复合型髋臼骨折治疗的临床研究 被引量：2

1

作者 毛伟民 徐荣明 朱文杰 《中国骨伤》 CAS 2005年第2期75-77,共3页

目的 :探讨采用手术方法治疗复合型髋臼骨折的疗效。方法 :回顾分析 5 8例患者 ,按Le tournel分类 ,后壁伴后柱骨折 15例 ,横形伴后壁骨折 17例 ,T型骨折 6例 ,双柱骨折 12例 ,前柱骨折伴后半横形骨折 8例。根据不同的骨折类型 ,选择髂... 目的 :探讨采用手术方法治疗复合型髋臼骨折的疗效。方法 :回顾分析 5 8例患者 ,按Le tournel分类 ,后壁伴后柱骨折 15例 ,横形伴后壁骨折 17例 ,T型骨折 6例 ,双柱骨折 12例 ,前柱骨折伴后半横形骨折 8例。根据不同的骨折类型 ,选择髂腹股沟入路 7例 ,Kocher Langenbech入路 9例 ,联合入路 31例 ,延长髂股入路 11例 ,全部采用重建钢板进行固定。结果 :5 8例患者 ,平均随访时间 14 6个月 ,根据Matta评分 ,优 4 1例 ,良 9例 ,可 7例 ,差 1例。异位骨化 3例 ,中重度创伤性关节炎 2例 ,股骨头坏死 1例 ,骨折块有移位 2例。结论 :术前正确分析骨折类型 ,选择合适的手术入路及及时的手术是提高髋臼骨折治疗效果的关键。 展开更多

关键词 治疗 复合型髋臼骨折 入路 骨折类型 后壁 患者 临床研究 根据 正确 平均

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于边云协同的消防设施智慧感知系统 被引量：4

2

作者 钱承山 戴仁天 +4 位作者 成锡平 孙宁 毛伟民 俞涵飞 沈有为 《电子器件》 CAS 2024年第1期232-240,共9页

火灾发生时,消火栓欠压、消防水箱无水等消防设施故障会致使火灾进一步扩大,造成不必要的生命财产损失。针对该问题,本系统选用低功耗蓝牙技术构建无线Mesh网络的组网方案感知消防设施状态参数,数据通过NB-IoT上传至云平台。用户可以通... 火灾发生时,消火栓欠压、消防水箱无水等消防设施故障会致使火灾进一步扩大,造成不必要的生命财产损失。针对该问题,本系统选用低功耗蓝牙技术构建无线Mesh网络的组网方案感知消防设施状态参数,数据通过NB-IoT上传至云平台。用户可以通过电脑端或移动端实现对消防设施的远程监测,当消防设施状态异常时,用户端自动推送通知,从而实现第一时间检修。通过在边缘计算主机上部署火焰识别算法模型处理视频监控数据,当识别到火情时通过云平台及时推送给用户,实现火情的联动报警和快速响应。经测试,所设计的系统使用便捷、运行稳定、具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 消防设施 NB-IoT Mesh组网 边云协同

在线阅读 下载PDF 职称材料

国外体育保险制度模式及其对我国的启示 被引量：33

3

作者 毛伟民 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2008年第7期33-37,共5页

我国保险制度的整体发展水平与发达国家相比存在差距,体育保险制度的差距尤为明显。对国外体育保险制度模式及其对我国的启示进行了研究。研究表明,各个国家有不同的体育保险制度模式:(1)政府主导参与型体育保险制度模式;(2)政府支持下... 我国保险制度的整体发展水平与发达国家相比存在差距,体育保险制度的差距尤为明显。对国外体育保险制度模式及其对我国的启示进行了研究。研究表明,各个国家有不同的体育保险制度模式:(1)政府主导参与型体育保险制度模式;(2)政府支持下的民间体育保险制度模式;(3)政府资助的商业性体育保险制度模式;(4)政府重点选择性扶持型体育制度模式;(5)政府垄断经营体育保险制度模式。国外体育保险制度模式给我国的启示是,我国应借鉴国际经验,结合国情,逐步建立和完善体育保险制度,以推动体育保险事业的发展。 展开更多

