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融合多头注意力TCN网络与触地预分类模块的六足机器人步态识别模型: 1; 作者陈逸阳费世杰 +2 位作者毕晓宇吴狄潘昱杉《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第10期2345-2350,共6页; 为提高六足机器人在多样地形下的环境感知能力,提出了一种融合了多头注意力机制的TCN网络和触地预分类模块的六足机器人步态识别网络模型,使用多头注意力机制的TCN网络有效地捕获足端力时间序列中的重要特征,并将其与六足机器人的步态... 展开更多; 关键词步态识别 TCN网络多头注意力机制融合神经网络六足机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

5G移动通信系统的安全研究被引量：17: 2; 作者毕晓宇《信息安全研究》 2020年第1期52-61,共10页; 5G系统是移动通信系统发展的更高阶段,是万物互联的基础,是实现社会服务和人民生活智慧化的重要基础设施.在国家工信部的指导下,我国通信技术发展取得了辉煌的成就.移动通信技术在5G方面的快速发展,将成为推进各行业快速发展的基石.对... 展开更多; 关键词 5G 安全威胁移动通信系统网络安全标准研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

智慧城市信息安全体系研究被引量：11: 3; 作者张大江毕晓宇 +1 位作者吕欣韩晓露《信息安全研究》 2017年第8期710-717,共8页; 以智慧城市信息安全体系为核心,通过研究国内外信息安全相关标准和文献,结合调研沈阳、嘉兴等城市的智慧城市信息安全需求,从安全管理、安全技术、安全建设与安全运营几个方面分析了智慧城市信息安全风险和安全需求,从安全角色与安全保... 展开更多; 关键词智慧城市风险分析安全体系安全保障角色; 在线阅读下载PDF 职称材料

企业消费税纳税筹划问题研究——以H股份有限公司为例被引量：1: 4; 作者毕晓宇《河北农机》 2020年第3期107-108,共2页; 税务策划作为企业战略管理的一个重要组成部分参与到企业生产经营的方方面面.白酒行业作为中国最古老的行业之一,它的行业税负相较于其他行业也始终处于一个较高的水平.尤其是消费税的税负,所以对白酒行业进行税务筹划具有重要意义.本... 展开更多; 关键词消费税纳税筹划白酒行业; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合多头注意力TCN网络与触地预分类模块的六足机器人步态识别模型: 1; 作者陈逸阳费世杰毕晓宇吴狄潘昱杉; 机构苏州大学机电工程学院新南威尔士大学计算机科学与工程学院挪威科技大学信息技术与自然科学学院西交利物浦大学智能工程学院; 出处《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第10期2345-2350,共6页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(62103293)资助江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20210709)资助 +1 种基金江苏省先进机器人技术重点实验室开放基金项目(ZZ2316)资助.; 文摘为提高六足机器人在多样地形下的环境感知能力,提出了一种融合了多头注意力机制的TCN网络和触地预分类模块的六足机器人步态识别网络模型,使用多头注意力机制的TCN网络有效地捕获足端力时间序列中的重要特征,并将其与六足机器人的步态进行关联,通过接触预分类网络可以预先提取接触力信号初步特征,多头注意力机制在步态识别中能够帮助模型更好地关注关键信息、建模长期依赖关系、适应不同步态特征以及处理不同速度和地形条件下的步态变化,触地预分类通道可以与多头注意力的TCN网络融合预测,从而提高步态识别的准确性和鲁棒性.实验表明该模型具有良好的泛化性能,整体准确率比多头注意力TCN网络提升了0.9%,相比GRU网络和Transformer网络提升了1.6%和0.4%,并且拥有更高的抗噪声能力.; 关键词步态识别 TCN网络多头注意力机制融合神经网络六足机器人; Keywords gait recognition TCN network multi-head attention mechanism fusion network hexapod robot; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名5G移动通信系统的安全研究被引量：17: 2; 作者毕晓宇; 机构大唐移动通信设备有限公司; 出处《信息安全研究》 2020年第1期52-61,共10页; 文摘 5G系统是移动通信系统发展的更高阶段,是万物互联的基础,是实现社会服务和人民生活智慧化的重要基础设施.在国家工信部的指导下,我国通信技术发展取得了辉煌的成就.移动通信技术在5G方面的快速发展,将成为推进各行业快速发展的基石.对网络通信技术的依赖程度越高,安全保护技术手段与安全保障机制越重要.因此,5G系统的安全是5G系统设计、网络建设与部署以及正常运行的关键.以3GPP标准组织5G安全标准的第1阶段Rel-15版本文档为研究基础,介绍了5G安全标准化研究的进展,分析了5G系统的安全威胁和安全需求,提出了5G系统的安全目标,梳理了5G系统的安全设计原则,通过对比5G系统与4G系统安全功能不同点,总结了5G移动通信系统增强的安全特性.; 关键词 5G 安全威胁移动通信系统网络安全标准研究; Keywords 5G security threats mobile communication system network security standard research; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智慧城市信息安全体系研究被引量：11: 3; 作者张大江毕晓宇吕欣韩晓露; 机构北京匡恩网络科技有限责任公司国家信息中心博士后工作站北京交通大学电子信息工程学院; 出处《信息安全研究》 2017年第8期710-717,共8页; 基金信息安全国家标准项目(2016BZZD-BDS-007) 国家社科基金重大项目(11&ZD061); 文摘以智慧城市信息安全体系为核心,通过研究国内外信息安全相关标准和文献,结合调研沈阳、嘉兴等城市的智慧城市信息安全需求,从安全管理、安全技术、安全建设与安全运营几个方面分析了智慧城市信息安全风险和安全需求,从安全角色与安全保障2个维度出发,提出了智慧城市信息安全体系框架,明确了智慧城市信息安全体系中的安全角色及其职责,明确了智慧城市安全保障措施的关键要素,梳理了智慧城市安全体系框架中各部分之间的关系,并基于安全体系框架总结了智慧城市信息安全总体要求.可以为现阶段智慧城市的信息安全规划、建设、验收和运营,以及智慧城市信息安全技术研究提供参考.; 关键词智慧城市风险分析安全体系安全保障角色; Keywords smart city risk analysis security system security assurance role; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名企业消费税纳税筹划问题研究——以H股份有限公司为例被引量：1: 4; 作者毕晓宇; 机构河北经贸大学会计学院; 出处《河北农机》 2020年第3期107-108,共2页; 文摘税务策划作为企业战略管理的一个重要组成部分参与到企业生产经营的方方面面.白酒行业作为中国最古老的行业之一,它的行业税负相较于其他行业也始终处于一个较高的水平.尤其是消费税的税负,所以对白酒行业进行税务筹划具有重要意义.本文的核心在于通过案例对我国白酒行业代表企业H公司当前的纳税情况进行剖析,依据该公司所能适用的当前国内相关税收政策,结合公司本身实际情况,研究得出H公司纳税筹划的具体策略,以期使其在合理合法范围内节约纳税成本,为企业带来可观利益.; 关键词消费税纳税筹划白酒行业; 分类号 F81 [经济管理—财政学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合多头注意力TCN网络与触地预分类模块的六足机器人步态识别模型	陈逸阳费世杰毕晓宇吴狄潘昱杉	《小型微型计算机系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	5G移动通信系统的安全研究	毕晓宇	《信息安全研究》	2020	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	智慧城市信息安全体系研究	张大江毕晓宇吕欣韩晓露	《信息安全研究》	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	企业消费税纳税筹划问题研究——以H股份有限公司为例	毕晓宇	《河北农机》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料