基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法 被引量：1

1

作者 马长青 李旭阳 +3 位作者 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期114-119,共6页

为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚... 为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚角、俯仰角和偏航角等位姿数据;然后,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和梯度下降(IGD)算法(IGD-UKF算法)对位姿数据进行滤波处理,降低扰动因素对位姿数据的干扰;最后,采用自适应加权融合算法对滤波处理后的液压支架顶梁和底座的偏航角和横滚角数据进行融合处理,消除外界振动、噪声等因素引起的液压支架顶梁和底座传感器数据误差。对施加扰动下液压支架顶梁低头和抬头、底座低头和抬头、液压支架左倾和右倾、液压支架左偏和右偏等工况下顶梁、掩护梁、后连杆和底座的位姿进行感知实验,结果表明:经IGD-UKF算法处理后的数据曲线波动趋于平缓,在抑制振荡、减小振幅上的效果明显;液压支架偏航角误差为0.001 8~0.025 1°,平均绝对误差为0.004 8°,横滚角误差为0.001 4~0.028 1°,平均绝对误差为0.004 7°,实现了扰动环境下液压支架位姿的精确感知。 展开更多

关键词 液压支架 支架位姿感知 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 梯度下降 自适应加权融合 九轴姿态传感器

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西湖龙井茶数字化管理改革的探索与实践

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作者 金定 徐海祥 +5 位作者 蒋劲松 黄点来 邓采彩 毛俊杰 泮进明 罗煦钦 《农业工程技术》 2025年第11期42-45,共4页

西湖龙井茶作为中国名茶,承载着深厚的历史文化底蕴,凭借“色绿、香郁、味甘、形美”四绝闻名于中外。近年来,西湖龙井茶产业发展迅猛,品牌价值与知名度大幅提升,迎来黄金发展期。作为杭州的城市名片,其产区覆盖杭州3个行政区,分布较为... 西湖龙井茶作为中国名茶,承载着深厚的历史文化底蕴,凭借“色绿、香郁、味甘、形美”四绝闻名于中外。近年来,西湖龙井茶产业发展迅猛,品牌价值与知名度大幅提升,迎来黄金发展期。作为杭州的城市名片,其产区覆盖杭州3个行政区,分布较为广泛。然而,在盛名之下,西湖龙井茶快速推进的数字化管理改革面临诸多关键问题。市场上侵权行为与假冒伪劣产品屡禁不止,同时存在经营主体多、销售环节多、品牌小而散、市场监管难等状况。该文总结了西湖龙井茶的发展现状,以问题为导向,提出了西湖龙井茶数字化管理改革中主要问题的解决路径,并总结了改革实践中的主要工作成效。 展开更多

关键词 龙井茶 茶叶 品牌 数字化管理

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基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究 被引量：1

3

作者 马长青 李峰 +4 位作者 黄昱博 毛俊杰 李旭阳 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期76-84,共9页

针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增... 针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。 展开更多

关键词 自移式临时支架 支撑液压缸 支撑力控制 模糊PID自适应控制 临时支架立柱 相邻支撑液压缸同步控制

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面向21世纪的铁路技术创新趋势 被引量：4

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作者 毛俊杰 《中国铁路》 2000年第4期9-13,共5页

重点论述了自20世纪80年代以来世界各国铁路在快速、高速客运技术,快捷、重载货运技术,机车车辆关键技术,轨道结构强化技术,以及铁路信息化技术等方面的科技进步,并洞察了面向21世纪铁路在上述各领域的技术创新趋势。

关键词 高速铁路 重载运输 机车车辆 轨道结构 技术创新

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微机计轴器的应用和技术发展 被引量：2

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作者 毛俊杰 《中国铁路》 1996年第9期34-37,共4页

综述了计轴器的功能、优点,及其在国内外铁路的应用概况,德国新型的电子计轴器类型,计轴器技术的新发展。

关键词 计轴器 应用 微机 类型 功能

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铁路干线信号系统的提速技术改造途径及措施 被引量：2

6

作者 毛俊杰 《中国铁路》 1997年第1期42-46,共5页

论述了既有线提速与区间信号方式的关系,铁路干线提速信号系统的改造原则,列车速度监督,列车制动和制动距离,反向行车设备,道岔转换和尖轨外销闭装置等问题。根据国外铁路的经验和国内的具体条件,对我国繁忙干线信号系统的提速技术改造... 论述了既有线提速与区间信号方式的关系,铁路干线提速信号系统的改造原则,列车速度监督,列车制动和制动距离,反向行车设备,道岔转换和尖轨外销闭装置等问题。根据国外铁路的经验和国内的具体条件,对我国繁忙干线信号系统的提速技术改造提出了具体建议。 展开更多