关键词 体育社会学 体育保险 制度模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

拉普拉斯算子的FPGA实现方法 被引量：1

4

作者 毛伟民 赵勋杰 +1 位作者 李明 王海燕 《现代电子技术》 2009年第16期132-134,共3页

为了能快速实现Laplacian算子高频增强功能,通过理论研究设计出该算子实现的硬件结构。提出一种调用仿真软件中宏功能块快速实现算法的硬件实现模式。详细介绍使用QuartusⅡ中Megafunctions宏功能模块库实现3×3模板Laplacian算子... 为了能快速实现Laplacian算子高频增强功能,通过理论研究设计出该算子实现的硬件结构。提出一种调用仿真软件中宏功能块快速实现算法的硬件实现模式。详细介绍使用QuartusⅡ中Megafunctions宏功能模块库实现3×3模板Laplacian算子的过程。通过实验结果表明,用该方法实现的算子能够取得良好的滤波效果,且设计方便、有效,为相似功能模块的设计提供了新思路。 展开更多

关键词 FPGA 拉普拉斯算子 图像增强 Megafunctions

在线阅读 下载PDF 职称材料

Ⅲ度开放性胫腓骨骨折外固定治疗策略 被引量：7

5

作者 校佰平 李明 +3 位作者 毛伟民 徐荣明 周龙 张经纬 《中国骨伤》 CAS 2008年第4期289-290,共2页

目的:探讨Ⅲ度胫腓骨开放性骨折早期的处理方法与技巧,总结外固定支架治疗、稳定骨折端的临床效果。方法:早期采用外固定支架治疗Ⅲ度胫腓骨开放性骨折120例,男86例,女34例;年龄18～67岁,平均36.8岁。结果:120例中111例优良,或通过Ⅱ、... 目的:探讨Ⅲ度胫腓骨开放性骨折早期的处理方法与技巧,总结外固定支架治疗、稳定骨折端的临床效果。方法:早期采用外固定支架治疗Ⅲ度胫腓骨开放性骨折120例,男86例,女34例;年龄18～67岁,平均36.8岁。结果:120例中111例优良,或通过Ⅱ、Ⅲ期手术,软组织修复及骨折愈合良好;1例患者因感染、骨折复位不良,骨折不愈合;8例Ⅱ期截肢。结论:对于Ⅲ度胫腓骨开放性骨折早期以外固定支架为主的治疗是一种理想的方法,术中良好的骨折复位、简单的内固定合并外固定支架为主的治疗,有利于日后软组织的修复及骨折愈合。 展开更多

关键词 胫骨骨折 腓骨 骨折 开放性 外固定器

在线阅读 下载PDF 职称材料

CT引导下经皮空心拉力螺钉固定治疗骶髂关节损伤 被引量：9

6

作者 李明 李开凡 +3 位作者 徐荣明 校佰平 毛伟民 裘邯军 《中国骨伤》 CAS 2006年第9期526-528,共3页

目的：探讨CT引导下经皮空心钛合金拉力螺钉内固定治疗骶髂关节损伤的临床疗效.方法：骶髂关节损伤患者36例,其中男26例,女10例;年龄19～68岁,平均35岁.ISS评分平均19分.按Tile分类：B1型6例,B2型16例,B3型4例;C1型4例,C2型3例,C3型3例... 目的：探讨CT引导下经皮空心钛合金拉力螺钉内固定治疗骶髂关节损伤的临床疗效.方法：骶髂关节损伤患者36例,其中男26例,女10例;年龄19～68岁,平均35岁.ISS评分平均19分.按Tile分类：B1型6例,B2型16例,B3型4例;C1型4例,C2型3例,C3型3例.入院至手术时间平均5 d.采用CT引导下经皮空心钛合金拉力螺钉内固定术治疗,硬膜外麻醉下共置入48枚空心钛合金拉力螺钉.结果：手术时间30～110 min,平均42 min;术中失血10～35ml,平均18ml.1例因肺功能障碍延迟手术,1例行开颅术,死于多脏器衰竭.术后随访3～27个月,平均17.9个月.依据骨盆创伤治疗标准,影像学评价优29例,良6例,差1例;临床评价优23例,良13例.并发症包括轻度下腰痛1例、骶尾部痛1例.结论：CT引导下经皮空心钛合金拉力螺钉内固定治疗骶髂关节损伤,置钉精确,安全有效,并发症少. 展开更多

