基于LabVIEW的EEG信号采集与处理系统设计 被引量：9

1

作者 毛丽民 朱培逸 +1 位作者 刘叔军 杨自 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第8期153-157,186,共6页

针对Emotiv Epoc采集的脑电信号,提出了一种基于LabVIEW的EEG信号的处理方法。应用LabVIEW软件平台,对采集的信号进行解析获取EEG信号,捕捉受试者的当前状态,同时对解析出的EEG数据进行保存与读取。首先利用傅里叶变换进行分析,得出在... 针对Emotiv Epoc采集的脑电信号,提出了一种基于LabVIEW的EEG信号的处理方法。应用LabVIEW软件平台,对采集的信号进行解析获取EEG信号,捕捉受试者的当前状态,同时对解析出的EEG数据进行保存与读取。首先利用傅里叶变换进行分析,得出在某段时间范围的频域信息,然后在此基础上进行小波分析,捕捉某一通道的某一信号出现的时间,结合这2种方法,更好地分析EEG信号。通过大量实验测试,提出的基于LabVIEW的EEG信号处理方法,能筛选出识别率较高的信号,从而对基于脑电控制的研究提供了一种有效途径。 展开更多

关键词 LABVIEW 脑电图描访器信号 傅里叶变换 小波分析 识别

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基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计 被引量：6

2

作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 谢新明 浦宇欢 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期745-751,共7页

根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械... 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自动语音辨识(ASR) 医疗服务机器人(MSR) 人机交互(HRI) 隐式马尔科夫模型(HMM) 机械手臂

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基于LabVIEW的五子棋博弈算法 被引量：5

3

作者 毛丽民 朱培逸 +1 位作者 卢振利 彭伟伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第6期1630-1633,1638,共5页

针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了... 针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了提高下棋的效率,对棋型进行了分类,并对原有的博弈算法进行改进,采用进攻和防守两个权值简化决策过程。通过真实的对弈测试表明,基于Lab VIEW的五子棋博弈算法能快速、准确地实现五子棋的人机对弈。 展开更多

关键词 五子棋 博弈 LABVIEW 人机对弈 机器人

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基于FPGA的水果图像增强方法研究 被引量：9

4

作者 毛丽民 刘叔军 +1 位作者 浦宇欢 朱培逸 《江苏农业科学》 北大核心 2014年第6期395-398,共4页

为提高水果品质检测精度,针对以FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)为核心的水果检测系统进行图像增强方法的研究。以柑橘为对象,对水果图像分别进行了高斯算法、中值算法和图像锐化3种图像增强方法的试验,实现了基... 为提高水果品质检测精度,针对以FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)为核心的水果检测系统进行图像增强方法的研究。以柑橘为对象,对水果图像分别进行了高斯算法、中值算法和图像锐化3种图像增强方法的试验,实现了基于FPGA的柑橘图像的增强,并分析了3种方法对水果图像增强的效果。结果表明,以FPGA为核心的图像增强方法,通过并行处理结构及流水线技术,可实时处理可见光图像,有效增强了图像的对比度,提高了图像质量,在水果品质检测方面具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 FPGA 水果检测 图像增强

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家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计 被引量：4

5

作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 王晨希 胡建秋 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期42-45,共4页

按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明... 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。 展开更多

关键词 机器人 家居环境 安全隐患 智能控制 多传感器

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基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别 被引量：2

6

作者 毛丽民 朱培逸 +1 位作者 卢振利 彭伟伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第1期242-246,共5页

针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,... 针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,通过手动选取棋子模板方式识别棋子,提高棋子识别的准确率。测试结果表明,该棋子识别方法能快速准确地识别棋盘与棋子。 展开更多

关键词 LABVIEW 图像处理 五子棋 机器人 棋盘识别

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基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计 被引量：2

7

作者 毛丽民 卢振利 +2 位作者 浦宇欢 刘叔军 朱培逸 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期389-393,共5页

面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述... 面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA。针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证。实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求。 展开更多

关键词 粒子滤波 FPGA 细胞辨识 目标跟踪

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基于FPGA的水果边缘检测方法研究 被引量：3

8

作者 毛丽民 刘叔军 +2 位作者 朱培逸 高珏 田耘 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第12期3472-3475,3480,共5页

为提高水果品质检测精度,提出了一种以FPGA为核心的水果边缘检测方案。系统以苹果为研究对象,分别对Soble算法,Laplace算法和LOG算法三种边缘检测方法进行研究,实现了对苹果边缘的提取,并分析了三种检测方法对水果边缘检测的效果。实验... 为提高水果品质检测精度,提出了一种以FPGA为核心的水果边缘检测方案。系统以苹果为研究对象,分别对Soble算法,Laplace算法和LOG算法三种边缘检测方法进行研究,实现了对苹果边缘的提取,并分析了三种检测方法对水果边缘检测的效果。实验结果表明,以FPGA为核心的检测系统,具有处理速度快,开发周期短等优点,在水果品质检测方面具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 FPGA 水果检测 边缘