关键词 列车 提速 技术改造 铁路信号

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国外铁路科研机构及其改革趋势

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作者 毛俊杰 罗庆中 +6 位作者 祝继常 谢贤良 王贵棠 赵淑贞 陈佳玲 张欣元 王硕 《中国铁路》 1997年第8期47-50,共4页

介绍了美国、英国、德国、法国、日本、俄罗斯、印度等国铁路科研机构的设置概况,国外铁路封闭型、开放型社会化铁路科研开发体系,多渠道的科研开发经费来源,以及商业化是科研机构体制改革的总趋势等。

关键词 科研机构 开发体系 科研经费 体制 国外 铁路

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推广尖轨外锁闭装置开发新一代道岔转换设备

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作者 毛俊杰 《中国铁路》 1997年第12期16-20,共5页

阐述了我国铁路运输列车速度、密度和载重的不断提高,轨道结构得到进一步加强,使道岔转辙装置的工作环境和条件发生了巨大的变化,对其提出了更高的要求;内锁闭和外锁闭两种销闭方式中,外锁闭是今后的发展方向;不可挤型和可挤型转辙机并... 阐述了我国铁路运输列车速度、密度和载重的不断提高,轨道结构得到进一步加强,使道岔转辙装置的工作环境和条件发生了巨大的变化,对其提出了更高的要求;内锁闭和外锁闭两种销闭方式中,外锁闭是今后的发展方向;不可挤型和可挤型转辙机并举发展,各扬其长;对我国开发新一代道岔转换设备提出了具体建议。 展开更多

关键词 道岔转换设备 尖轨锁闭方式 转辙机 设计 铁路

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螺旋CT动态增强扫描在肾癌亚型诊断中的应用 被引量：7

9

作者 张祎年 周俊林 +4 位作者 何宁 毛俊杰 白亮彩 赵建洪 李晓鸣 《中国临床医学影像杂志》 CAS 北大核心 2009年第7期523-526,共4页

目的:探讨肾癌螺旋CT动态增强扫描表现,提高诊断水平。方法:回顾性分析72例经手术病理证实的肾脏恶性肿瘤CT动态增强扫描资料,其中肾细胞癌57例,依据WHO病理分类包括透明细胞癌38例、乳头状癌10例、嫌色细胞癌8例、梭形细胞癌1例。比较... 目的:探讨肾癌螺旋CT动态增强扫描表现,提高诊断水平。方法:回顾性分析72例经手术病理证实的肾脏恶性肿瘤CT动态增强扫描资料,其中肾细胞癌57例,依据WHO病理分类包括透明细胞癌38例、乳头状癌10例、嫌色细胞癌8例、梭形细胞癌1例。比较平扫、皮髓质期、肾实质期及排泄期各型肾癌的强化程度及强化模式。结果:3种肾癌在平扫的CT值无统计学差异。在增强扫描皮髓质期、肾实质期及排泄期,透明细胞癌的CT值均高于乳头状癌和嫌色细胞癌(P值分别为0.01、0.01和0.03),而后二者在增强各期均无统计学差异。均匀强化最常见于嫌色细胞癌,不均匀强化最常见于透明细胞癌。结论:螺旋CT动态增强扫描鉴别透明细胞癌与非透明细胞癌有应用价值,同时在肾癌的鉴别诊断上具有重要意义,可用于在术前指导治疗方案的制定。 展开更多

关键词 肾肿瘤 体层摄影术 螺旋计算机

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硇洲马尾藻(S.naozhouense)褐藻多酚的抗凝血活性研究 被引量：4

10

作者 卢虹玉 陈晓敏 +2 位作者 欧小蕾 毛俊杰 吉宏武 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期249-252,共4页

