹晶
毛孝永
李瑞
《实验室研究与探索》
北大核心
2025
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