关键词 骶髂关节 骨折固定术 内 创伤和损伤

在线阅读 下载PDF 职称材料

Axis钛合金钢板治疗上胸椎不稳的临床和基础研究 被引量：6

7

作者 胡勇 薛波 +6 位作者 徐荣明 毛伟民 校佰平 阮永平 冯建翔 刘文虎 贾连顺 《中国骨伤》 CAS 2003年第10期587-590,共4页

目的 观察Axis钛合金钢板治疗上胸椎不稳的近期疗效。方法 于正常成人胸椎标本上观察胸椎的解剖特点,测量胸椎的进针点、进针角度、深度和直径。临床采用Axis钛合金钢板治疗上胸椎损伤22例。结果 不同节段胸椎椎弓根的解剖特点、进针点... 目的 观察Axis钛合金钢板治疗上胸椎不稳的近期疗效。方法 于正常成人胸椎标本上观察胸椎的解剖特点,测量胸椎的进针点、进针角度、深度和直径。临床采用Axis钛合金钢板治疗上胸椎损伤22例。结果 不同节段胸椎椎弓根的解剖特点、进针点、进针方向和深度有所不同。无术中血管、神经损伤。22例平均随访10个月,未见钢板螺钉松脱、断裂等并发症。19例获骨性愈合,脊髓功能除2例按Frankel分级为A级者术后无改善,余均有不同程度恢复。结论 Axis钛合金钢板适合各种原因引起的上胸椎不稳患者的治疗。上胸椎椎弓根固定有一定的风险,但只要熟悉其解剖特点,正确选择进针点、角度和深度,规范操作,此手术是安全的,可获得良好的临床效果。 展开更多

关键词 脊柱损伤 解剖学 外科手术

在线阅读 下载PDF 职称材料

Sobel边缘检测的FPGA实现 被引量：28

8

作者 李明 赵勋杰 毛伟民 《现代电子技术》 2009年第16期44-46,共3页

为了采用FPGA来实时实现Sobel边缘检测,设计者往往自己编写代码。在此介绍基于QuartusⅡ提供的参数可设置宏功能模块,实现Sobel边缘检测的新方案。该方案获得了比用户编写的代码更优的综合和实现结果,节省了宝贵的设计时间,并且获得了... 为了采用FPGA来实时实现Sobel边缘检测,设计者往往自己编写代码。在此介绍基于QuartusⅡ提供的参数可设置宏功能模块,实现Sobel边缘检测的新方案。该方案获得了比用户编写的代码更优的综合和实现结果,节省了宝贵的设计时间,并且获得了很好的边缘检测效果。 展开更多

关键词 FPGA SOBEL 边缘检测 Megafunctions

在线阅读 下载PDF 职称材料

集成电路印字的定位和字符分割技术研究 被引量：1

9

作者 芦俊 毛伟民 +1 位作者 朱卫良 皮志松 《现代电子技术》 2010年第6期125-127,134,共4页

提出一种基于数学形态学定位和模糊模板匹配及垂直投影相结合的字符分割算法。先通过形态学运算得到一系列候选区域,根据先验知识从中找出封装体所在区域,再利用模糊模板匹配的方法找到字符区域,通过字符垂直投影进行单个字符分割。通... 提出一种基于数学形态学定位和模糊模板匹配及垂直投影相结合的字符分割算法。先通过形态学运算得到一系列候选区域,根据先验知识从中找出封装体所在区域,再利用模糊模板匹配的方法找到字符区域,通过字符垂直投影进行单个字符分割。通过大量的实验表明,该算法能够有效解决集成电路印字定位和字符分割的问题,并具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 印字定位 字符分割 数学形态学 垂直投影

在线阅读 下载PDF 职称材料

髋臼横行骨折两种内固定方式的有限元分析 被引量：1

10

作者 王庆 薛波 +2 位作者 安林 毛伟民 叶鹏翰 《中国医药科学》 2016年第14期202-204,212,共4页

目的比较髋臼横行骨折两种内固定方式的生物力学性能。方法利用有限元分析方法,使用计算机软件建立髋臼骨折模型。模拟常规后路两块钢板及Stoppa入路四方区内侧两块钢板固定方式,比较两种固定方式的生物力学性能。结果两种固定方式中骨... 目的比较髋臼横行骨折两种内固定方式的生物力学性能。方法利用有限元分析方法,使用计算机软件建立髋臼骨折模型。模拟常规后路两块钢板及Stoppa入路四方区内侧两块钢板固定方式,比较两种固定方式的生物力学性能。结果两种固定方式中骨折块的总位移非常接近,表明这两种固定方式对这类髋臼骨折总的固定效果基本一致。此外,两种固定方式中骨折块之间的各方向的相对位移及其位移之差非常小,表明两种固定方式在前后、内外及上下方向的固定效果也基本一致。结论两种固定方式生物力学性能没有差别,Stoppa入路四方区内侧两块钢板固定方式可代替常规后路两块钢板进行髋臼横行骨折的固定。 展开更多