本文采用溶剂萃取法提取硇洲马尾藻(S.naozhouense)褐藻多酚,并通过超滤进行分子量分级得NW1和NW2两部分,检测其总多酚的含量。通过体内和体外实验检测NW1和NW2体内对凝血时间(CT)、出血时间(BT)、凝血酶原时间(PT)和血浆凝血酶时间(TT... 本文采用溶剂萃取法提取硇洲马尾藻(S.naozhouense)褐藻多酚,并通过超滤进行分子量分级得NW1和NW2两部分,检测其总多酚的含量。通过体内和体外实验检测NW1和NW2体内对凝血时间(CT)、出血时间(BT)、凝血酶原时间(PT)和血浆凝血酶时间(TT)的影响。结果表明,硇洲马尾藻多酚NW1在10～40 mg/kg.d剂量范围能显著延长CT和BT,在5～15 mg/mL浓度范围显著增加PT和TT,表现出良好的全面抗凝血活性;NW2能显著延长CT和BT,对TT有一定的延长作用,但对PT无效果,且在高浓度(15 mg/mL)时表现出显著的缩短PT作用。 展开更多

关键词 硇洲马尾藻 褐藻多酚 抗凝血 凝血途径

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基于先验知识的改进强化学习及其在MAS中应用 被引量：2

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作者 毛俊杰 刘国栋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第24期156-158,共3页

针对传统的多Agent强化学习算法中,Agent学习效率低的问题,在传统强化学习算法中加入具有经验知识的函数;从心理学角度引入内部激励的概念,并将其作为强化学习的激励信号,与外部激励信号一同作用于强化学习的整个过程。最后将此算法运用... 针对传统的多Agent强化学习算法中,Agent学习效率低的问题,在传统强化学习算法中加入具有经验知识的函数;从心理学角度引入内部激励的概念,并将其作为强化学习的激励信号,与外部激励信号一同作用于强化学习的整个过程。最后将此算法运用到RoboCup仿真中,仿真结果表明该算法的学习效率和收敛速度明显优于传统的强化学习。 展开更多

关键词 多智能体系统 先验知识 内在激励 强化学习

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制造商-客户关系对制造商服务化进程的影响:基于资源依赖理论 被引量：4

12

作者 李靖华 朱文娟 毛俊杰 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2013年第10期88-95,共8页

在制造商服务化进程日趋加剧的背景下,集成解决方案提供商的成长却面临着制造商-客户关系资源依赖的现实瓶颈。基于国内外集成解决方案、资源依赖理论两方案的研究成果,本文提出基于制造商-客户关系资源依赖的制造商服务化进程影响机制... 在制造商服务化进程日趋加剧的背景下,集成解决方案提供商的成长却面临着制造商-客户关系资源依赖的现实瓶颈。基于国内外集成解决方案、资源依赖理论两方案的研究成果,本文提出基于制造商-客户关系资源依赖的制造商服务化进程影响机制模型及其假设。一是从组织外部视角研究制造商服务创新问题,二是应用资源依赖理论解释趋于纯市场关系的组织行为。这为更好地解释我国制造商服务化进程中的现实问题提供了独特的思路,也为后续的定量研究奠定了理论基础。 展开更多

关键词 集成解决方案 客户关系 资源依赖理论 制造商服务化

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美国铁路列车自动控制系统的发展从ATCS到PTC 被引量：3

13

作者 李士祥 毛俊杰 《中国铁路》 北大核心 2001年第1期53-55,共3页

综述了美国铁路列车自动控制系统从ATCS到PTC的发展,重点介绍了先进的列车间隔控制系统PTS的结构、工作原理,及其试验过程。进一步论述了PTS向精确列车间隔控制系统PTC的发展,并介绍了PTC的工作特点及故障处理等问题。

关键词 ATCS PTC 发展 列车自动控制系统 列车间隔控制系统 美国 铁路

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世界铁路客货运输发展策略与借鉴 被引量：3

14

作者 罗庆中 江文斌 +1 位作者 祝继常 毛俊杰 《中国铁路》 2000年第12期30-33,共4页

着重介绍了日本、北美、欧洲等国铁路在旅客运输、货物运输以及运输产品市场等方面的发展策略,借鉴世界各国铁路客货运输的发展策略,提出了我国铁路客货运输发展的思路。

关键词 旅客运输 货物运输 市场营销 铁路运输 发展策略

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成人髓母细胞瘤幕上多发转移1例

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作者 宋建勋 鲁虹霞 +1 位作者 毛俊杰 何宁 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期2231-2231,共1页

