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题名升船机液压系统管路的谐振分析
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作者
毛喜旺
邱亚峰
赵晓军
常奎
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机构
南京理工大学机械工程学院
南京晨光集团有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第3期47-49,共3页
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文摘
升船机液压系统的管路如果发生谐振,其危害是非常严重的,因此管路的谐振分析就成为其液压系统设计的基础。用AMESim软件建立液压系统模型,仿真得出系统压力曲线,并将其转化为系统的幅频曲线;再用ANSYS软件对液压系统进行建模和模态分析,得出系统的固有频率。通过比较AMESim仿真得到的幅频曲线和ANSYS模态分析得到的n阶固有频率,来评估液压管路是否发生谐振。
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关键词
幅频曲线
模态分析
固有频率
谐振分析
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Keywords
Amplitude-frequency curves
Modal analysis
Natural frequency
Resonance analysis
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名水力式升船机承船厢液压系统仿真
被引量：1
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作者
常奎
邱亚峰
赵晓军
毛喜旺
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机构
南京理工大学机械工程学院
南京晨光集团有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第7期135-138,共4页
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基金
国家重点建设工程资助项目
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文摘
采用AMESim软件对升船机承船厢液压系统进行模拟仿真,得出承船厢液压系统各工作执行油缸的压力曲线和工作执行部件的位移曲线,并将仿真结果与理论计算结果和预设的理论值进行比较,结果基本吻合,证实了承船厢液压系统设计的可行性。
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关键词
承船厢液压系统
AMESIM软件
工作压力
位移
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Keywords
Ship chamber hydraulic system
AMESim software
Work pressure
Displacement
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分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名下肢助行外骨骼步态规划与仿真研究
被引量：4
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作者
刘瑛奇
管小荣
李仲
邹凯帆
毛喜旺
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机构
南京理工大学机械工程学院
中国兵器工业第
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第11期221-228,共8页
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基金
国防基础科研计划重点项目(No.B1020132012)
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文摘
针对目前大多数下肢助行外骨骼自身不能维持稳定行走与步态规划方法存在缺陷的现状,设计一种10自由度主动驱动下肢外骨骼;其步态规划基于静稳定性判据,采用重心投影法,利用构造函数规划重心及踝关节轨迹,进一步通过运动学计算获得完整步态周期内所有关节的运动轨迹;运用ADAMS构建人-外骨骼耦合运动虚拟样机模型,进行平地步行仿真,仿真得到关键点的空间轨迹与动力学参数,通过与规划的重心和踝关节轨迹对比,外骨骼能够实现预期运动并稳定行走,仿真结果表明所设计的步态规划方法合理有效。
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关键词
下肢外骨骼
稳定行走
步态规划
步行仿真
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Keywords
lower limb exoskeleton
stable walking
gait planning
walking simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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