关键词 髋臼骨折 后方入路 Stoppa入路 内固定 生物力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

聚苯胺用量对镍粉/环氧树脂多功能复合材料分散行为和机械性能的影响研究

11

作者 王金伟 周树德 +2 位作者 张燕 方鲲 毛伟民 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期48-50,共3页

对掺杂聚苯胺(PAN)的导电性能、结构及其加入量对镍粉/环氧树脂复合体系的分散和机械性能进行研究。十二烷基苯磺酸比盐酸掺杂的PAN导电性更优良归因于其对PAN链更大的离域作用。由于互穿网络的形成,PAN的加入提高了镍粉在环氧树脂中的... 对掺杂聚苯胺(PAN)的导电性能、结构及其加入量对镍粉/环氧树脂复合体系的分散和机械性能进行研究。十二烷基苯磺酸比盐酸掺杂的PAN导电性更优良归因于其对PAN链更大的离域作用。由于互穿网络的形成,PAN的加入提高了镍粉在环氧树脂中的分散均匀性; 展开更多

关键词 掺杂聚苯胺 镍粉 环氧树脂 分散行为 机械性能 多功能复合材料 聚苯胺 用量 导电性能 盐酸掺杂

在线阅读 下载PDF 职称材料

开窗式腰椎椎体间融合术的临床观察

12

作者 校佰平 徐荣明 +2 位作者 李明 毛伟民 周龙 《中国骨伤》 CAS 2007年第4期259-261,共3页

目的:总结开窗式椎体间融合术的手术方法,评价其在治疗退行性腰椎病变的应用效果。方法:采用后路椎板间开窗式入路,牵开神经根及硬膜囊显露椎间盘,在其后部开孔切除髓核及内侧2/3纤维环,刮除软骨板,行椎体间Pyramesh钛网植骨融合,椎弓... 目的:总结开窗式椎体间融合术的手术方法,评价其在治疗退行性腰椎病变的应用效果。方法:采用后路椎板间开窗式入路,牵开神经根及硬膜囊显露椎间盘,在其后部开孔切除髓核及内侧2/3纤维环,刮除软骨板,行椎体间Pyramesh钛网植骨融合,椎弓根螺钉内固定治疗下腰椎病变63例,其中腰椎间盘病变并腰椎不稳28例,腰椎滑脱19例,退变性腰椎不稳(含神经根管或侧隐窝狭窄)16例;男41例,女22例;年龄32～76岁,平均59岁。结果:术后随访3～26个月,平均15个月。依据北京大学第三医院的评分标准:优31例,良29例,可3例。无永久性神经损伤并发症发生。术后X线片显示植骨区骨密度随时间延长而加深,钛网融合器无下陷、移位,椎间高度无丢失,椎弓根螺钉系统无断裂和松动。结论:开窗式入路并椎体间钛网植骨融合术是一种操作简单、创伤小、并发症少的椎体间融合方式,应用时注意选择较小的融合器。 展开更多

关键词 脊柱融合术 退行性疾病 椎弓根 螺钉 内固定

在线阅读 下载PDF 职称材料

PET异收缩混纤长丝的开发

13

作者 毛伟民 《江苏丝绸》 1994年第1期7-9,4,共4页

本文介绍PET异收缩长丝混纤目的、分类和方法,产品与特性,规格和性能选择,以及形成异收缩差的途径。随着仿真技术的不断发展,PET仿真丝已从单纯追求细旦的圈中跳出来。因为,真丝的单丝纤度并非均匀一致,它实际上是不同纤度及一些不同机... 本文介绍PET异收缩长丝混纤目的、分类和方法,产品与特性,规格和性能选择,以及形成异收缩差的途径。随着仿真技术的不断发展,PET仿真丝已从单纯追求细旦的圈中跳出来。因为,真丝的单丝纤度并非均匀一致,它实际上是不同纤度及一些不同机械物理性能(如不同截面和不同沸水收缩率等)的混合体。 展开更多

