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一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题
被引量:
1
1
作者
毕卫萍
慕小武
林澜
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期391-397,共7页
讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L_(2m)-L_(2mp)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back-stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统...
讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L_(2m)-L_(2mp)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back-stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减。
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关键词
几乎干扰解耦
内稳定性
非线性增益
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职称材料
不确定非完整系统的鲁棒适应控制
被引量:
1
2
作者
慕小武
虞继敏
+1 位作者
毕卫萍
程代展
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期297-304,共8页
研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题· 利用State_scaling和back_stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。
关键词
非完整系统
适应控制
稳定性
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职称材料
一类二阶非线性方程奇异边值问题
3
作者
杨作东
毕卫萍
《应用数学》
CSCD
1997年第1期51-56,共6页
本文证明了方程div(|Du|p-2Du)+f(r.u(r),u'(r))=0(R1<r<R0)正对称解的存在性.这里f允许在u=0或。u’=0处奇异.
关键词
奇异边值问题
非线性方程
正对称解
边值问题
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职称材料
题名
一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题
被引量:
1
1
作者
毕卫萍
慕小武
林澜
机构
郑州大学数学系
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期391-397,共7页
文摘
讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L_(2m)-L_(2mp)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back-stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减。
关键词
几乎干扰解耦
内稳定性
非线性增益
Keywords
almost disturbance decoupling
internal stability
nonlinear gain
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
不确定非完整系统的鲁棒适应控制
被引量:
1
2
作者
慕小武
虞继敏
毕卫萍
程代展
机构
郑州大学数学系
中国科学院数学与系统研究院系统科学研究所
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期297-304,共8页
文摘
研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题· 利用State_scaling和back_stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。
关键词
非完整系统
适应控制
稳定性
Keywords
nonholonomic system
adaptive control
stability
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
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职称材料
题名
一类二阶非线性方程奇异边值问题
3
作者
杨作东
毕卫萍
机构
河南师范大学数学系
出处
《应用数学》
CSCD
1997年第1期51-56,共6页
基金
河南省教委立项项目
文摘
本文证明了方程div(|Du|p-2Du)+f(r.u(r),u'(r))=0(R1<r<R0)正对称解的存在性.这里f允许在u=0或。u’=0处奇异.
关键词
奇异边值问题
非线性方程
正对称解
边值问题
Keywords
Singular boundary value problem
Nonlinear equation
Positive radially solution
分类号
O175.8 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题
毕卫萍
慕小武
林澜
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
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职称材料
2
不确定非完整系统的鲁棒适应控制
慕小武
虞继敏
毕卫萍
程代展
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
3
一类二阶非线性方程奇异边值问题
杨作东
毕卫萍
《应用数学》
CSCD
1997
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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