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基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建
被引量：
1
1
作者
毕淳锴
张远辉
付铎
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024年第7期997-1006,共10页
表面温度场模型能够有效反映物体表面的温度分布情况。由于单一视角采集的图像信息无法覆盖整个物体表面,难以实现整个物体表面温度场的重建,此外温度场模型中非目标物体的存在,对温度模型分析存在干扰。提出了一种基于多视角热像图序...
表面温度场模型能够有效反映物体表面的温度分布情况。由于单一视角采集的图像信息无法覆盖整个物体表面,难以实现整个物体表面温度场的重建,此外温度场模型中非目标物体的存在,对温度模型分析存在干扰。提出了一种基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建方法。首先使用语义分割算法对可见光图像提取目标物体轮廓,然后结合深度数据与热像图温度信息实现目标物体单视角温度点云的融合;随后采用多视角图像数据和多视角温度点云拼接的方法,借助各视角相机的位姿对温度点云进行初始拼接,应用多视角的LM-ICP算法对全局温度点云进行配准优化。实验结果表明,该方法有效重建了物体表面温度场模型,并且具有较小的尺寸误差(2.61 mm)和温度误差(0.56℃)。
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关键词
温度测量
温度场重建
多视角
热像图序列
位姿估计
点云配准
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职称材料
题名
基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建
被引量：
1
1
作者
毕淳锴
张远辉
付铎
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024年第7期997-1006,共10页
基金
浙江省自然科学基金(LY19F010007)。
文摘
表面温度场模型能够有效反映物体表面的温度分布情况。由于单一视角采集的图像信息无法覆盖整个物体表面,难以实现整个物体表面温度场的重建,此外温度场模型中非目标物体的存在,对温度模型分析存在干扰。提出了一种基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建方法。首先使用语义分割算法对可见光图像提取目标物体轮廓,然后结合深度数据与热像图温度信息实现目标物体单视角温度点云的融合;随后采用多视角图像数据和多视角温度点云拼接的方法,借助各视角相机的位姿对温度点云进行初始拼接,应用多视角的LM-ICP算法对全局温度点云进行配准优化。实验结果表明,该方法有效重建了物体表面温度场模型,并且具有较小的尺寸误差(2.61 mm)和温度误差(0.56℃)。
关键词
温度测量
温度场重建
多视角
热像图序列
位姿估计
点云配准
Keywords
temperature measurement
temperature field reconstruction
multiple perspectives
thermal image sequence
pose estimation
point cloud registration
分类号
TB942 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建
毕淳锴
张远辉
付铎
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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