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一种基于FPGA的水果分级检测系统的设计 被引量：3

9

作者 毛丽民 刘叔军 +1 位作者 朱培逸 高珏 《农机化研究》 北大核心 2013年第11期120-123,共4页

为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,提出了以FPGA代替计算机进行图像数据处理的方法。首先使用高斯滤波器对水果的图像进行预处理,然后采用soble算法提取水果的边缘,最后运用直方图的方法实现水果大小分级功能。实验结果表... 为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,提出了以FPGA代替计算机进行图像数据处理的方法。首先使用高斯滤波器对水果的图像进行预处理,然后采用soble算法提取水果的边缘,最后运用直方图的方法实现水果大小分级功能。实验结果表明,该检测系统具有处理速度快,开发周期短等优点,在水果品质检测与分级方面具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 FPGA 水果检测 Soble算法

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蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 被引量：3

10

作者 卢振利 刘超 +3 位作者 谢亚飞 王晨希 毛丽民 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期293-299,共7页

为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的... 为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的影响,得出了蛇形机器人的前行速率随蛇形曲线参数α的增大而增大,随摩擦系数μ的增大而减小的结论,以及蛇形曲线步态参数的调节策略。 展开更多

关键词 蛇形机器人 被动轮设计 摩擦系数 蜿蜒运动

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基于PLC和组态王的水果品质分级系统设计 被引量：8

11

作者 朱培逸 王引佳 +1 位作者 高珏 毛丽民 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期103-106,共4页

设计出一套水果品质分级系统,可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息;再根据国家标准进行分级,实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制。该系统主要包括... 设计出一套水果品质分级系统,可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息;再根据国家标准进行分级,实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制。该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现,还包括组态王与PLC的通信、组态王与MATLAB的OPC通信以及组态王界面的设计等。经实际运行表明,该系统基本达到了对动态图像实时采集和分级控制的精度要求,能够实现对水果的实时检测和分级。 展开更多

关键词 水果品质 分级 自动控制 组态王 PLC

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基于ZigBee的机器人室内定位设计 被引量：5

12

作者 浦宇欢 毛丽民 刘龙飞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第4期64-68,共5页

针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内... 针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。 展开更多

关键词 室内定位 ZIGBEE技术 接收信号强度 虚拟仪器技术

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基于分级直方图均衡化的白细胞识别研究 被引量：2

13

作者 刘叔军 毛丽民 徐本连 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期174-177,共4页

通过对运动白细胞显微图像的特征分析,提出一种分级直方图均衡算法,能有效增强细胞与周围背景的对比度,在较好保持细胞边界信息的同时可以起到滤波作用,较好消除噪声影响。在Matlab 7环境下对100帧白细胞连续图像序列处理,平均误检率为1... 通过对运动白细胞显微图像的特征分析,提出一种分级直方图均衡算法,能有效增强细胞与周围背景的对比度,在较好保持细胞边界信息的同时可以起到滤波作用,较好消除噪声影响。在Matlab 7环境下对100帧白细胞连续图像序列处理,平均误检率为1.50%,平均漏检率为0.55%,表明该算法能提高检测性能,避免或减少细胞误检和漏检,提高多细胞跟踪质量。 展开更多

关键词 连续图像序列 运动白细胞 直方图均衡算法 多细胞跟踪

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基于移动二维平台的金属探测定位器的研究 被引量：4

14

作者 吕庭 王彬 毛丽民 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期162-165,共4页

针对食品生产中的安全问题,提出了一种基于二维移动平台的金属物体探测定位器。选用1角、1元硬币和直径40 mm的铁圈作为研究对象,通过上位机控制系统运行,并监控金属探测的过程,同时显示探测金属的种类及位置坐标。实验结果表明,该系统... 针对食品生产中的安全问题,提出了一种基于二维移动平台的金属物体探测定位器。选用1角、1元硬币和直径40 mm的铁圈作为研究对象,通过上位机控制系统运行,并监控金属探测的过程,同时显示探测金属的种类及位置坐标。实验结果表明,该系统通过对X、Y轴的独立运动方向控制,在一定范围内实现金属检测、判别和精确定位,并能准确、直观的显示结果,对食品行业具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 AY-LDC1000金属探测器 二维移动平台 金属探测 定位

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用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究 被引量：1

15

作者 浦宇欢 毛丽民 +1 位作者 刘叔军 徐星宇 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第3期251-256,共6页

针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(P... 针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(PWM)信号,实现对小球不同位置的悬浮控制。实验结果表明,该用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统能根据测试者的集中度和放松度实现小球的悬浮控制,具有互动性强和激发患者主动参与训练的特点,具有一定的应用前景。 展开更多

关键词 脑电波 康复 脑瘫 悬浮

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中型组足球机器人传球动作辨识与再现 被引量：1

16

作者 田铠 卢振利 +4 位作者 徐惠钢 顾启民 毛丽民 陈勇 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期614-621,共8页

为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中... 为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 中型组足球机器人 传球 动作辨识 动作再现

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中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 被引量：1

17

作者 田铠 卢振利 +3 位作者 刘超 徐惠钢 毛丽民 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期429-436,共8页

研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨... 研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围。通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析,提出了一种基于Kinect的在非正面视角时的识别方法,且能够给出人体所处的方位角。实验验证了该方法的实用性和有效性,结果表明,该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率。该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备。 展开更多

关键词 中型组足球机器人 KINECT 步态识别 非正面视角

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