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题名一类基于自适应反馈控制的车辆编队研究
被引量：5
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作者
毕灶荣
童东兵
陈巧玉
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海立信会计金融学院统计与数学学院
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出处
《电子科技》
2019年第6期31-36,48,共7页
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基金
国家自然科学基金(61673257,11501367)
中国博士后科学基金(2015M581528)
上海市自然科学基金(15ZR1419000)~~
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文摘
文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题。以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统动态模型。根据李雅普诺夫稳定性理论,设计出新的自适应反馈跟踪控制器,将车辆跟随问题转化为系统误差的控制问题,并运用仿真实验验证控制器的有效性。与现有的反馈跟踪控制器进行对比后可以看到,文中所设计的控制器在稳定性和收敛速度上有了进一步的提高。
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关键词
领航跟随法
车辆编队
动态模型
自适应反馈
李雅普诺夫稳定性
跟踪控制器
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Keywords
leader-follower
vehicle formation
dynamic model
adaptive feedback
Lyapunov stability
tracking controller
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于快速MFCC计算的说话人识别系统的设计
被引量：4
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作者
毕灶荣
童东兵
陈巧玉
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海立信会计金融学院统计与数学学院
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出处
《电子科技》
2018年第4期25-28,共4页
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基金
国家自然科学基金(61673257
11501367)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2015M581528)
上海市自然科学基金(15ZR1419000)
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文摘
在语音识别中,MFCC参数是说话人识别中常用的特征参数之一。文中针对说话人识别速度较慢以及占用资源较大的问题,提出了一种MFCC计算的有效方案。利用MFCC滤波器的频率响应函数的三角形结构,改进了Mel滤波器的设计方法。实验结果表明,文中所提方案在单帧内存访问时间上减少了83.6%,在保证识别准确率不降低的情况下,使识别速度大幅度提高,降低了说话人识别计算的复杂性。
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关键词
虚拟仪器
语音识别
MEL频率倒谱系数
预处理
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Keywords
LabVIEW
speech recognition
MFCC
pretreatment
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分类号
TN912.34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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