关键词 髓母细胞瘤 磁共振成像 肿瘤转移

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日本高速铁路钢轨焊接方法

16

作者 丁韦 黄辰奎 毛俊杰 《中国铁路》 1998年第1期50-51,共2页

介绍了日本高速铁路超长无缝线路钢轨焊接采用的方法以及发展过程。

关键词 高速铁路 无缝线路 钢轨 焊接 日本

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独联体铁路及中亚5国铁路简况

17

作者 黄乃勇 毛俊杰 +1 位作者 姚记铭 赵艳杰 《中国铁路》 1995年第1期33-36,共4页

介绍独联体铁路运输委员会的任务和职能,及其执行委员会的组织机构、主要任务和职能,1988～1992年独联体铁路及中亚地区哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、土库曼斯坦5国的地理位置、铁路营业里程、铁路运量及其与... 介绍独联体铁路运输委员会的任务和职能,及其执行委员会的组织机构、主要任务和职能,1988～1992年独联体铁路及中亚地区哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、土库曼斯坦5国的地理位置、铁路营业里程、铁路运量及其与前苏联的比较等情况。 展开更多

关键词 独联体 中亚 铁路 简况

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简谈对动物及其产品运输车辆的消毒 被引量：1

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作者 孟庆贺 毛俊杰 《中国动物检疫》 CAS 北大核心 2005年第5期17-18,共2页

关键词 运输车辆 产品 消毒工作 传播途径 运载工具 动物传染病 疫病扩散 有效措施 监督管理 传染源 成本低 季节 生猪

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基于卷积神经网络的柱塞气举智能控制评价算法

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作者 周云浩 王天宏 +2 位作者 游敦杰 徐艺萍 毛俊杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S2期349-356,共8页

随着天然气工业的快速发展,对高效可靠的气井控制技术的需求日益增长。在提高低压气井产气效率的关键技术中,柱塞气举的智能评价系统研究具有重要意义。为提高评价系统的准确性和效率,提出一种基于深度学习的柱塞气举智能评价算法。所... 随着天然气工业的快速发展,对高效可靠的气井控制技术的需求日益增长。在提高低压气井产气效率的关键技术中,柱塞气举的智能评价系统研究具有重要意义。为提高评价系统的准确性和效率,提出一种基于深度学习的柱塞气举智能评价算法。所提算法采用卷积神经网络(CNN)作为核心,通过分析油压、套压、开关井状态和生产制度等关键特征,实现对柱塞气举控制算法性能的综合评估。在实际采集的气井数据上进行广泛测试结果表明,所提算法能有效提高评价的准确率和稳定性。具体来说,所提算法在正常率预测精度方面,相较于贝叶斯神经网络(BNN)和带注意力机制的长短期记忆网络(Attention-LSTM)算法分别提高了14%和5%,在稳定运行率预测精度方面,相较于反向传播神经网络(BPNN)提高了6%。 展开更多

关键词 柱塞气举 深度学习 卷积神经网络 智能评价 气井控制

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结核病传播动力学模型研究进展 被引量：4

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作者 毛俊杰 鲁佳旺(综述) +1 位作者 庄勋 秦刚(审校) 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期864-868,共5页

结核病给全球带来了严重的疾病负担,结核病防控意义重大。近年来,新冠肺炎大流行严重破坏了全球结核病防治进程,再度引发对结核病防治工作的担忧。传播动力学模型能够较好地从宏观和微观角度揭示结核病传播规律及流行动态,并评估不同干... 结核病给全球带来了严重的疾病负担,结核病防控意义重大。近年来,新冠肺炎大流行严重破坏了全球结核病防治进程,再度引发对结核病防治工作的担忧。传播动力学模型能够较好地从宏观和微观角度揭示结核病传播规律及流行动态,并评估不同干预措施的防控效果,在结核病研究中发挥了重要作用。本文介绍五种结核病传播动力学模型:“仓室”模型、集合种群模型、智能体模型、网络模型和系统动力学模型,从而为结核病的防控和进一步研究提供参考和支持。 展开更多

关键词 结核病 防控 传播动力学模型 流行病学模型 分子流行病学

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