关键词 缩混 沸水收缩率 PET 细旦 机械物理性能 仿真技术 喷丝板 原丝 悬垂性 跳出来

在线阅读 下载PDF 职称材料

新疆富蕴县乔夏哈拉金铜铁矿矿床地质特征探讨

14

作者 马军 杨海英 +1 位作者 谷高中 毛伟民 《新疆有色金属》 2005年第4期7-9,共3页

乔夏哈拉金铜铁矿床位于准噶尔盆地北缘,准噶尔褶皱系,北缘与阿尔泰褶皱系的接合部位,区域地层属准噶尔地层区二台小区,出露地层以古生界泥盆系、石炭系为主,赋矿地层主要为中泥盆统北塔山组.矿带沿着地层走向断续延伸,星北西-南东向带... 乔夏哈拉金铜铁矿床位于准噶尔盆地北缘,准噶尔褶皱系,北缘与阿尔泰褶皱系的接合部位,区域地层属准噶尔地层区二台小区,出露地层以古生界泥盆系、石炭系为主,赋矿地层主要为中泥盆统北塔山组.矿带沿着地层走向断续延伸,星北西-南东向带状展布,长约5 km,宽100～200 m,由一系列大小不等的含金铜磁铁矿(化)体组成.自北西至南东依次为乔夏哈拉西矿区、中矿区、东矿区,各区(段)1～1.5 km.三个主要成矿阶段可以相互叠加,也可以独立分布,当同一矿体中三个成矿阶段叠加时,形成铁铜金综合矿体.该矿床成因为火山沉积-热液叠加改造型. 展开更多

关键词 富蕴县 乔夏哈拉 金铜铁矿床 地质特征 铜铁矿 矿床地质特征 含金 准噶尔盆地北缘 新疆 热液叠加

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NB-IoT的学生宿舍智慧用电监控系统 被引量：2

15

作者 钱承山 俞涵飞 +3 位作者 孙宁 毛伟民 戴仁天 许岩 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期430-436,共7页

针对智能化电气设备普及带来的用电能耗、用电风险提高等问题,设计了一种基于NB-IoT的学生宿舍智慧用电监控系统。系统监控终端与学生宿舍唯一绑定,可以实时收集宿舍电压、电流、电功率等数据,并通过NB-IoT无线通信方式上传云平台。若... 针对智能化电气设备普及带来的用电能耗、用电风险提高等问题,设计了一种基于NB-IoT的学生宿舍智慧用电监控系统。系统监控终端与学生宿舍唯一绑定,可以实时收集宿舍电压、电流、电功率等数据,并通过NB-IoT无线通信方式上传云平台。若监测到学生违规用电,监控终端立刻切断电源并将违规用电信息发送至管理员。云平台实现数据加工、存储,并通过APP将数据可视化展示。管理员可通过APP远程控制室内用电通断、下发监控阈值等。经测试,所设计的系统使用便捷、运行稳定、具有较高的实际使用价值。 展开更多

关键词 用电监控 NB-IoT 云平台 智慧用电

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于云服务器的自动气象站设计 被引量：4

16

作者 孙宁 张颖超 +2 位作者 毛伟民 熊雄 胡全辉 《现代电子技术》 北大核心 2020年第15期148-151,共4页

提出一种基于云服务器(ECS)的新型自动气象站方案,整个系统分为硬件电路的气象要素采集以及数据云传输两大部分。气象要素采集模块对常见的包括温度、湿度、气压、风速、风向、雨量等气象要素进行采集与打包处理,通过串口将采集到的气... 提出一种基于云服务器(ECS)的新型自动气象站方案,整个系统分为硬件电路的气象要素采集以及数据云传输两大部分。气象要素采集模块对常见的包括温度、湿度、气压、风速、风向、雨量等气象要素进行采集与打包处理,通过串口将采集到的气象数据发送给系统中树莓派装置,以远程访问的方式对ECS中的MySQL数据库进行访问,插入接收到的气象数据,完成数据更新。气象数据的显示采用数字与图形相结合的方式,用户或研究人员通过访问相关网页,实现对监测节点周围气象环境的实时监测。 展开更多

关键词 云服务器 自动气象站 气象要素 数据采集 MYSQL数据库 气象监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

痕迹检验在刑事侦查工作中的应用策略探究 被引量：1

17

作者 毛伟民 李小兵 《黑龙江科技信息》 2017年第3期47-47,共1页

随着当前我国法制建设不断发展,刑侦工作也得到很快发展,并且在社会上占据越来越重要的地位,在维护社会治安及稳定方面具有十分重要的作用。在当前刑侦工作开展过程中,为能够使其工作效率得到有效提高,十分重要的一个方面就是应当通过... 随着当前我国法制建设不断发展,刑侦工作也得到很快发展,并且在社会上占据越来越重要的地位,在维护社会治安及稳定方面具有十分重要的作用。在当前刑侦工作开展过程中,为能够使其工作效率得到有效提高,十分重要的一个方面就是应当通过有效策略及方法对痕迹检验技术进行有效运用,从而保证其能够在刑侦工作开展过程中发挥积极作用。 展开更多

关键词 刑侦工作 痕迹检验 应用策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗低空数字探空仪的系统设计 被引量：1

18

作者 孙宁 张颖超 +2 位作者 毛伟民 张卫国 夏浩然 《现代电子技术》 2021年第12期109-114,共6页

大气波导作为对流层中一种支持高性价比的通信信道资源,具有很高的研究价值。文中设计一种基于MSP430的低空数字探空仪,它包括硬件部分和软件部分。其中,硬件部分包括用于测量温度、湿度的测量模块,用于数据发送的通信模块,以及用于供... 大气波导作为对流层中一种支持高性价比的通信信道资源,具有很高的研究价值。文中设计一种基于MSP430的低空数字探空仪,它包括硬件部分和软件部分。其中,硬件部分包括用于测量温度、湿度的测量模块,用于数据发送的通信模块,以及用于供电的电源模块;软件部分包括气象数据采集程序、通信程序、定时器程序。最后经过系统性能测试,发现该探空仪具有重量轻、体积小、精度准确等优点。 展开更多

关键词 气象探测 探空仪 北斗卫星 无线发射机 数据采集 无线数字信号传输 系统设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于随钻电阻率成像测井的数据压缩方法 被引量：2

19

作者 彭烈新 刘珂 +3 位作者 高文凯 毛伟民 贾衡天 王鹏 《测井技术》 CAS 2020年第3期241-244,共4页

随钻测井作业与钻井作业同步进行,在钻井液滤液还未侵入地层或者侵入井壁很浅时获得测井资料,能准确反映原状地层特征,油气储量评价准确。图像压缩是随钻电阻率测井实时成像的关键技术,通过分析多种图像压缩方法,发现小波编码适合随钻... 随钻测井作业与钻井作业同步进行,在钻井液滤液还未侵入地层或者侵入井壁很浅时获得测井资料,能准确反映原状地层特征,油气储量评价准确。图像压缩是随钻电阻率测井实时成像的关键技术,通过分析多种图像压缩方法,发现小波编码适合随钻电阻率成像测井,在此基础上,分析嵌入式零树编码和多级树集合分裂编码2种小波变换算法,进行Matlab仿真。多级树集合分裂编码方法在50倍压缩率条件下,能够保持较高的图像质量,可满足随钻电阻率测井实时成像数据压缩需要。 展开更多

关键词 随钻成像测井 小波变换 嵌入式零树编码 多级树集合分裂编码 数据压缩

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的采摘机器人平台设计与研究 被引量：3

20

作者 孙宁 毛伟民 夏浩然 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期64-67,75,共5页

随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出。采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC的采摘机器人平台,完成了机器人平... 随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出。采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC的采摘机器人平台,完成了机器人平台的结构设计。同时,通过建立机器人的动力学模型,求解了各关节机构与采摘目标之间的运动关系,通过硬件选型和硬件设计,确定了合理可靠的功能模块,并完成各个模块与PLC控制器输入输出接口的外部接线设计,最后完成了机器人平台的软件流程设计。生产实践表明:该采摘机器人平台结构简单、控制精度高,具有较高的安全性和稳定性,有较大的推广价值。 展开更多

关键词 采摘机器人平台 PLC控制器 流程设计

在线阅读 下载PDF 职称材料